家庭清洁装置以及清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种家庭清洁装置，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。本申请公开的家庭清洁装置可以尽快地规划出最佳的路线。

Household cleaning device and cleaning method

The invention discloses a household cleaning device, wherein the detection mechanism in the detachment of the sweeping robot working face detection; according to the image of the detection mechanism to detect the working surface generating a first region and a second region; according to the analysis of the image detection mechanism to detect the second in the region of material objects, generating a first target area; the objects surrounding the detection mechanism in the first region of the probe, when the first area of the object is larger than the preset width of the channel, the channel material is analyzed to generate second target areas; the first target areas and second target areas based on the generation of work area; according to the work area for the movement of the operation line sweeping robot. The home cleaning device disclosed in this application can map out the best route as soon as possible.

【技术实现步骤摘要】
家庭清洁装置以及清洁方法
本专利技术涉及了一种家庭清洁领域，尤其涉及了一种家庭清洁装置以及清洁方法。
技术介绍
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。一般而言，现有的扫地机器人通常通过设置在其上的摄像机以及其外周测的传感器来规划运行路线，但是这种方法由于扫地机器人视野的局限性以及运动过程中可能存在的问题导致扫地机器人被卡死在某个位置，或者本应该能够打扫到的区域被忽略。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供了一种家庭清洁装置以及清洁方法，其可以尽快地规划出最佳的路线。本专利技术的具体技术方案是：一种家庭清洁装置，包括：能在工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。优选地，通过照相测量法根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域。优选地，通过红外探测技术和/或图片识别技术对所述第一区域和所述通道内的物体的材质进行分析。优选地，所述探测机构的顶部和侧壁设置有红外传感器，所述探测机构在探测时能沿着墙侧壁和顶壁飞行。优选地，所述扫地机器人的顶部设置有无线充电部，所述无线充电部能在所述探测机构设置在所述扫地机器人上时对所述探测机构进行充电。优选地，所述工作区域根据所述第一目标区域和所述第二目标区域叠加后产生的总区域在排除孤岛后产生。优选地，包括控制器，所述控制器与所述探测机构通过无线进行数据交换连接，所述控制器与所述扫地机器人通过有线电性连接。优选地，所述探测机构在所述扫地机器人处于清洁状态下能设置在所述扫地机器人上对生成的运行路线进行校对。本申请公开了一种采用家庭清洁装置进行清洁的清洁方法，所述家庭清洁装置包括能在一工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。优选地，所述工作区域根据所述第一目标区域和所述第二目标区域叠加后产生的总区域在排除孤岛后产生。本专利技术采用以上结构以及方法，其可以尽快地规划出最佳的路线。附图说明在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本专利技术公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本专利技术的理解，并不是具体限定本专利技术各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本专利技术的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本专利技术。图1示出了本申请实施例中的家庭清洁装置的结构示意图。图2示出了图1的家庭清洁装置，其中所述探测机构与所述扫地机器人脱离。图3示出了图1中的家庭清洁装置的原理示意图。图4示出了一个工作面的具体实施方式。图5示出了根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域的示意图。图6示出了生成第一目标区域和第二目标区域的示意图。图7示出了基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域的示意图。具体实施方式结合附图和本专利技术具体实施方式的描述，能够更加清楚地了解本专利技术的细节。但是，在此描述的本专利技术的具体实施方式，仅用于解释本专利技术的目的，而不能以任何方式理解成是对本专利技术的限制。在本专利技术的教导下，技术人员可以构想基于本专利技术的任意可能的变形，这些都应被视为属于本专利技术的范围。本专利技术实施例公开了一种家庭清洁装置，包括：能在工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。图1和图2示出了本申请实施例中的一种家庭清洁装置。参照图1所示，该家庭清洁装置包括扫地机器人和探测机构。一般而言，扫地机器人包括壳体、安置在壳体下的滚轮、设置在所述壳体上用于对地面进行清洁的清洁部等。本申请中的扫地机器人可以参照现有技术中的扫地机器人，在此不再累述。探测机构可以脱离所述扫地机器人飞行。所述探测机构包括飞行部、用于驱动飞行部飞行的驱动部、设置在所述飞行部上的摄像头、探头、红外探测仪等传感器。参照图2所示，所述探测机构可以与所述扫地机器人脱离，以在工作面内飞行。在本实施方式中，所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测，即所述探测机构在飞行过程中通过其传感器获取工作面的各种图像数据。根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度。例如，可以通过尺寸识别技术、照相测量法等，来对工作面内的物体的高度进行分析。当工作面内的物体的高度高于或等于预设高度（例如四十厘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种家庭清洁装置，其特征在于，包括：能在工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。

【技术特征摘要】
1.一种家庭清洁装置，其特征在于，包括：能在工作面上运动的扫地机器人、以及能连接在所述扫地机器人上的探测机构，所述探测机构在脱离所述扫地机器人时能脱离工作面飞行；所述探测机构在脱离所述扫地机器人对所述工作面进行探测；根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域，其中，所述第一区域为该区域内的物体的高度高于或等于预设高度，所述第二区域为该区域内的物体的高度小于预设高度；根据所述探测机构探测到的图像对所述第二区域内的物体材质进行分析，生成第一目标区域，其中所述第一目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；所述探测机构在第一区域内的物体的周围探测，当所述第一区域内的物体具有大于预设宽度的通道时，对该通道内的物体材质进行分析生成第二目标区域，其中所述第二目标区域内的物体的材质符合第一预设要求；基于所述第一目标区域和第二目标区域生成工作区域；根据所述工作区域生成供所述扫地机器人运动的运行路线。2.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，通过照相测量法根据所述探测机构探测到的图像将所述工作面生成第一区域和第二区域。3.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，通过红外探测技术和/或图片识别技术对所述第一区域和所述通道内的物体的材质进行分析。4.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述探测机构的顶部和侧壁设置有红外传感器，所述探测机构在探测时能沿着墙侧壁和顶壁飞行。5.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于，所述扫地机器人的顶部设置有无线充电部，所述无线充电部能在所述探测机构设置在所述扫地机器人上时对所述探测机构进行充电。6.根据权利要求1所述的家庭清洁装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：佛山市盈智轩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44