一种有线式自动寻迹小车制造技术

本发明专利技术公开了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。本发明专利技术提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构，实现对小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。

A wired automatic tracing dolly

The invention discloses a cable type automatic tracing car, including for cable take-up mechanism and car body, the take-up mechanism comprises a car body is arranged in the direction of movement of the X axis and Y axis line mechanism and winding mechanism. The present invention provides a kind of automatic tracing car through the cable, the car body is arranged in the direction of motion of the X axis and Y axis line mechanism and winding mechanism, realize the effective management of the cable car, can avoid the cable twisted together, significant effect, convenient popularization and application in industry.

【技术实现步骤摘要】
一种有线式自动寻迹小车
本专利技术涉及自动寻迹小车
，特别是涉及一种有线式自动寻迹小车。
技术介绍
自动寻迹小车融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。在X轴、Y轴双向运动中，由于无法有效解决网线以及电源线的管理问题，网线以及电源线容易交缠在一起，因此，当前，自行寻迹小车应用时一般采用无线连接方式。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在技术问题，本专利技术提供了一种有线式自动寻迹小车。为实现本专利技术的目的，本专利技术提供了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。其中，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、导轨、滑块以及拖链，所述第一控制电机传动导轨旋转，所述滑块与所述导轨螺纹连接，导轨旋转带动所述滑块移动，所述滑块与铺设有线缆的拖链连接，滑块移动带动拖链移动。其中，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括第二控制电机和电缆绞盘，所述第二控制电机驱动所述电缆绞盘旋转，线缆缠绕在所述电缆绞盘上。其中，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括电缆绞盘，所述电缆绞盘通过旋转轴与小车车体滑动连接，电缆绞盘可旋转，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，电缆线盘的旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端与小车车体连接。其中，所述线缆可自动收放的收纳盒。其中，所述小车车体上设置有用于摄像头升降的升降控制机构。其中，所述升降控制机构包括第三控制电机以及升降杆，所述第三控制电机控制所述升降杆升降，所述升降杆的上端安装有摄像头。其中，所述升降杆包括固定外筒、升降内筒以及螺纹柱，所述螺纹柱与第三控制电机的输出轴固定连接，第三控制电机带动所述螺纹柱旋转，所述螺纹柱与所述升降内筒螺纹连接，所述升降内筒与所述固定外筒滑动连接，所述固定外筒下端与所述第三控制电机上端面固定连接。其中，所述升降内筒上端面固定连接有连接块，所述连接块固定连接摄像头座，摄像头通过轴与摄像头座滑动连接，穿过摄像头座的一侧的轴连接有仰俯调节电机，通过仰俯调节电机的旋转调节带动轴旋转，从而带动摄像头旋转，调节摄像头的仰俯角度。其中，所述自动寻迹小车使用220V交流电源供电。与现有技术相比，本专利技术的有益效果为，提供一种通过线缆连接的自动寻迹小车，通过设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构，实现对小车线缆的有效管理，可以避免线缆交缠在一起，效果显著，便于在产业上推广和应用。附图说明图1所示为本申请的结构示意图；图2所示为本申请的小车车体的一种实施例的结构示意图；图3所示为本申请的小车车体的另一种实施例的结构示意图；图4所示为本申请一种应用示意图；图5所示为本申请升降杆结构一种实施例的结构示意图；图6所示为本申请升降杆结构另一种实施例的结构示意图；图中，1-X轴收放线机构，2-线缆，3-小车车体，101-拖链，102-滑块，103-导轨，104-第一控制电机，5-X轴向，4-Y轴向，301-摄像头，302-升降杆，303-第三控制电机，304-车身，305-第二控制电机，306-电缆绞盘，307-车轮，201-固定外筒，202-升降内筒，203-螺纹柱，6-摄像头座，7-连接块，8-仰俯调节电机。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，为了解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种有线式自动寻迹小车，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体3，所述收放线机构包括设置于所述小车车体3运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。需要说明的是，本申请中的X轴收放线机构和Y轴收放线机构在以小车出发点为原点的直角坐标系中，分别位于X轴向和Y轴向。小车车体的行进轨迹包括X轴向和Y轴向，所述线缆包括电源线和/或网线。其中，所述X轴收放线机构的一种具体的结构，可以包括第一控制电机104、导轨103、滑块102以及拖链101，所述第一控制电机104传动导轨103旋转，所述滑块102与所述导轨103螺纹连接，导轨103旋转带动所述滑块102移动，所述滑块102与铺设有线缆的拖链101连接，滑块102移动带动拖链移动101。随着小车车体3在X轴上的位置移动，X轴向的第一控制电机，控制线缆与小车车体3的位置同步移动。上述仅仅为一种X轴收放线机构，还可以为其他实现同样功能的结构。其中，所述Y轴收放线机构设置在小车车体3上，随着小车车体移动而移动，其可以为如下机构之一：第一种：如图2所示，包括第二控制电机305和电缆绞盘306，所述第二控制电机305驱动所述电缆绞盘306旋转，线缆2缠绕在所述电缆绞盘306上；在使用的过程中，随着小车车体3在Y轴向上的移动，第二控制电机305通过正转或反转实现线缆的收或放。第二种：如图3所示，包括电缆绞盘306，所述电缆绞盘306通过旋转轴与小车车体滑动连接，电缆绞盘306通过小车移动所产生的拉力自行旋转，所述电缆线盘306的旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端与小车车体连接；小车移动的时候，电缆线盘306旋转从而使得扭簧产生扭力，当小车位置复位的时候，扭簧扭力使得电缆线盘306自动收钱。第三种：还可为线缆可自动收放的收纳盒。将线缆放入自动收纳盒中，线缆可自动伸缩。其中，如图2-图3所示，所述小车车体上设置有用于摄像头301升降的升降控制机构。其中，所述升降控制机构包括第三控制电机303以及升降杆302，所述第三控制电机303控制所述升降杆302升降，所述升降杆302的上端安装有摄像头301。通过自动升降实现高度方向上的自由拍摄。如图5所示，本申请提供了一种具体的升降杆的结构，包括固定外筒201、升降内筒202以及螺纹柱203，所述螺纹柱203与第三控制电机303的输出轴固定连接，第三控制电机303带动所述螺纹柱203旋转，所述螺纹柱203与所述升降内筒202螺纹连接，所述螺纹柱203圆周侧面设置外螺纹，所述升降内筒202与螺纹柱203连接的圆周面设置有与外螺纹相配合使用的内螺纹，所述升降内筒202与所述固定外筒201滑动连接，所述固定外筒201下端与所述第三控制电机3上端面固定连接。螺纹柱203旋转的时候，由于螺纹配合使得升降内筒202上升或下降。所述升降内筒202上端面固定连接有连接块7，所述连接块7固定连接摄像头座6，摄像头301通过轴与摄像头座6滑动连接，穿过摄像头座6的一侧轴连接有仰俯调节电机8，通过仰俯调节电机8的旋转调节带动轴旋转，从而带动摄像头301旋转，调节摄像头的仰俯角度。如图6所示，为升降控制机构的另外一种实施例为，包括第三控制电机、主动链轮，传动链轮、链条以及升降架、连接底座，主动链轮和传动链轮连接在升降架上，且通过链条连接，第三控制电机传动主动链轮旋转，连接底座连接在链条上，摄像头安装在连接底座上。通过控制链条的移动，带动摄像头的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种有线式自动寻迹小车，其特征在于，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。

【技术特征摘要】
1.一种有线式自动寻迹小车，其特征在于，包括用于放置线缆的收放线机构和小车车体，所述收放线机构包括设置于所述小车车体运动方向上的X轴收放线机构和Y轴收放线机构。2.根据权利要求1所述的有线式自动寻迹小车，其特征在于，所述X轴收放线机构包括第一控制电机、导轨、滑块以及拖链，所述第一控制电机传动导轨旋转，所述滑块与所述导轨螺纹连接，导轨旋转带动所述滑块移动，所述滑块与铺设有线缆的拖链连接，滑块移动带动拖链移动。3.根据权利要求1所述的有线式自动寻迹小车，其特征在于，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括第二控制电机和电缆绞盘，所述第二控制电机驱动所述电缆绞盘旋转，线缆缠绕在所述电缆绞盘上。4.根据权利要求1所述的有线式自动寻迹小车，其特征在于，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，其包括电缆绞盘，所述电缆绞盘通过旋转轴与小车车体滑动连接，电缆绞盘可旋转，所述Y轴收放线机构设置在小车车体上，电缆线盘的旋转轴上套接有扭簧，扭簧一端与小车车体连接。5.根据权利要求1所述的有线式自动寻迹小车，其特征在于，所述线缆可自动收放的收纳盒。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立华，李博，郭智欣，庞志斌，李晓智，张大衡，
申请(专利权)人：天津帕比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12