一种人机协作组装生产线制造技术

本实用新型专利技术涉及组装设备技术领域，特别涉及一种人机协作组装生产线，一种人机协作组装生产线，包括人工操作模组、自动操作模组和托盘，人工操作模组包括人工操作架和设置在人工操作架上的第一输送机构；自动操作模组包括自动操作台，自动操作台上安装有若干机械臂，自动操作台上设有第二输送机构；托盘上设有待组装零件，托盘在第一输送机构和第二输送机构上传递输送；第一输送机构和第二输送机构的端部设置连接件；还包括连接板，连接板与连接件连接，本实用新型专利技术的人机协作组装生产线采用人机协作的生产方式，能够充分发挥机械臂的效率及人类的智能，提高组装效率。提高组装效率。提高组装效率。

【技术实现步骤摘要】
一种人机协作组装生产线


[0001]本技术涉及组装设备
，特别涉及一种人机协作组装生产线。

技术介绍

[0002]机械臂组装和检测生产线中，涉及到的工序包括拧螺丝、涂胶、检测等。现有技术中，这些工序通常都是通过人工完成的，人力成本高，效率低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术存在的机械臂通过人工组装和检测效率低的问题，本技术提供一种效率高的人机协作组装生产线。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0005]一种人机协作组装生产线，包括：
[0006]人工操作模组，所述的人工操作模组包括人工操作架和设置在人工操作架上的第一输送机构；
[0007]自动操作模组，所述的自动操作模组包括自动操作台，所述的自动操作台上安装有若干机械臂，所述的自动操作台上设有第二输送机构；
[0008]托盘，所述的托盘上设有待组装零件，所述的托盘在第一输送机构和第二输送机构上传递输送；
[0009]连接件，所述的连接件设置在第一输送机构和第二输送机构的端部；
[0010]连接板，所述的连接板与连接件连接。
[0011]进一步的，所述的第一输送机构和第二输送机构均包括框架，所述的第一输送机构和第二输送机构的框架上设有T形槽，连接件包括设置在所述的T形槽中的T形螺母，连接件还包括与T形螺母配合的螺钉，且连接板上设有供螺钉穿过的通孔。采用T形螺母和螺钉配合，便于实现，拆装过程简单。
[0012]进一步的，所述的人工操作模组和自动操作模组均设有用于挡停托盘的挡停器。挡停器能够使托盘停在特定的位置，便于定位和操作。
[0013]进一步的，所述的自动操作模组还包括设置在第二输送机构下方的用于将托盘定位顶起的顶升定位机构。将托盘定位顶升后方便机械臂的组装操作。
[0014]进一步的，输送带设置在所述的框架的两侧，所述的框架上固定有防护板，所述的防护板位于输送带的下方，所述的防护板设有用于避让挡停器和顶升定位机构的缺孔。防护板可以上方组装区域与下方电气元件的隔离，防止零件掉落至下方。
[0015]进一步的，所述的第一输送机构和第二输送机构均包括托盘上料线和用于回收托盘的托盘回流线，所述的托盘上料线与托盘回流线错开设置，相邻的托盘上料线之间对应连接，相邻的托盘回流线之间对应连接，且托盘上料线和托盘回流线均设置所述的连接件。托盘上料线与托盘回流线错开设置，布置合理，方便托盘回流。
[0016]进一步的，所述的托盘上设有用于夹持待组装零件的夹持件。夹持件可采用一般
的夹具等，能够与待组装零件形状适配，且能安装牢固。
[0017]进一步的，所述的人工操作架上设有若干用于悬挂组装工具的弹簧平衡器。利用弹簧平衡器内部卷簧的拉力与被悬挂物品的重量达到一个力的平衡，可以让操作者用很小的力就可以轻松的让被悬挂物品停留在各个位置，节约工作空间，节省劳动时间，提高工作效率。
[0018]进一步的，所述的第一输送机构分段设置，包括位于等待区域的预备线段和位于人工操作区的操作线段，所述的预备线段设有自动读码器。自动读码器能对产品上的二维码进行自动读取，实现存储或信息填写，便于追溯。
[0019]进一步的，所述的操作台上设有用于安装机械臂的定位孔，所述的机械臂底盘上具有与定位孔对应的安装孔。这样机械臂的安装位置比较灵活，可以就不同的工序设置机械臂的安装位置。这样可以实现机械臂不同的安装位置，以适应不同的组装工序。
[0020]有益效果：
[0021](1)本技术的人机协作组装生产线采用人机协作的生产方式，能够充分发挥机械臂的效率及人类的智能，提高组装效率；
[0022](2)人工操作模组和自动操作模组通过连接件和连接板实现快接，可以快速组装，方便生产线的人工和自动工序的灵活布置；
[0023](3)本技术设置了托盘上料线与托盘回流线，且两者错开设置，可以实现托盘的快速回流；
[0024](4)第一输送机构分段设置，包括位于等待区域的预备线段和位于人工操作区的操作线段，预备线段上可积压若干托盘，这样操作线段的零件组装完成后，预备线段的托盘可以马上输送到操纵线段，有效提升工作节拍，提高产能，预备线段上的自动读码器能对产品上的二维码进行自动读取，实现存储或信息填写，便于追溯；
[0025](5)操作台上设有用于安装机械臂的定位孔，机械臂底盘上具有与定位孔对应的安装孔，这样可以实现机械臂不同的安装位置，以适应不同的组装工序，适应性好。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。
[0027]图1为本技术的人机协作组装生产线的整体结构示意图；
[0028]图2为托盘上料线和托盘下料线的结构示意图；
[0029]图3为第二输送机构的结构示意图；
[0030]图4为人工操作模组的结构示意图。
[0031]其中，1、人工操作模组，1
‑
1、预备线段，1
‑
2、操作线段，1
‑
3、主令开关，1
‑
4、急停按钮，1
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5、双手启动按钮，1
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6、上电指示灯，1
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8、电气控制柜，1
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9、SOP显示屏，1
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10、照明LED灯，1
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11、隔层，2、自动操作模组，2
‑
1、定位孔，3、托盘，4、连接板，4
‑
1、通孔，5、框架，5
‑
1、T形槽，6、输送带，7、挡停器，8、防护板，9、托盘上料线，10、托盘回流线，11、夹持件，12、弹簧平衡器。
具体实施方式
[0032]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0033]需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
[0034]除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人机协作组装生产线，其特征在于:包括：人工操作模组(1)，所述的人工操作模组(1)包括人工操作架和设置在人工操作架上的第一输送机构；自动操作模组(2)，所述的自动操作模组(2)包括自动操作台，所述的自动操作台上安装有若干机械臂，所述的自动操作台上设有第二输送机构；托盘(3)，所述的托盘(3)上设有待组装零件，所述的托盘(3)在第一输送机构和第二输送机构上传递输送；连接件，所述的连接件设置在第一输送机构和第二输送机构的端部；连接板(4)，所述的连接板(4)与连接件连接。2.根据权利要求1所述的一种人机协作组装生产线，其特征在于：所述的第一输送机构和第二输送机构均包括框架(5)，所述的第一输送机构和第二输送机构的框架(5)上设有T形槽(5
‑
1)，所述的连接件包括设置在所述的T形槽(5
‑
1)中的T形螺母，连接件还包括与T形螺母配合的螺钉，且连接板(4)上设有供螺钉穿过的通孔(4
‑
1)。3.根据权利要求2所述的一种人机协作组装生产线，其特征在于：所述的人工操作模组(1)和自动操作模组(2)均设有用于挡停托盘(3)的挡停器(7)。4.根据权利要求3所述的一种人机协作组装生产线，其特征在于：所述的自动操作模组(2)还包括设置在第二输送机构下方的用于将托盘(3)定位顶起的顶升定位机构。5.根据权利要求4所述的一种人机协作组装生产线，其特征在于：输送带(6)设置在所述的框...

【专利技术属性】
技术研发人员：王深，宋仲康，杨吉庆，郭奎，
申请(专利权)人：遨博江苏机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：