移动式清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种移动式清洁机器人，包括扫地模块、空气净化模块与充电模块，扫地模块为全自动扫地机，从而在扫地过程中实现空气净化的目的，为了实现更好的净化效果，本实用新型专利技术将全自动扫地机排出的空气通过一个导气管进入管状圆环后，该管状圆环中央靠内侧开有一条细缝，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动该产品上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于风扇位于扫地模块内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的。

Mobile cleaning robot

The utility model relates to a mobile cleaning robot, including sweeping module, air purification module and charging module, sweeping module for automatic sweeping machine, so as to achieve the purpose of air purification in the sweeping process, in order to achieve a better purification effect, the utility model automatic sweeping machine exhaust air through a guide tube enter the ring after the tubular tubular, the central ring on the inside is provided with a slit, the air discharged from the Coanda effect ring slit in the inner tubular form, drive the products above the large air to be purified through the filter, the use of this principle, the air will more stable and quiet, and the air flow will be increased to 35 times of discharge the gas within the slit so as to greatly improve the efficiency of air purification, but also because the fan is on the floor inside the module, the noise is difficult to pass Therefore, the purpose of noise reduction is achieved.

【技术实现步骤摘要】
移动式清洁机器人
本技术涉及一种移动式清洁机器人，尤其是一种可用于清洁地面和净化空气的移动式清洁机器人。
技术介绍
目前，绝大多数空气净化器以风扇驱动空气经过过滤网为原理净化空气，良好的风扇、风道设计会减少噪音的产生，但是为了提高产品净化空气的效率，增加风扇的转速是最简便的方法，而在这种情况下产生的较大噪音会给予用户较差的体验；并且大多数空气净化器为定点工作，因此净化面积固定，但是不同用户对于净化面积的需求不同，一款空气净化器难以满足多种用户，适用性低。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术缺陷，提供一种具备扫地和空气净化能力，并且具有有效减少噪音，提高净化面积与功能形态可变的特性的移动式清洁机器人为了解决上述技术问题，本专利技术提供的移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块、充电模块、扫地模块。所述扫地模块包括滚刷槽、尘盒、过滤网a、吸尘风扇、排气孔b、外壳、控制模块和电池、运动轮和滚刷驱动模块、前刷、运动轮、滚刷、底盘；滚刷位于给滚刷槽内，以运动轮和滚刷驱动模块内部的驱动电机带动；尘盒被底盘上的塑料保护壳固定住；过滤网a插在尘盒的左侧；前刷固定在底盘上；运动轮在运动轮和滚刷驱动模块的驱动下运动；所述空气净化模块包括导气管、管状圆环、过滤网b、排气孔a、过滤网架、限位柱；所述导气管与管状圆环连通，导气管、管状圆环均被嵌套在空气净化模块的外壳上；所述过滤网b、过滤网架组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块中央；所述管状圆环位于过滤网架上方，管状圆环的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块的排气孔b13与导气管连通。作为改进，所述空气净化模块设有侧部吸附铁块、底部吸附铁块；所述扫地模块设有充电触点、电磁铁a，所述电磁铁a与底部吸附铁块相对应，电磁铁a的工作部分粘合在外壳内面，用于吸附底部吸附铁块，在使用过程中使得空气净化模块固定在外壳上；所述充电模块上设有充电弹片、电磁铁b，所述电磁铁b与侧部吸附铁块相对应；所述扫地模块通过充电触点与充电弹片接触充电。作为改进，所述空气净化模块包括保护盖，保护盖设置于过滤网架上方，防止异物坠入；作为改进，所述扫地扫地模块还包括蓝牙模块、功能模块；通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态。作为改进，所述扫地模块还包括提示灯，可用于显示工作状态以及剩余电量。作为改进，所述扫地模块还包括万向轮、红外传感器；所述万向轮固定于底盘底部，红外传感器固定于底盘侧部。作为改进，所述空气净化模块与充电模块连接处设有悬挂槽，充电模块在对应位置设有电磁铁突起，悬挂槽里面设置有侧部吸附铁块，为了达到更好的固定效果，悬挂槽可以为多个。本技术的有益效果是：本技术的导气管与管状圆环连通，当空气从导气管进入管状圆环后，使得空气从管状圆环内侧的细缝中排出后形成康达效应，带动上方大量待净化空气流过过滤网，运用这种原理，气流会较平稳、安静，并且空气流量将会增加到狭缝中排出气体的35倍，这样就极大的提高了空气净化的效率，同时又由于吸尘风扇位于本技术的内部，噪音难以传播开来，因此达到了降低噪音的目的；本技术可识别障碍，可进入不同的工作空间，达到提高净化面积的目的；通过在扫地模块、空气净化模块与充电模块之间增加电磁铁吸附结构，可实现应对用户不同需求的不同功能形态的转变。附图说明图1是本技术的主视图；图2是本技术的剖视图；图3是本技术的分解示意图；图4是本技术空气净化模块的空气流动示意图；图中，1.空气净化模块，2.充电模块，3.扫地模块，4.滚刷槽，5.尘盒，6.过滤网a，7.吸尘风扇，8.导气管，9.管状圆环，10.过滤网b，11.排气孔a，12.提示灯，13.排气孔b，14.外壳，15.控制模块和电池，16.运动轮和滚刷驱动模块，17.万向轮，18.前刷，19.运动轮，20.电磁铁a，21.滚刷，22.底盘，23.保护盖，24.过滤网架，25.电磁铁b，26.充电弹片，27.侧部吸附铁块，28.底部吸附铁块，29.悬挂槽。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1所示，本技术包括分别互相连接的空气净化模块1、充电模块2、扫地模块3；所述扫地模块3包括滚刷槽4、尘盒5、过滤网a6、吸尘风扇7、排气孔b13、外壳14、控制模块和电池15、运动轮和滚刷驱动模块16、前刷18、运动轮19、滚刷21、底盘22；滚刷21位于给滚刷槽4内，以运动轮和滚刷驱动模块16内部的驱动电机带动；尘盒5被底盘22上的塑料保护壳固定住；过滤网a6插在尘盒5的左侧；前刷18固定在底盘22上；运动轮19在运动轮和滚刷驱动模块16的驱动下运动；所述扫地模块还包括蓝牙模块、功能模块；通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开闭，使产品具有只扫地、只空气净化及扫地加空气净化三种功能形态；扫地模块还包括提示灯，可用于显示工作状态以及剩余电量；扫地模块还包括万向轮、红外传感器；所述万向轮固定于底盘底部，红外传感器固定于底盘侧部。所述空气净化模块包括导气管8、管状圆环9、过滤网b10、排气孔a11、过滤网架24、限位柱、保护盖23；所述导气管8与管状圆环9连通，导气管8、管状圆环9均被嵌套在空气净化模块1的外壳上；所述过滤网b10、过滤网架24组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块1中央；所述管状圆环9位于过滤网架24上方，管状圆环9的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块3的排气孔b13与导气管8连通；保护盖23设置于过滤网架24上方，防止异物坠入；所述空气净化模块1设有侧部吸附铁块27、底部吸附铁块28；所述扫地模块3设有充电触点、电磁铁a20，所述电磁铁a20与底部吸附铁块28相对应，电磁铁a20的工作部分粘合在外壳14内面，用于吸附底部吸附铁块28，在使用过程中使得空气净化模块1固定在外壳14上；所述充电模块2上设有充电弹片26、电磁铁b25，所述电磁铁b25与侧部吸附铁块27相对应；所述扫地模块3通过充电触点与充电弹片26接触充电。所述空气净化模块1与充电模块2连接处设有悬挂槽29，侧部吸附铁块27位于悬挂槽29的里面，充电模块2在对应位置设有电磁铁突起，为了更加牢固美观，悬挂槽29可以为多组。如图2、图3所示，当扫地模块3和空气净化模块1一同工作时，运动轮和滚刷驱动模块16驱动前刷18转动，将前刷18周边的垃圾扫到产品底部中间位置，吸尘风扇7从地面上吸起垃圾，垃圾被过滤网a6截留在尘盒5中，而吸入的空气要排出，利用此排出的空气，通过导气管8输送到管状圆环9，当这些空气从管状圆环9上的细缝中被挤出，会发生康达效应，推动外界需净化空气于空气净化模块1的中心腔体中形成稳定的向下气流，当狭缝中排出的和外界的混合气流经过过滤网b10，从排气孔a11中排出的就是已净化空气了。扫地模块与全自动扫地机一样具有避障能力，通过使用位于底盘22上的红外传感器，控制万向轮17改变运动方向，产品可以自由出入不同房间，并且可以借助全自动扫地机领域内更加智能的识别系统，让本技术能识别路线，使该过程更精准、高效。将本技术通过蓝牙与手机连接，使用APP操作，可控制功能模块的开本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块（1）、充电模块（2）、扫地模块（3）；所述扫地模块（3）包括底盘（22）、外壳（14）；其特征在于：所述空气净化模块（1）包括导气管（8）、管状圆环（9）、过滤网b（10）、排气孔a（11）、过滤网架（24）、限位柱；所述导气管（8）与管状圆环（9）连通，导气管（8）、管状圆环（9）均被嵌套在空气净化模块（1）的外壳上；所述过滤网b（10）、过滤网架（24）组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块（1）中央；所述管状圆环（9）位于过滤网架（24）上方，管状圆环（9）的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块（3）上设有与导气管（8）连通的排气孔b（13）。

【技术特征摘要】
1.一种移动式清洁机器人，包括分别互相连接的空气净化模块（1）、充电模块（2）、扫地模块（3）；所述扫地模块（3）包括底盘（22）、外壳（14）；其特征在于：所述空气净化模块（1）包括导气管（8）、管状圆环（9）、过滤网b（10）、排气孔a（11）、过滤网架（24）、限位柱；所述导气管（8）与管状圆环（9）连通，导气管（8）、管状圆环（9）均被嵌套在空气净化模块（1）的外壳上；所述过滤网b（10）、过滤网架（24）组成的过滤模块被限位柱固定于空气净化模块（1）中央；所述管状圆环（9）位于过滤网架（24）上方，管状圆环（9）的中央靠内侧开有一条细缝；所述扫地模块（3）上设有与导气管（8）连通的排气孔b（13）。2.根据权利要求1所述的移动式清洁机器人，其特征在于：所述空气净化模块（1）设有侧部吸附铁块（27）、底部吸附铁块（28）；所述扫地模块（3）设有充电触点、电磁铁a（20），所述电磁铁a（20）与底部吸附铁块（28）相对应；所述充电模块（2）上设有充电弹片（26）、电磁铁b（...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶敏，黄纬，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32