A spraying robot, which comprises a base, a rotary seat, arm joint, forearm and wrist joint; the rotating seat is installed on the base, the vertical arm joint installed on the rotary seat, the rotating seat comprises a rotating seat driving device, driving device to drive the rotating seat seat rotates around the Z axis; arm joint at the lower end of the turning point that big arm joint and the rotating seat is rotatably connected around the X axis, the upper arm joint for rotation, arm joint and the arm joint rotate around the X axis is installed on a small wrist rotation arm joint front arm joint is arranged on the lower end of the big arm driving device, arm drive arm joint rotation around X axis; small arm joint end small arm driving device, driving device and small arm arm joint is rotatably connected, small arm drive arm joint rotate around the Y axis; the wrist rotate around the X axis, The front end of the wrist joint is provided with a spray gun, and the spray head of the spray gun is a large area spraying device.
【技术实现步骤摘要】
一种喷涂机器人
本技术涉及机器人
,特别是一种喷涂机器人。
技术介绍
喷涂工艺是对经过检验合格后的产品、半成品进行喷漆覆盖的表面处理工艺,喷涂后的产品根据喷涂材料的不同会具有防锈、防腐等功能。传统的喷涂工艺常采用固定喷枪进行喷涂,由于固定喷枪的灵活变动性差,对于复杂的工件难以发挥功能,并且必须要人工喷涂才能完成,因此固定喷枪逐步被现有的喷涂机器人替代。现有的喷涂机器人喷涂面积小,工作效率低,并且喷涂不均匀。
技术实现思路
针对上述缺陷,本技术的目的在于提出一种喷涂效率高,且具有室内环境保护装置的喷涂机器人。一种喷涂机器人,包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节;所述转动座安装于所述基座,所述大臂关节竖向安装于所述转动座,所述转动座包括转动座驱动装置,所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转;所述大臂关节下端为转动点,所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接,所述大臂关节上端为转动点,所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接,所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端,所述大臂关节下端设有大臂驱动装置,所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动;所述小臂关节尾端为小臂驱动装置,所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接,所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转;所述手腕关节绕X轴旋转,所述手腕关节前端设有喷枪,所述喷枪的喷头为大面积喷料装置。较佳地,还包括主动杆和从动杆,所述主动杆一端转动安装于所述大臂关节下端的转动点,所述主动杆另一端铰接于所述从动杆下端,所述从动杆上端铰接于所述小臂驱动装置;还包括主动杆驱动装置,所述主动杆驱动装置安装于所述转动座,所 ...
【技术保护点】
一种喷涂机器人,其特征在于:包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节;所述转动座安装于所述基座,所述大臂关节竖向安装于所述转动座,所述转动座包括转动座驱动装置,所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转;所述大臂关节下端为转动点,所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接,所述大臂关节上端为转动点,所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接,所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端,所述大臂关节下端设有大臂驱动装置,所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动;所述小臂关节尾端为小臂驱动装置,所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接,所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转;所述手腕关节绕X轴旋转,所述手腕关节前端设有喷枪,所述喷枪的喷头为大面积喷料装置。
【技术特征摘要】
1.一种喷涂机器人,其特征在于:包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节;所述转动座安装于所述基座,所述大臂关节竖向安装于所述转动座,所述转动座包括转动座驱动装置,所述转动座驱动装置驱动所述转动座绕Z轴旋转;所述大臂关节下端为转动点,所述大臂关节和所述转动座绕X轴转动连接,所述大臂关节上端为转动点,所述大臂关节和所述小臂关节绕X轴转动连接,所述手腕关节转动安装于所述小臂关节前端,所述大臂关节下端设有大臂驱动装置,所述大臂驱动装置驱动所述大臂关节绕X轴转动;所述小臂关节尾端为小臂驱动装置,所述小臂驱动装置与所述大臂关节上端转动连接,所述小臂驱动装置驱动所述小臂关节绕Y轴旋转;所述手腕关节绕X轴旋转,所述手腕关节前端设有喷枪,所述喷枪的喷头为大面积喷料装置。2.根据权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:还包括主动杆和从动杆,所述主动杆一端转动安装于所述大臂关节下端的转动点,所述主动杆另一端铰接于所述从动杆下端,所述从动杆上端铰接于所述小臂驱动装置;还包括主动杆驱动装置,所述主动杆驱动装置安装于所述转动座,所述主动杆驱动装置用于驱动所述主动杆。3.根据权利要求2所述的喷涂机器人,其特征在于:所述大面积喷料装置包括固定板,所述固定板上安装有不少于5个喷头,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄建行,陈铭章,邹小青,李海波,
申请(专利权)人:佛山市南海普拉迪机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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