The invention discloses a cleaning robot cleaning device, which comprises a body, the front of the main body are respectively arranged on both sides of the front wheel, the rear is equipped at the both sides of the driven rear wheel, between the active front connected by the rotating shaft rotating shaft is sheathed outside the roller, the driven rear wheel are arranged inside the first gear, first gear and the driven rear wheel through the fixing rod is fixedly connected, and the first gear meshing of the gear is connected with 2, 2 gears are located between the rear wheel and wheel driven and horizontally, the first gear is connected with the center of the bottom surface of the brush rod, a brush rod is connected with the bottom end of the brush body, the upper part of a set of settings the dust box, dust collecting box is arranged at the bottom of the first suction opening and secondary dust mouth, just above the first suction port is located in the brush, the dust mouth is located in the rear wheel driven On the bottom of the fuselage, the device can realize the cleaning of large blocks and the ground close to the ground, while saving energy, it is worth promoting.
【技术实现步骤摘要】
一种清扫机器人的扫地装置
本专利技术涉及机器人
,具体为一种清扫机器人的扫地装置。
技术介绍
清扫机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能,一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为清扫机器人。大多数的清扫机器人的扫地装置都是在机器人的底面安装毛刷,并在毛刷的后面设置真空吸尘口,将毛刷扫到的灰尘吸进集尘箱内,完成清扫任务。但是,这样的扫地装置存在以下问题,一是这种清扫机器人只能清扫地面上的细小灰尘和垃圾,无法清扫大块和紧贴地面的垃圾;二是这种清扫机器人的电源要同时提供滚轮转动和毛刷转动所需的电能,非常耗电。
技术实现思路
为了克服现有技术方案的不足,本专利技术提供一种清扫机器人的扫地装置,能够实现对大块和紧贴地面的垃圾的清扫,同时节约能源,值得推广。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种清扫机器人的扫地装置,包括机身,所述机身的前面两侧分别安装有主动前轮,且在机身的后面两侧分别安装有从动后轮,两个所述的主动前轮之间通过旋转轴连接,且在旋转轴的外面套接有滚刷,所述滚刷的刷毛均顺时针旋转放置且刷毛底部刚好紧贴地面,所述从动后轮的内侧均设置有第一齿轮,所述第一齿轮与从动后轮之间均通过固定杆固定连接,且第一齿轮通过啮合连接有第二齿轮,所述第二齿轮均位于从动后轮和主动前轮之间且水平放置,所述第二齿轮的底面中心均连接有毛刷杆,所述毛刷杆的底端连接有毛刷,所述毛刷的刷毛均倾斜向下 ...
【技术保护点】
一种清扫机器人的扫地装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的前面两侧分别安装有主动前轮(2),且在机身(1)的后面两侧分别安装有从动后轮(3),两个所述的主动前轮(2)之间通过旋转轴(4)连接,且在旋转轴(4)的外面套接有滚刷(5),所述滚刷(5)的刷毛(6)均顺时针旋转放置且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述从动后轮(3)的内侧均设置有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)与从动后轮(3)之间均通过固定杆(8)固定连接,且第一齿轮(7)通过啮合连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)均位于从动后轮(3)和主动前轮(2)之间且水平放置,所述第二齿轮(9)的底面中心均连接有毛刷杆(10),所述毛刷杆(10)的底端连接有毛刷(11),所述毛刷(11)的刷毛(6)均倾斜向下且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述机身(1)的上半部分设置有集尘箱(12),所述集尘箱(12)的底部设置有第一吸尘口(13)和第二吸尘口(14),所述第一吸尘口(13)位于滚刷(5)的正上方,所述第二吸尘口(14)位于从动后轮(3)后方的机身(1)底面上。
【技术特征摘要】
1.一种清扫机器人的扫地装置,包括机身(1),其特征在于:所述机身(1)的前面两侧分别安装有主动前轮(2),且在机身(1)的后面两侧分别安装有从动后轮(3),两个所述的主动前轮(2)之间通过旋转轴(4)连接,且在旋转轴(4)的外面套接有滚刷(5),所述滚刷(5)的刷毛(6)均顺时针旋转放置且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述从动后轮(3)的内侧均设置有第一齿轮(7),所述第一齿轮(7)与从动后轮(3)之间均通过固定杆(8)固定连接,且第一齿轮(7)通过啮合连接有第二齿轮(9),所述第二齿轮(9)均位于从动后轮(3)和主动前轮(2)之间且水平放置,所述第二齿轮(9)的底面中心均连接有毛刷杆(10),所述毛刷杆(10)的底端连接有毛刷(11),所述毛刷(11)的刷毛(6)均倾斜向下且刷毛(6)底部刚好紧贴地面,所述机身(1)的上半部分设置有集尘箱(12),所述集尘箱(12)的底部设置有第一吸尘口(13)和第二吸尘口(14),所述第一吸尘口(13)位于滚刷(5)的正上方,所述第二吸尘口(14)位...
【专利技术属性】
技术研发人员:强俊,汪军,窦易文,章平,刘涛,
申请(专利权)人:安徽工程大学,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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