【技术实现步骤摘要】
一种油泵壳自动组装总成
本专利技术涉及一种组装设备,特别涉及一种油泵壳自动组装总成。
技术介绍
常规的油泵壳组装,是分别通过人工对油泵壳、垫板及螺栓进行定位,然后通过手动批头进行锁紧组装,常规的组装方式存在组装效率差且质量差的缺点。随着自动化技术的进步,出现了不同结构的自动化组装设备,但目前的组装设备均存在结构复杂且不能实现全自动化组装,从而不能真正满足对油泵壳组装的自动化需求,如申请号为201420492301.6的中国专利技术专利型公开了一种油泵组装台,包括底板、支架、支撑台,所述支撑台包括翻转板、阶梯轴和转盘,所述翻转板通过转轴与支架活动连接,翻转板的中部设有圆形凹槽,圆形凹槽下方连通有阶梯孔,所述转盘位于圆形凹槽内,转盘的中部设有通孔,阶梯轴穿过通孔与阶梯孔将转盘与翻转板活动连接,泵体在转盘上可以360°的旋转,并且,在珩车的拉动下翻转板绕着转轴使得整个支撑台竖直立起或者转到任何一个角度,方便工人对泵体的各个部位进行组装。但其针对油泵整体组装开发设计而成,因而不适用于本专利技术针对的油泵壳组装需求,而针对单独的油泵壳组装目前未见单独的自动化设备。专利技术内 ...
【技术保护点】
一种油泵壳自动组装总成,其特征在于,包括:装配线体,对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成,对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成,对应所述装配线体的螺丝机总成,以及对应所述装配线体的批头总成;所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组,所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成;所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组,所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端,所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台,所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线 ...
【技术特征摘要】
1.一种油泵壳自动组装总成,其特征在于,包括:装配线体,对应所述装配线体的垫片供料总成及垫片移栽总成,对应所述装配线体的压盘振动盘总成、振动器、压盘顶起模组及压盘移栽总成,对应所述装配线体的螺丝机总成,以及对应所述装配线体的批头总成;所述垫片供料总成包括垫片供料旋转模组及垫片取料模组,所述垫片取料模组对应所述垫片移栽总成;所述垫片移栽总成包括第一垫片移栽模组、垫片移栽转换平台及第二垫片移栽模组,所述垫片取料模组的出料端对应所述第一垫片移栽模组的入料端,所述第一垫片移栽模组的出料端及所述第二垫片移栽模组的入料端均对应所述垫片移栽转换平台,所述第二垫片移栽模组的出料端对应所述装配线体上的垫片入料端;所述压盘振动盘总成的出料端对应所述压盘顶起模组的入料端,所述压盘顶起模组的出料端对应所述压盘移栽总成的入料端,所述压盘移栽总成的出料端对应所述装配线体上的压盘入料端;所述螺丝机总成包括螺丝振动排序模组及螺丝移栽模组,所述螺丝振动排序模组的出料端对应所述螺丝移栽模组的入料端,所述螺丝移栽模组的出料端对应所述装配线体上的螺丝入料端;所述批头总成用于将定位在一起的油泵壳、垫片及螺丝锁紧组装。2.根据权利要求1所述的一种油泵壳自动组装总成,其特征在于,所述垫片供料旋转模组包括旋转气缸,由所述旋转气缸驱动并水平旋转的转盘,并列安装在所述转盘上的两根定位轴及设置在所述定位座顶部的导向块,每根所述定位轴上均设置有提升套,所述提升套上端设置有套设在所述定位轴上的依次叠垛的垫片;所述垫片取料模组包括垫片取料固定板,垂直安装在所述垫片取料固定板上的垫片取料滑板,安装在所述垫片取料滑板上的垫片取料升降板,驱动所述垫片取料升降板沿所述垫片取料滑板上下滑动的取料滚珠丝杆模组,安装在所述垫片取料升降板上的垫片取料气缸,以及由所述垫片取料气缸驱动并水平移动的垫片取料夹块,所述垫片取料夹块对应所述定位轴上套设的所述提升套。3.根据权利要求2所述的一种油泵壳自动组装总成,其特征在于,所述第一垫片移栽模组与第二垫片移栽模组均包括:垫片移栽立柱,安装在所述垫片移栽立柱上的垫片移栽固定板,安装在所述垫片移栽固定板上的垫片水平移栽滚珠丝杆模组,由所述垫片水平移栽滚珠丝杆模组驱动并沿垫片水平移栽滑轨移动的垫片水平移栽滑板,安装在所述垫片水平移栽滑板上的垫片垂直移栽滑轨,安装在所述垫片垂直移栽滑轨上并由垫片垂直移栽气缸驱动升降的垫片垂直移栽滑板,以及垂直安装在所述垫片垂直移栽滑板上的两个垫片移栽吸嘴,所述第一垫片移栽模组的所述垫片移栽吸嘴对应所述垫片供料旋转模组的所述定位轴顶端的垫片,通过所述第一垫片...
【专利技术属性】
技术研发人员:罗飞,
申请(专利权)人:苏州杰纳机器人科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。