一种方便转动的机器臂，包括转臂、转臂基座、辅转装置；还包括转臂驱动装置和比例阀；所述转臂驱动装置包括驱动组件和摆转组件；所述摆转组件设置于所述转臂基座，所述转臂的底端连接于所述摆转组件上；所述辅转装置包括第一气缸和第二气缸；所述第一气缸...

一种机器人控制柜，包括电柜主体、纵向隔板、横向隔板、背板和过线装置；所述电柜主体被所述横向隔板和纵向隔板相互交叉分成强电柜、弱电柜和气柜上下两层共三个区域；所述背板设置了葫芦孔,所述背板通过螺杆螺母的方式安装在所述电柜主体；所述强电柜、...

一种应用于机器人的轴套轴传动机构，包括第一转臂、第二转臂、驱动机构和转动机构；第一转臂设置于第二转臂的外部，第一转臂通过第一转臂固定座与驱动机构连接；转动机构包括转轴、第一齿轮、第二齿轮、手腕安装座、第三齿轮和第四齿轮，转轴设置于第二转...

一种硅片整形装置，包括硅片整形机构，所述硅片整形机构分别安装于用于限位硅片的石英舟的左右两侧，两侧所述硅片整形机构分别对称安装；所述硅片整形机构包括X向驱动部、Z向驱动部、转接支撑部和整形接触部；所述X向驱动部的驱动方向垂直于所述石英舟...

一种机器人拖动机构，包括第一转盘机构、第一转臂机构、第一摆臂机构、第二转臂机构、第三转臂机构、第二转盘机构和把持机构；第一转臂机构设置于第一转盘机构的上部，第一转臂机构的一端连接于第一摆臂机构，第二转臂机构设置于第一摆臂机构的一端，第三...

一种内藏式减速机安装座，包括底板、顶板、支撑板、后板、右板、左板、前板；所述后板和所述前板，所述右板和所述左板两两对立连接于所述底板和所述顶板之间，形成一个内腔；在安装座上开设所述底板上方形槽、所述底板切角面、所述底板下方形槽、所述切除...

一种张紧力可调的皮带传送机构；所述安装座夹装固定在两所述安装梁的悬空端之间，两个所述皮带辊平行设置，其中一个皮带辊安装在所述安装座，另一个皮带辊安装在所述机座；两个滑动孔对称设置在两个所述安装梁，所述安装座的左右两侧对称设有两个凸块，所...

一种伸缩皮带的张紧装置；所述安装座夹装固定在两所述安装梁的悬空端之间，两个所述皮带辊平行设置，其中一个皮带辊安装在所述安装座，另一个皮带辊安装在所述机座；两个滑动孔对称设置在两个所述安装梁，所述安装座的左右两侧对称设有两个凸块，所述凸块...

一种高精度并方便走线的喷涂机器人；包括底座、转动组件、二轴摆动组件、三轴摆动组件、四轴转动组件和前端转动组件；所述二轴摆动组件和三轴摆动组件安装在二三轴安装座，所述二三轴安装座固定在所述底座；所述二三轴安装座包括左侧安装板、右侧安装板和...

一种用于陶瓷座便器的机器人喷釉线的喷淋防罩，包括防罩外壳、防罩外壳除尘部、抽风部和液体回收部；除尘部包括液体承接槽、水帘板和输水管道；液体承接槽挂设于防罩外壳内；水帘板固定于液体承接槽，将防罩外壳分隔成前区和后区，前区为喷釉区；抽风部包...

一种喷涂机器人，包括基座、转动座、大臂关节、小臂关节和手腕关节；转动座安装于基座，大臂关节竖向安装于转动座，转动座包括转动座驱动装置，转动座驱动装置驱动转动座绕Z轴旋转；大臂关节下端为转动点，大臂关节和转动座绕X轴转动连接，大臂关节上端...

一种使喷涂机器人中转臂前后稳定摆动的驱动机构；包括二轴摆动组件和三轴摆动组件，所述二轴摆动组件和三轴摆动组件安装在二三轴安装座；所述二三轴安装座包括左侧安装板、右侧安装板和中间连接板，所述左侧安装板和所述右侧安装板平行设置，且两者垂直固...

一种石英舟的定位装置，包括用于前后定位的限位块和用于左右定位的内侧限位块；所述限位块设置有两个，两所述限位块间隔设置在移舟板的台面；两所述限位块的相对面均设置有用于避让石英舟的舟脚的留空部，所述留空部的两侧设置有限位凸起，所述留空部的留...

一种机器人喷涂控制系统，包括机器人本体和机器人控制柜；所述机器人控制柜连接有机器人本体；所述机器人本体由喷嘴控制器、轴套轴传动装置、二轴转臂、内藏式减速机安装座、电箱、电源操纵盒和一轴转盘组成。本发明提出一种机器人喷涂控制系统，以解决喷...

本发明涉及工业机器人技术领域，解决机器人转动手臂各个部位分散，不利于实现集约化的问题。一种机器人转动手臂，包括转动臂、减速机安装座、四轴安装座、转动臂基座；所述转动臂的顶端铰接于所述减速机安装座，所述减速机安装座固定连接于所述四轴安装座...

一种张紧力可调的皮带传送机构；所述安装座夹装固定在两所述安装梁的悬空端之间，两个所述皮带辊平行设置，其中一个皮带辊安装在所述安装座，另一个皮带辊安装在所述机座；两个滑动孔对称设置在两个所述安装梁，所述安装座的左右两侧对称设有两个凸块，所...

一种伸缩皮带的张紧装置；所述安装座夹装固定在两所述安装梁的悬空端之间，两个所述皮带辊平行设置，其中一个皮带辊安装在所述安装座，另一个皮带辊安装在所述机座；两个滑动孔对称设置在两个所述安装梁，所述安装座的左右两侧对称设有两个凸块，所述凸块...