一种巡检机器人系统用巡检机器人技术方案

本实用新型专利技术公开了一种巡检机器人系统用巡检机器人，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮，上端通过伸缩装置与摄像头连接，本实用新型专利技术的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人，其设置的伸缩机构，能够带动摄像头向上或向下移动，对机柜的状态进行拍摄，能够满足用户的使用需求。

Inspection robot for inspection robot system

The utility model discloses a patrol inspection robot for patrol inspection robot system, which comprises a robot body, a rolling wheel is arranged at the lower end of the robot body, and the upper end is connected with the camera through a telescopic device. The beneficial effect of the utility model is to provide a longitudinal robot for patrol inspection robot system, and the telescopic mechanism is arranged to drive the camera up or down , the status of the cabinet can be photographed to meet the user's needs.

【技术实现步骤摘要】
一种巡检机器人系统用巡检机器人
本技术涉及巡检机器人
，特别是涉及一种巡检机器人系统用巡检机器人。
技术介绍
自动寻迹机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。随着技术的发展和进步，自动寻迹机器人开始在机房中应用，用于自动拍摄机房中机柜的状态等。为了满足用户的使用需求，本申请设计了一种巡检机器人系统用巡检机器人。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在技术问题，本技术提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人。为实现本技术的目的，本技术提供了一种巡检机器人系统用巡检机器人，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮，上端通过伸缩装置与摄像头连接，所述伸缩装置的结构为下述结构之一：第一种：包括底座和机械手，所述底座安装在机器人主体上，所述底座上安装有机械手，所述机械手安装有摄像头；第二种：包括：齿轮箱，所述齿轮箱上侧一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴插入齿轮箱，且与齿轮箱内的传动轮连接，所述齿轮箱内设置有从动轮和第三齿轮，所述传动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与第三齿轮传动连接，所述齿轮箱上设置有筒状外壳，所述第三齿轮的轮轴穿过齿轮箱上部后与第一丝杠连接，所述第一丝杠下端固定连接有第一螺母，所述第一螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第一推杆，所述第一丝杠旋转使得第一推杆向上或向下移动；所述第一螺母连接有第二丝杠，第二丝杠下端内侧通过滚珠与所述第一螺母滑动连接，所述第一丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第二丝杠旋转，第二丝杠下端固定连接有第二螺母，所述第二螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第二推杆，所述第二丝杠旋转使得第二推杆向上或向下移动；所述第二螺母连接有第三丝杠，第三丝杠下端内侧通过滚珠与所述第二螺母滑动连接，所述第二丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第三丝杠旋转，所述第三丝杠下端固定连接有第三螺母，所述第三螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第三推杆，所述第三丝杠旋转使得第三推杆向上或向下移动；所述第三推杆上端设置有端块，所述端块上设置有摄像头；第三种：包括底座，所述底座的一侧连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与横向丝杠连接，所述横向丝杠穿过辅助块，且与所述辅助块螺纹连接，所述底座的中间部位设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上设置有横向长孔，所述辅助块下端两侧设置有滑动柱，所述滑动柱与横向长孔滑动连接，所述横向丝杠旋转，带动所述辅助块水平移动，两侧的滑动柱上分别铰接连接一个外侧铰接架，两个外侧铰接架对称连接，底座一端两侧分别铰接连接一个内侧铰接架，两个内侧铰接架对称连接，还包括底端块，所述底端块两侧分别设置长孔，两侧的外侧铰接架通过销轴与长孔滑动连接，内侧铰接架的上端通过铰接轴与底端块的一端铰接连接。其中，所述第一丝杠下端连接有轴承，所述轴承固定在两个固定块上，两个固定块设置在齿轮箱上侧。其中，所述外壳和第一推杆之间的外壳上设置有导向块，所述第一推杆上设置有垂直滑槽，所述导向块与滑槽滑动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统用纵向机器人，其设置的伸缩机构，能够带动摄像头向上或向下移动，对机柜的状态进行拍摄，能够满足用户的使用需求。附图说明图1所示为本申请的结构示意图；图2所示为本申请的伸缩机构的结构第一示意图；图3所示为本申请的伸缩机构的结构第二示意图；图4所示为本申请的伸缩机构的结构第三示意图；图5所示为本申请应用系统的结构示意图；图中，1-滚动轮，2-伸缩杆，3-摄像头，4-机械手，5-底座，6-驱动电机，7-传动轮，8-从动轮，9-第三齿轮，10-齿轮箱，11-轴承，12-第一螺母，13-第二螺母，14-第二丝杠，15-第一丝杠，16-外壳，17-第一推杆，18-第二推杆，19-第三推杆，20-第三丝杠，21-底座，22-旋转电机，24-外侧铰接架，23-横向丝杠，25-内侧铰接架，26-底端块，27-纵向机器人，28-巡检机器人，29-纵向轨道，30-横向轨道，31-收放线装置，33-辅助块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1-4所示，本技术提供了一种巡检机器人28系统用巡检机器人28，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮1，上端通过伸缩装置与摄像头3连接，所述伸缩装置的结构为下述结构之一：第一种：包括底座215和机械手4，所述底座215安装在机器人主体上，所述底座215上安装有机械手4，所述机械手4安装有摄像头3；第二种：包括：齿轮箱10，所述齿轮箱10上侧一侧设置有驱动电机6，所述驱动电机6的输出轴插入齿轮箱10，且与齿轮箱10内的传动轮7连接，所述齿轮箱10内设置有从动轮8和第三齿轮9，所述传动轮7与从动轮8传动连接，所述从动轮8与第三齿轮9传动连接，所述齿轮箱10上设置有筒状外壳16，所述第三齿轮9的轮轴穿过齿轮箱10上部后与第一丝杠15连接，所述第一丝杠15下端固定连接有第一螺母12，所述第一螺母12设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第一推杆17，所述第一丝杠15旋转使得第一推杆17向上或向下移动；所述第一螺母12连接有第二丝杠14，第二丝杠14下端内侧通过滚珠与所述第一螺母12滑动连接，所述第一丝杠15上端设置有传动键，通过所述传动键传动第二丝杠14旋转，第二丝杠14下端固定连接有第二螺母13，所述第二螺母13设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第二推杆18，所述第二丝杠14旋转使得第二推杆18向上或向下移动；所述第二螺母13连接有第三丝杠20，第三丝杠20下端内侧通过滚珠与所述第二螺母13滑动连接，所述第二丝杠14上端设置有传动键，通过所述传动键传动第三丝杠20旋转，所述第三丝杠20下端固定连接有第三螺母，所述第三螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第三推杆19，所述第三丝杠20旋转使得第三推杆19向上或向下移动；所述第三推杆19上端设置有端块，所述端块上设置有摄像头3；第三种：包括底座215，所述底座215的一侧连接有旋转电机22，所述旋转电机22的输出轴与横向丝杠23连接，所述横向丝杠23穿过辅助块33，且与所述辅助块33螺纹连接，所述底座215的中间部位设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上设置有横向长孔，所述辅助块33下端两侧设置有滑动柱，所述滑动柱与横向长孔滑动连接，所述横向丝杠23旋转，带动所述辅助块33水平移动，两侧的滑动柱上分别铰接连接一个外侧铰接架24，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡检机器人系统用巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮，上端通过伸缩装置与摄像头连接，所述伸缩装置的结构为下述结构之一：/n第一种：包括底座和机械手，所述底座安装在机器人主体上，所述底座上安装有机械手，所述机械手安装有摄像头；/n第二种：包括：齿轮箱，所述齿轮箱上侧一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴插入齿轮箱，且与齿轮箱内的传动轮连接，所述齿轮箱内设置有从动轮和第三齿轮，所述传动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与第三齿轮传动连接，所述齿轮箱上设置有筒状外壳，所述第三齿轮的轮轴穿过齿轮箱上部后与第一丝杠连接，所述第一丝杠下端固定连接有第一螺母，所述第一螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第一推杆，所述第一丝杠旋转使得第一推杆向上或向下移动；所述第一螺母连接有第二丝杠，第二丝杠下端内侧通过滚珠与所述第一螺母滑动连接，所述第一丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第二丝杠旋转，第二丝杠下端固定连接有第二螺母，所述第二螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第二推杆，所述第二丝杠旋转使得第二推杆向上或向下移动；所述第二螺母连接有第三丝杠，第三丝杠下端内侧通过滚珠与所述第二螺母滑动连接，所述第二丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第三丝杠旋转，所述第三丝杠下端固定连接有第三螺母，所述第三螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第三推杆，所述第三丝杠旋转使得第三推杆向上或向下移动；所述第三推杆上端设置有端块，所述端块上设置有摄像头；/n第三种：包括底座，所述底座的一侧连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与横向丝杠连接，所述横向丝杠穿过辅助块，且与所述辅助块螺纹连接，所述底座的中间部位设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上设置有横向长孔，所述辅助块下端两侧设置有滑动柱，所述滑动柱与横向长孔滑动连接，所述横向丝杠旋转，带动所述辅助块水平移动，两侧的滑动柱上分别铰接连接一个外侧铰接架，两个外侧铰接架对称连接，底座一端两侧分别铰接连接一个内侧铰接架，两个内侧铰接架对称连接，还包括底端块，所述底端块两侧分别设置长孔，两侧的外侧铰接架上端通过销轴与长孔滑动连接，内侧铰接架的上端通过铰接轴与底端块的一端铰接连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种巡检机器人系统用巡检机器人，其特征在于，包括：机器人主体，机器人主体下端设置有滚动轮，上端通过伸缩装置与摄像头连接，所述伸缩装置的结构为下述结构之一：
第一种：包括底座和机械手，所述底座安装在机器人主体上，所述底座上安装有机械手，所述机械手安装有摄像头；
第二种：包括：齿轮箱，所述齿轮箱上侧一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴插入齿轮箱，且与齿轮箱内的传动轮连接，所述齿轮箱内设置有从动轮和第三齿轮，所述传动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与第三齿轮传动连接，所述齿轮箱上设置有筒状外壳，所述第三齿轮的轮轴穿过齿轮箱上部后与第一丝杠连接，所述第一丝杠下端固定连接有第一螺母，所述第一螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第一推杆，所述第一丝杠旋转使得第一推杆向上或向下移动；所述第一螺母连接有第二丝杠，第二丝杠下端内侧通过滚珠与所述第一螺母滑动连接，所述第一丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第二丝杠旋转，第二丝杠下端固定连接有第二螺母，所述第二螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第二推杆，所述第二丝杠旋转使得第二推杆向上或向下移动；所述第二螺母连接有第三丝杠，第三丝杠下端内侧通过滚珠与所述第二螺母滑动连接，所述第二丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第三丝杠旋转，所述第三丝杠下...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭智欣，许学全，张大衡，
申请(专利权)人：天津帕比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12