一种无线巡检机器人系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无线巡检机器人系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。本实用新型专利技术提供了一种巡检机器人系统以及控制方法，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。

A wireless inspection robot system

The utility model discloses a wireless patrol robot system, which includes a patrol robot, the patrol robot includes a case, the lower end of the case is provided with a rolling wheel, the upper end of the case is provided with a camera, and the patrol robot is connected with the camera head through a lifting mechanism. The utility model provides a patrol inspection robot system and a control method, which has simple structure, convenient operation and can meet the user's use requirements.

【技术实现步骤摘要】
一种无线巡检机器人系统
本技术涉及巡检机器人
，特别是涉及一种无线巡检机器人系统。
技术介绍
自动寻迹机器人融合了嵌入式技术、传感器技术、电子电气、路径规划、人工智能和自动控制等技术，近年来一直吸引着众多科学工作者的关注。自动寻迹小车应用领域广泛，包括自动驾驶、反恐、核电站维护、未知区域探测、无人工程产品运输等等，自动控制技术的发展必将对人们的生产和生活产生深远影响。随着技术的发展和进步，自动寻迹机器人开始在机房中应用，用于自动拍摄机房中机柜的状态等。为了满足用户的使用需求，本申请设计了一种无线巡检机器人系统。
技术实现思路
针对上述现有技术中存在技术问题，本技术提供了一种无线巡检机器人系统。为实现本技术的目的，本技术提供了一种无线巡检机器人系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。其中，所述巡检机器人的顶部装有激光雷达，所述激光雷达用于扫描周围物体，从而判断周围物体距离自己的远近，所述巡检机器人的四周安装有1圈多个距离传感器，通过所述距离传感器判断前方是否有障碍物，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述激光雷达和距离传感器连接。其中，所述巡检机器人底端设置寻迹头，所述寻迹头为一个或多个光电传感器，巡检机器人的行进路线上预先铺设有寻迹磁条，将寻迹头对准磁条，通过光电传感器自动采集巡检机器人位置信号，将巡检机器人位置信号输送给巡检机器人主控制器，巡检机器人主控制器通过控制驱动机构实现自行寻迹行走。其中，巡检机器人底部安装摄像头对行进路线上的障碍物进行拍摄，摄像头将拍摄的图像发送给主控制器，主控制器判断当判断具有障碍物时，自动报警。其中，巡检机器人底部设置有摄像头，在巡检机器人的行进路线上预先设置二维码，通过摄像头扫描二维码进行寻迹，将扫描的数据发送给主控制器，主控制器控制驱动机构进行行走。与现有技术相比，本技术的有益效果为，提供了一种巡检机器人系统，其结构简单，便于操作，能够满足用户的使用需求。附图说明图1所示为本申请的巡检机器人的结构示意图；图2所示为本申请的伸缩机构的结构第一示意图；图3所示为本申请的伸缩机构的结构第二示意图；图4所示为本申请的伸缩机构的结构第三示意图；图中，1-滚动轮，2-伸缩杆，3-摄像头，4-机械手，5-底座，6-驱动电机，7-传动轮，8-从动轮，9-第三齿轮，10-齿轮箱，11-轴承，12-第一螺母，13-第二螺母，14-第二丝杠，15-第一丝杠，16-外壳，17-第一推杆，18-第二推杆，19-第三推杆，20-第三丝杠，21-底座，22-旋转电机，24-外侧铰接架，23-横向丝杠，25-内侧铰接架，26-底端块，33-辅助块。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。如图1所示，本技术提供了一种无线巡检机器人系统，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。其中，所述巡检机器人的顶部装有激光雷达，所述激光雷达用于扫描周围物体，从而判断周围物体距离自己的远近，所述巡检机器人的四周安装有1圈多个距离传感器，通过所述距离传感器判断前方是否有障碍物，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述激光雷达和距离传感器连接。其中，所述巡检机器人底端设置寻迹头，所述寻迹头为一个或多个光电传感器，巡检机器人的行进路线上预先铺设有寻迹磁条，将寻迹头对准磁条，通过光电传感器自动采集巡检机器人位置信号，将巡检机器人位置信号输送给巡检机器人主控制器，巡检机器人主控制器通过控制驱动机构实现自行寻迹行走。其中，巡检机器人底部安装摄像头对行进路线上的障碍物进行拍摄，摄像头将拍摄的图像发送给主控制器，主控制器判断当判断具有障碍物时，自动报警。其中，巡检机器人底部设置有摄像头，在巡检机器人的行进路线上预先设置二维码，通过摄像头扫描二维码进行寻迹，将扫描的数据发送给主控制器，主控制器控制驱动机构进行行走。如图2-4所示，所述升降机构的结构为下述结构之一：第一种：包括底座和机械手，所述底座安装在机器人主体上，所述底座上安装有机械手，所述机械手安装有摄像头；第二种：包括：齿轮箱，所述齿轮箱上侧一侧设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴插入齿轮箱，且与齿轮箱内的传动轮连接，所述齿轮箱内设置有从动轮和第三齿轮，所述传动轮与从动轮传动连接，所述从动轮与第三齿轮传动连接，所述齿轮箱上设置有筒状外壳，所述第三齿轮的轮轴穿过齿轮箱上部后与第一丝杠连接，所述第一丝杠下端固定连接有第一螺母，所述第一螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第一推杆，所述第一丝杠旋转使得第一推杆向上或向下移动；所述第一螺母连接有第二丝杠，第二丝杠下端内侧通过滚珠与所述第一螺母滑动连接，所述第一丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第二丝杠旋转，第二丝杠下端固定连接有第二螺母，所述第二螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第二推杆，所述第二丝杠旋转使得第二推杆向上或向下移动；所述第二螺母连接有第三丝杠，第三丝杠下端内侧通过滚珠与所述第二螺母滑动连接，所述第二丝杠上端设置有传动键，通过所述传动键传动第三丝杠旋转，所述第三丝杠下端固定连接有第三螺母，所述第三螺母设置有向外延伸的连接板，所述连接板连接有第三推杆，所述第三丝杠旋转使得第三推杆向上或向下移动；所述第三推杆上端设置有端块，所述端块上设置有摄像头；第三种：包括底座，所述底座的一侧连接有旋转电机，所述旋转电机的输出轴与横向丝杠连接，所述横向丝杠穿过辅助块，且与所述辅助块螺纹连接，所述底座的中间部位设置有滑动槽，所述滑动槽的两侧壁上设置有横向长孔，所述辅助块下端两侧设置有滑动柱，所述滑动柱与横向长孔滑动连接，所述横向丝杠旋转，带动所述辅助块水平移动，两侧的滑动柱上分别铰接连接一个外侧铰接架，两个外侧铰接架对称连接，底座一端两侧分别铰接连接一个内侧铰接架，两个内侧铰接架对称连接，还包括底端块，所述底端块两侧分别设置长孔，两侧的外侧铰接架上端通过销轴与长孔滑动连接，内侧铰接架的上端通过铰接轴与底端块的一端铰接连接。外侧铰接架和内侧铰接架，均有多根首尾就铰接连接的连接杆构成。其中，所述第一丝杠下端连接有轴承，所述轴承固定在两个固定块上，两个固定块设置在齿轮箱上侧。其中，所述外壳和第一推杆之间的外壳上设置有导向块，所述第一推杆上设置有垂直滑槽，所述外壳内侧设置有导向块，所述导向块与滑槽滑动连接；所述第一推杆和第二推杆之间的外壳上设置有导向块，所述第二推杆内侧上设置有导向块，所述第一推杆上设置有滑动槽，所述导向块和滑动槽滑动连接，所述第二推杆和第三推杆之间设置有导向块，所述导向块设置在第三推杆内侧，所述第二推杆外侧设置有垂直滑槽，所述导向块与滑槽滑动连接。本技术设置的升降机构，能够带动摄像头向上或向下移动，对机柜的状态进行拍摄，能够满足用户的使用需求。本技术还提供了一种巡本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线巡检机器人系统，其特征在于，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。

【技术特征摘要】
1.一种无线巡检机器人系统，其特征在于，包括巡检机器人，所述巡检机器人，包括：机箱，所述机箱的下端设置有滚动轮，所述机箱的上端设置有摄像头，所述巡检机器人通过升降机构与摄像头连接。2.根据权利要求1所述的一种无线巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人的顶部装有激光雷达，所述激光雷达用于扫描周围物体，从而判断周围物体距离自己的远近，所述巡检机器人的四周安装有1圈多个距离传感器，通过所述距离传感器判断前方是否有障碍物，所述巡检机器人还包括控制器，所述控制器与所述激光雷达和距离传感器连接。3.根据权利要求1所述的一种无线巡检机器人系统，其特征在于，所述巡检机器人底端设置寻迹头，所述寻迹头为一个或多个光电传...

【专利技术属性】
技术研发人员：张大衡，李博，郭智欣，许学全，庞志彬，李晓智，
申请(专利权)人：天津帕比特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12