本发明专利技术提供了一种电机齿轮部件组装系统及方法，涉及家电制造技术领域。本发明专利技术的电机齿轮部件组装系统设置用于传输电机本体的转台和沿转台周向布置的齿轮安装机构和润滑脂加注机构，利用机械自动式的齿轮安装机构和润滑脂加注机构，完成齿轮的安装和润滑脂的加注，可使得每次齿轮的安装位置保持不变，保证齿轮的安装精度和润滑脂的加注稳定性，可有效避免人工组装带来的安装误差，提高电机齿轮部件的组装质量；而且润滑脂加注机构可在驱动齿轮匀速转动的同时，朝向齿轮加注润滑脂，通过齿轮转动的均匀性，使得从固定位置输入到齿轮的润滑脂能够均匀分布在齿轮内，可保证电机齿轮部件中的齿轮在工作时的稳定性。轮部件中的齿轮在工作时的稳定性。轮部件中的齿轮在工作时的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种电机齿轮部件组装系统及方法
[0001]本专利技术涉及家电制造
，具体而言，涉及一种电机齿轮部件组装系统及方法。
技术介绍
[0002]电机齿轮属于电机工作所需要的传动零件，也是保证电机所在的装置正常稳定工作的重要零部件，例如，在绞肉机中，为了达到切碎食物的效果，需要搅拌电机输出动力驱动刀片旋转，而齿轮的工作稳定性与搅拌电机驱动刀片旋转的稳定性息息相关。
[0003]但是，对于电机齿轮部件的组装，尤其是绞肉机等动力输出要求较大的电机的齿轮部件的组装，通常由人工完成，在进行组装的过程中，易出现安装误差，导致组装质量较差，而且，在齿轮的润滑油脂的加注过程中，人工进行齿轮润滑油脂的加注均匀性较差，易对电机齿轮部件的组装质量和工作稳定性造成不利影响。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决的问题是如何提升电机齿轮部件的组装质量，以提升电机工作过程中齿轮的运行稳定性。
[0005]为解决上述问题，一方面，本专利技术提供一种电机齿轮部件组装系统，用于对电机齿轮部件进行组装，所述电机齿轮部件包括电机本体和齿轮，所述电机齿轮部件组装系统包括转台和沿所述转台周向布置的齿轮安装机构和润滑脂加注机构，所述转台上用于放置所述电机本体并驱动所述电机本体绕所述转台的中心轴移动，所述润滑脂加注机构用于驱动所述电机本体上安装的所述齿轮匀速转动，并朝向所述齿轮加注润滑脂。
[0006]相对于现有技术，本专利技术的电机齿轮部件组装系统的有益效果包括：设置转台为电机本体的组装提供平台，且转台可绕中心轴转动，而沿转台周向布置有齿轮安装机构和润滑脂加注机构，随着转台绕中心轴转动，转台上的电机本体可先经过齿轮安装机构，将齿轮安装在电机本体上，随着转台的继续转动，安装有齿轮的电机本体再经过润滑脂加注机构，完成齿轮的润滑脂加注，在此基础上，转台可持续转动，而转台上可沿周向放置多个待组装的电机本体，形成周向移动的组装流水线，利用机械自动式的齿轮安装机构和润滑脂加注机构，完成齿轮的安装和润滑脂的加注，可使得每次齿轮的安装位置保持不变，保证齿轮的安装精度和润滑脂的加注稳定性，可有效避免人工组装带来的安装误差，提高电机齿轮部件的组装质量；此外，在润滑脂加注机构对电机本体上的齿轮进行润滑脂加注时，润滑脂加注机构可在驱动齿轮匀速转动的同时，朝向齿轮加注润滑脂，通过齿轮转动的均匀性，使得从固定位置输入到齿轮的润滑脂能够均匀分布在齿轮内，可有效避免人工进行齿轮的润滑脂加注时带来的均匀性较差的问题，进而提升整个电机齿轮部件的组装质量，可保证电机齿轮部件中的齿轮在工作时的稳定性。
[0007]可选地，所述润滑脂加注机构包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构驱动连接的注油枪和第二驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述注油枪朝向所述齿轮往复移
动，所述注油枪用于与所述齿轮相抵并加注所述润滑脂，所述第二驱动结构用于与所述齿轮同轴连接，并驱动所述齿轮匀速转动。
[0008]可选地，所述齿轮安装机构包括齿轮输送轨道、第二伸缩定位驱动件、第三驱动结构和与所述第三驱动结构驱动连接的齿轮夹爪，所述齿轮输送轨道用于输送所述齿轮，所述第二伸缩定位驱动件的驱动端用于朝向所述齿轮输送轨道内的两个相邻所述齿轮的抵接处往复移动，所述第三驱动结构用于驱动所述齿轮夹爪在所述齿轮输送轨道和所述电机本体之间往复移动，并在所述齿轮置于所述电机本体上时驱动所述齿轮转动。
[0009]可选地，所述电机齿轮部件还包括盖体，所述电机齿轮部件组装系统还包括盖体安装总成，所述盖体安装总成包括沿所述转台周向布置的盖体锁附机构和盖体放置机构，所述盖体放置机构用于在所述齿轮安装在所述电机本体上之前或之后安装所述盖体至所述电机本体或所述齿轮上，所述盖体锁附机构用于通过螺丝锁附放置完成的所述盖体。
[0010]可选地，所述盖体锁附机构包括螺丝输送组件、第四驱动结构和与所述第四驱动结构驱动连接的锁附电批，所述螺丝输送组件用于输出供所述锁附电批锁附的所述螺丝，所述第四驱动结构用于驱动所述锁附电批朝向所述盖体移动并安装所述螺丝。
[0011]可选地，所述盖体放置机构包括盖体输送轨道、第一伸缩定位驱动件、第五驱动结构和与所述第五驱动结构驱动连接的盖体夹爪，所述盖体输送轨道用于输送所述盖体，所述第一伸缩定位驱动件的驱动端用于朝向所述盖体输送轨道内的两个相邻所述盖体的抵接处往复移动，所述第五驱动结构用于驱动所述盖体夹爪在所述盖体输送轨道和所述电机本体之间往复移动，并在所述盖体置于所述电机本体或所述齿轮上时驱动所述盖体转动。
[0012]可选地，所述电机齿轮部件组装系统还包括沿所述转台周向布置的锁附检测机构，所述锁附检测机构包括第六驱动结构和与所述第六驱动结构驱动连接的检测杆，所述第六驱动结构用于驱动所述检测杆朝向所述盖体上锁附完成的所述螺丝往复移动。
[0013]可选地，所述电机齿轮部件组装系统还包括沿所述转台周向布置的产品输出机构，所述产品输出机构包括第七驱动机构、输出通道和与所述第七驱动机构驱动连接的产品夹爪，所述第七驱动机构用于驱动所述产品夹爪在所述输出通道和所述转台之间往复移动。
[0014]可选地，所述电机齿轮部件组装系统还包括位于所述电机齿轮部件的输入处的防误触机构，所述防误触机构包括光栅发射器和光栅接收器，所述光栅发射器和所述光栅接收器间隔设置，且用于输出覆盖所述输入处的光栅。
[0015]另一方面，本专利技术还提提一种电机齿轮部件组装方法，应用于如上所述的电机齿轮部件组装系统，所述电机齿轮部件组装方法包括：
[0016]当电机齿轮部件的电机本体置于转台上时，通过转动所述转台移动所述电机本体经过齿轮安装机构和润滑脂加注机构；
[0017]控制所述齿轮安装机构和所述润滑脂加注机构工作，完成所述电机齿轮部件的齿轮的安装和所述齿轮的润滑脂加注；
[0018]当安装所述齿轮后的所述电机本体移动至所述润滑脂加注机构处时，通过所述润滑脂加注机构驱动所述齿轮匀速转动，并朝向所述齿轮加注润滑脂。
[0019]相对于现有技术，本专利技术的电机齿轮部件组装方法的有益效果与如上所述的电机齿轮部件组装系统的有益效果相同，在此不再赘述。
附图说明
[0020]图1为本专利技术实施例中电机齿轮部件组装系统的结构示意图；
[0021]图2为本专利技术实施例中润滑脂加注机构的结构示意图；
[0022]图3为本专利技术实施例中盖体锁附机构的结构示意图；
[0023]图4为本专利技术实施例中盖体放置机构的结构示意图；
[0024]图5为本专利技术实施例中齿轮安装机构的结构示意图；
[0025]图6为本专利技术实施例中产品输出机构的结构示意图；
[0026]图7为本专利技术实施例中锁附检测机构的结构示意图；
[0027]图8为本专利技术实施例中防误触机构的结构示意图；
[0028]图9为本专利技术实施例中电机齿轮部件组装方法的流程图。
[0029]附图标记说明：
[0030]1‑
电机齿轮部件；11
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电机齿轮部件组装系统，其特征在于，用于对电机齿轮部件(1)进行组装，所述电机齿轮部件(1)包括电机本体(11)和齿轮(12)，所述电机齿轮部件组装系统包括转台(2)和沿所述转台(2)周向布置的齿轮安装机构(4)和润滑脂加注机构(5)，所述转台(2)上用于放置所述电机本体(11)并驱动所述电机本体(11)绕所述转台(2)的中心轴移动，所述润滑脂加注机构(5)用于驱动所述电机本体(11)上安装的所述齿轮(12)匀速转动，并朝向所述齿轮(12)加注润滑脂。2.根据权利要求1所述的电机齿轮部件组装系统，其特征在于，所述润滑脂加注机构(5)包括第一驱动结构、与所述第一驱动结构驱动连接的注油枪(53)和第二驱动结构，所述第一驱动结构用于驱动所述注油枪(53)朝向所述齿轮(12)往复移动，所述注油枪(53)用于与所述齿轮(12)相抵并加注所述润滑脂，所述第二驱动结构用于与所述齿轮(12)同轴连接，并驱动所述齿轮(12)匀速转动。3.根据权利要求1所述的电机齿轮部件组装系统，其特征在于，所述齿轮安装机构(4)包括齿轮输送轨道(48)、第二伸缩定位驱动件(46)、第三驱动结构和与所述第三驱动结构驱动连接的齿轮夹爪(45)，所述齿轮输送轨道(48)用于输送所述齿轮(12)，所述第二伸缩定位驱动件(46)的驱动端用于朝向所述齿轮输送轨道(48)内的两个相邻所述齿轮(12)的抵接处往复移动，所述第三驱动结构用于驱动所述齿轮夹爪(45)在所述齿轮输送轨道(48)和所述电机本体(11)之间往复移动，并在所述齿轮(12)置于所述电机本体(11)上时驱动所述齿轮(12)转动。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机齿轮部件组装系统，其特征在于，所述电机齿轮部件(1)还包括盖体(13)，所述电机齿轮部件组装系统还包括盖体安装总成(3)，所述盖体安装总成(3)包括沿所述转台(2)周向布置的盖体锁附机构(31)和盖体放置机构(32)，所述盖体放置机构(32)用于在所述齿轮(12)安装在所述电机本体(11)上之前或之后安装所述盖体(13)至所述电机本体(11)或所述齿轮(12)上，所述盖体锁附机构(31)用于通过螺丝锁附放置完成的所述盖体(13)。5.根据权利要求4所述的电机齿轮部件组装系统，其特征在于，所述盖体锁附机构(31)包括螺丝输送组件(315)、第四驱动结构和与所述第四驱动结构驱动连接的锁附电批，所述螺丝输送组件(315)用于输出供所述锁附电批锁附的所述螺丝，所述第四驱动结构用于驱动所述锁附电批朝向所述盖体(13)...
【专利技术属性】
技术研发人员：李一峰，王仕乐，赵正超，刘新军，
申请(专利权)人：佛山市小熊厨房电器有限公司，
类型：发明
国别省市：
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