一种云端控制机房作业监控方法以及系统技术方案

本发明专利技术公开一种云端控制机房作业监控方法及系统，方法是，巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务，然后根据作业任务的时间属性，作业任务开始前到达预定位置，利用语音提示操作票扫描操作；作业人员操作票扫描成功后，巡检机器人行走，引领作业人员到指定机柜，提示开始作业；巡检机器人行走到监督位置，进入视频监督模式，对作业过程视频监督，记录异常作业行为，保存上报；当前作业完成后，巡检机器人提示作业人员扫描操作票，确认任务结束。本发明专利技术通过利用巡检机器人接受云端的任务后，按任务对作业人员的作业作为进行监督，保证了监督的客观性，且节约了人力，降低节省企业的生产成本，且监督效率得以大大提升，具有重要的意义。

【技术实现步骤摘要】
一种云端控制机房作业监控方法以及系统
本专利技术涉及机房巡检
，特别是涉及一种云端控制机房作业监控方法以及系统。
技术介绍
机房巡检中，在发现有机柜需要维护或是维修时，需要作业人员到现场去维护，目前作业人员在进入到机房后，在维护过程中，为了得到有效的监督，通常会有一个监督人员在一旁监督其作业。然而，这种监督工作的方式不但效率低下，且浪费人力，成本高，且难以保证公正客观的监督进行。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对现有技术中的问题，而提供一种由机房的巡检机器人执行监督操作的云端控制机房作业监控方法以及相应的作业监督系统。为实现本专利技术的目的所采用的技术方案是：一种云端控制机房作业监控方法，包括以下步骤：巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务；巡检机器人根据所述作业任务的时间属性，作业任务开始前到达预定位置，利用语音提示操作票扫描操作；作业人员操作票扫描成功后，巡检机器人行走，引领作业人员到达指定机柜，语音提示开始作业；巡检机器人行走到监督位置，进入视频监督模式，对作业人员作业过程进行视频监督，记录异常作业行为，保存并上报，结束作业任务；当前作业完成后，巡检机器人提示作业人员扫描操作票，确认任务结束。优选的，所述作业任务包括开始作业时间、预期结束时间、维修机柜信息、待作业人员信息。进一步的，当前作业任务完成后，还包括以下步骤：巡检机器人判断是否有下一个作业任务，若有，则根据待维修机柜的位置属性，引领操作人员到达下一个待维修机柜前，提示开始作业；或提示作业人员下一个待维修机柜位置，并提示开始作业，然后停在监督位置，进入视频监督模式。进一步的，在全部待维修机柜完成维修后，还包括以下步骤：巡检机器人开始监控机房内是否有人员移动，在预定的时间段内判断无人员移动时，巡检机器人结束本次监督作业任务，自动返回到预定位置，进行充电或是待命。进一步的，巡检机器人语音提示操作票扫描操作后，还包括步骤：若预定时间内无人响应扫码，则结束当前作业任务，并自动转换执行后续的巡检任务。进一步的，巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务后，还包括步骤：根据作业开始时间判断是否中止当前正在执行的巡检任务，若符合设定的时间值，则自动停止当前巡检任务，并在电池电量不足时，返回充电柱充电，然后在作业任务开始前，到达预定位置等待执行作业任务监督，或是直接到达到达预定位置等待执行作业任务监督。进一步的，巡检机器人在执行作业任务监督过程中，若在指定范围内连续一段时间没有识别到作业人员，则通过语音提示作业人员回到指定机柜位置继续作业；若在指定范围内连续多个所述一段时间没有识别到作业人员，则标记为作业人员异常，将反映异常的视频保存并上传到云端或本地保存，之后结束本次作业任务监督操作，返回到充电柱或预定位置。进一步的，作业过程中，巡检机器人监控作业人员当前打开的机柜门是否正确，若作业人员错开机柜门，则自动语音提示，并将错误操作上报至云端或本地保存。本专利技术的目的还在于提供一种云端控制机房作业监控系统，包括：云端机房巡检系统以及巡检机器人；云端机房巡检系统，用于发出机柜维修的作业任务；巡检机器人，用于接收云端机房巡检系统发出的作业任务，根据所述作业任务的时间属性，作业任务开始前到达预定位置，利用语音提示操作票扫描操作；作业人员操作票扫描成功后，巡检机器人行走，引领作业人员到达指定机柜，语音提示开始作业；巡检机器人行走到监督位置，进入视频监督模式，对作业人员作业过程进行视频监督，记录异常作业行为，保存并上报，结束作业任务；当前作业完成后，巡检机器人提示作业人员扫描操作票，确认任务结束；其中，所述作业任务包括开始作业时间、预期结束时间、维修机柜信息、待作业人员信息。其中，在当前作业任务完成后，还进一步包括以下步骤：巡检机器人判断是否有下一个作业任务，若有，则根据待维修机柜的位置属性，引领操作人员到达下一个待维修机柜前，提示开始作业；或提示作业人员下一个待维修机柜位置，并提示开始作业，然后停在监督位置，进入视频监督模式。本专利技术通过利用巡检机器人接受云端的任务后，按任务对作业人员的作业作为进行监督，保证了监督的客观性，且节约了人力，降低节省企业的生产成本，且监督效率得以大大提升，具有重要的意义。附图说明图1是本专利技术的云端控制机房巡检系统的架构原理示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。参考图1，本专利技术提供的云端控制机房作业监控方法，包括以下步骤：S1.云端发送作业任务云端机房巡检系统通过无线网络通知机房内的巡检机器人，有需要开始执行的机柜维修的作业任务，该作业任务的内容包括：开始作业时间、预期结束时间、维修机柜信息、待作业人员信息。S2.巡检机器人转换任务巡检机器人根据作业开始时间判断是否中止当前正在执行的巡检任务，如果距离作业开始时间不足一定时间，如半小时，会自动停止当前巡检任务，返回充电桩/到达门口位置等待执行作业任务。需要说明的是，本专利技术中，考虑巡检机器人剩余电量，如电量不足50％，则优先返回充电桩，待还剩5min开始作业时，到达门口位置等待。S3.巡检机器人开始任务到达门口位置后，开始播放提示语：“欢迎使用安全作业辅助系统，请扫码开始作业流程”或类似的提示语。然后，每隔一段时间(30s)播放一次，最多播放不超过一定时间，如1小时，超出相应的时间无人扫码，巡检机器人结束当前作业任务并自动转换执行后续的巡检任务。S4.扫描作业人员的操作票作业人员100通过巡检机器人扫描操作票的二维码，扫描成功后进入步入S5。其中，在扫描操作票的过程中，根据扫码情况播放不同提示语：①作业有效期超时既超过时限要求，比如该作业二维码获取到的作业超过开始时间预定时间，如12小时以上，提示“对不起，操作票二维码已过期，请重新申请”或类似的提示语；②未超时扫码成功，提示“扫描成功，请随我前往待作业机柜”或类似的提示语；③非正常扫码，提示“对不起，错误二维码，请重新扫描”或类似的提示语。S5.引领作业人员至指定机柜巡检机器人开始按预定的行走路线运动至指定机柜。到达作业机柜，开始播放提示语“到达作业机柜，作业机柜在机器人头部指示灯位置，请开始执行作业任务”或类似的提示语。巡检机器人在本位置停留指定时间，如10秒，后移动到下一个机柜位置进行辅助。S6.作业过程全程监督巡检机器人移动到下一个机柜位置，作为“监督”位置，开始本次作业的监督任务。开始任务后，如在巡检机器人监督范围内连续一定时间(如5min)无法查看到作业人员，巡检机器人自动播放提示语“请尽快回到指定机柜位置继续作业，不要在机房内随意走动”。该提示语每隔一定时间(本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云端控制机房作业监控方法，其特征在于，包括以下步骤：/n巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务；/n巡检机器人根据所述作业任务的时间属性，作业任务开始前到达预定位置，利用语音提示操作票扫描操作；/n作业人员操作票扫描成功后，巡检机器人行走，引领作业人员到达指定机柜，语音提示开始作业；/n巡检机器人行走到监督位置，进入视频监督模式，对作业人员作业过程进行视频监督，记录异常作业行为，保存并上报，结束作业任务；/n当前作业完成后，巡检机器人提示作业人员扫描操作票，确认任务结束。/n

【技术特征摘要】
1.一种云端控制机房作业监控方法，其特征在于，包括以下步骤：
巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务；
巡检机器人根据所述作业任务的时间属性，作业任务开始前到达预定位置，利用语音提示操作票扫描操作；
作业人员操作票扫描成功后，巡检机器人行走，引领作业人员到达指定机柜，语音提示开始作业；
巡检机器人行走到监督位置，进入视频监督模式，对作业人员作业过程进行视频监督，记录异常作业行为，保存并上报，结束作业任务；
当前作业完成后，巡检机器人提示作业人员扫描操作票，确认任务结束。


2.根据权利要求1所述云端控制机房作业监控方法，其特征在于，所述作业任务包括开始作业时间、预期结束时间、维修机柜信息、待作业人员信息。


3.根据权利要求1所述云端控制机房作业监控方法，其特征在于，当前作业任务完成后，还进一步包括以下步骤：
巡检机器人判断是否有下一个作业任务，若有，则根据待维修机柜的位置属性，引领操作人员到达下一个待维修机柜前，提示开始作业；或提示作业人员下一个待维修机柜位置，并提示开始作业，然后停在监督位置，进入视频监督模式。


4.根据权利要求1所述云端控制机房作业监控方法，其特征在于，在全部待维修机柜完成维修后，还包括以下步骤：
巡检机器人开始监控机房内是否有人员移动，在预定的时间段内判断无人员移动时，巡检机器人结束本次监督作业任务，自动返回到预定位置，进行充电或是待命。


5.根据权利要求1所述云端控制机房作业监控方法，其特征在于，巡检机器人语音提示操作票扫描操作后，还包括步骤：
若预定时间内无人响应扫码，则结束当前作业任务，并自动转换执行后续的巡检任务。


6.根据权利要求1所述云端控制机房作业监控方法，其特征在于，巡检机器人接收云端机房巡检系统发出的作业任务后，还进一步包括步骤：
根据作业开始时间判断是否中止当前正在执行的巡检任务，若符合设定的时间值，则自动停止当前巡检任务，...

【专利技术属性】
技术研发人员：许学全，张大衡，李晓智，常博，
申请(专利权)人：天津帕比特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12