The invention discloses a spraying robot, which is characterized in that comprises a fixed seat, a translation mechanism is arranged on the fixed seat; multi joint arm, the multi joint arm is arranged relative to the translational mechanism at the end of the arm rotation; multi joint arm is fixedly arranged on a bar in the catheter. The bar shaped catheter are alternately arranged on multiple sets of spray gun. According to the market demand is developed specifically for the spraying field of additional shaft, through a combination of joint mechanism, translation mechanism, rotation mechanism, and the effective use of the servo drive mechanism, realizes the automatic spraying.
【技术实现步骤摘要】
喷涂机器人
本专利技术涉及机器人
,具体的,涉及一种喷涂机器人。
技术介绍
目前,机器人领域各类产品日新月异,但是在批量化的喷涂领域(例如,锅的喷涂)现有的工业机器人无法满足企业的实际生产需求。基于上述技术缺陷,有必要对于现有喷涂机器人进行改进。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足,本专利技术提供了喷涂机器人。本专利技术是通过如下技术方案实现的:喷涂机器人,其特征在于,包括:固定座,在所述固定座上活动设置有平移机构;多关节臂,该多关节臂被设置成相对于所述平移机构旋转;在所述多关节臂的末端臂上固定设置有一条形导管,在所述条形导管上间隔设置有多组喷枪。上述技术方案中,所述喷枪固定设置于所述条形导管一侧。上述技术方案中,在所述条形导管内活动设置有滑轨,在所述条形导管一侧固定设置有丝杠机构,所述丝杠机构通过伺服驱动机构驱动,所述丝杠机构的滚珠螺母上设置连接板,所述连接板穿过在所述条形导管侧壁开设的条形孔且与所述滑轨固定,在所述条形导管内转动设置有与喷枪数量相同的转轴,所述转轴具有伸出条形导管的端部,在该端部固定设置所述喷枪,所述转轴上设置有齿轮,在所述滑轨上设置有与所述齿轮啮合的齿条。上述技术方案中,所述转轴穿过间隔设置的两组轴盖,所述轴盖固定在所述条形导管的侧壁,且在轴盖上设置有轴承,转轴被所述轴承转动支承。上述技术方案中,在所述条形导管内设置有滑块,所述滑轨滑动设置在该滑块上。上述技术方案中,所述转轴间隔设置有三组。上述技术方案中,所述多关节臂包括与所述平移机构转动连接的第一臂、与第一臂转动连接的第二臂、与第二臂转动连接的第三臂,还包括分别驱动所述第一臂 ...
【技术保护点】
喷涂机器人,其特征在于:包括:固定座(1),在所述固定座(1)上活动设置有平移机构(2);多关节臂(3),该多关节臂(3)被设置成相对于所述平移机构(2)旋转;在所述多关节臂(3)的末端臂上固定设置有一条形导管(4),在所述条形导管(4)上间隔设置有多组喷枪(8)。
【技术特征摘要】
1.喷涂机器人,其特征在于:包括:固定座(1),在所述固定座(1)上活动设置有平移机构(2);多关节臂(3),该多关节臂(3)被设置成相对于所述平移机构(2)旋转;在所述多关节臂(3)的末端臂上固定设置有一条形导管(4),在所述条形导管(4)上间隔设置有多组喷枪(8)。2.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:所述喷枪(8)固定设置于所述条形导管(4)一侧。3.如权利要求1所述的喷涂机器人,其特征在于:在所述条形导管(4)内活动设置有滑轨(5),在所述条形导管(4)一侧固定设置有丝杠机构(6),所述丝杠机构(6)通过伺服驱动机构驱动(100),所述丝杠机构(6)的滚珠螺母(60)上设置连接板(61),所述连接板(61)穿过在所述条形导管(4)侧壁开设的条形孔(40)且与所述滑轨(5)固定,在所述条形导管(4)内转动设置有与喷枪数量相同的转轴(7),所述转轴(7)具有伸出条形导管(4)的端部(70),在该端部(70)固定设置有喷枪(8),所述转轴上设置有齿轮(50),在所述滑轨(5)上设置有与所述齿轮啮合的齿条(72)。4.如...
【专利技术属性】
技术研发人员:王宁,王硕,刘杜,刘群海,
申请(专利权)人:宁波伊泽机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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