折叠式机翼制造技术

本发明专利技术是一种“折叠式机翼”，主要由：机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、蒙皮、机翼动作装置等部分构成，通过实施一种机翼支撑骨架和机翼蒙皮能够折叠的机翼，实现飞行器停放储存时机翼收拢折叠，占用较小空间，飞行器升空后机翼展开，机翼面积随之扩大，形成可产生升力、承担荷载的机翼，以支持飞行器在空中飞行，主要用于以较低速度飞行的飞行器，属于航空领域。

Folding wing

The invention is a kind of \folding wing\, is mainly composed of a supporting frame, slide, wing skin, skin, wing rib support action device and other parts, through the implementation of a wing support frame and wing skin to achieve the folding wing, wing folding vehicles parked storage time, less occupied space, after the aircraft took off the wing swing, wing area will be expanded, the formation can produce lift, bear the load of the wing, to support the aircraft flying in the air, mainly used for flying at low speed aircraft, belonging to the field of aviation.

【技术实现步骤摘要】
折叠式机翼
：本专利技术是一种“折叠式机翼”，主要由：机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、蒙皮、机翼动作装置等部分构成，用于以较低速度飞行的飞行器，属于航空领域。
技术介绍
：机翼是航空飞行器的重要部件，机翼的主要功能是产生升力，以支持飞行器在空中飞行，现在的机翼主要由机翼内支撑骨架和表面蒙皮共同组成，内支撑骨架由纵向和横向梁组成形状固定的桁架，用以维持机翼剖面形状、支撑表面蒙皮、承受蒙皮传来的气动荷载；表面蒙皮用以维持机翼外形，将机翼气动力传动给机翼支撑骨架。现有固定翼飞行器机翼面积基本是不变的，机翼形状一经确定也是不能改变的，因此使得固定翼飞行器在地面停放时占用较大的空间，为了减少占用空间，有些飞行器的机翼可以部分折叠，如航空母舰的舰载机；有些小型飞行器为了减小储存时占用的空间，采用机翼旋转和机身重叠的方式，飞行时再旋转展开，如一些小型无人机；但这些方法都不能改变机翼面积，也受到许多条件限制，无法广泛使用。采用现有技术，无法使固定翼飞行器：既可以在停放、储存时将机翼收拢折叠减少占用空间，又可以在飞行状态下展开机翼，扩大面积，使机翼能够产生足够的升力，以支持飞行器在空中飞行。
技术实现思路
：本专利技术的目的是：通过实施一种机翼支撑骨架和机翼蒙皮能够折叠的机翼，实现飞行器停放储存时机翼收拢折叠，占用较小空间，飞行器升空后机翼展开，机翼面积随之扩大，形成可产生升力、承担荷载的机翼，以支持飞行器在空中飞行。本专利技术主要由：可以收拢折叠的机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋，蒙皮，机翼动作装置等部分构成，进一步地，机翼支撑骨架是三角形的桁架，由若干根长度不同、高度不同的纵向梁和横向梁，以及一条滑轨，通过相互铰接和滑动连接方式构成，该桁架用以维持机翼平面和剖面形状、支撑蒙皮支撑肋和表面蒙皮、承受蒙皮传来的气动荷载；其中最长的一根纵向梁是机翼前缘梁，最长的一根横向梁是机翼后缘梁，滑轨是机翼的翼根梁，滑轨连接在飞行器上。进一步地，滑轨是机翼的翼根梁，连接飞行器本体和机翼三角形桁架，滑块是可沿滑轨槽滑动的部件，机翼前缘梁的翼根端铰接连接在滑轨前端的固定件上，能够绕铰接点转动，不能沿滑轨滑动。三角形桁架翼根端其它各节点铰接连接到滑轨相应各滑块上，滑块受机翼动作装置作用力后能够沿滑轨滑动，从而改变了三角形桁架翼根边的长度，带动三角形桁架变形，改变三角形的形状和面积，实现机翼折叠、展开的目的。进一步地，为使机翼支撑骨架折叠后能够和机身平行，进一步地缩小占用空间，固定件和各滑块向外伸展出按比例确定长度的固定短臂，与机翼前缘梁铰接的固定短臂长度最长，与机翼后缘梁铰接的固定短臂长度最短，三角形桁架翼根端各节点，铰接连接到相应滑块的固定短臂上。进一步地，机翼前缘梁利用机翼前缘厚度和宽度，制作成符合气动力的形状，既能够增加其强度，又可以保持机翼前缘好的气动外形，前缘梁的翼根端从铰接点再延长至机身内，可使翼根前端有较好的气动外形，还可以利用机身的约束增强前缘梁抗弯、抗扭能力。进一步地，机翼后缘梁利用机翼后缘的厚度和宽度，制作成具有足够强度的三角形桁架的底边。后缘梁翼尖部位和前缘梁的翼尖部位铰接连接，翼根部位铰接连接在滑轨的滑块上。进一步地，横向梁和纵向梁在三角形桁架内，相互为沿机翼厚度方向上下位置铰接连接，各梁的端头分别连接在前缘梁、后缘梁、滑轨滑块上。进一步地，蒙皮支撑肋是构成机翼纵断面气动外形的部件，同时连接着机翼折叠蒙皮，多组蒙皮支撑肋支撑着蒙皮按该气动外形构成机翼外表面，每组蒙皮支撑肋都由上、下两根肋构成，两根肋分别位于机翼三角形桁架的上表面和下表面，每组蒙皮支撑肋的前端和机翼前缘梁铰接连接，两根肋的后端连接在一起，机翼展开后，蒙皮支撑肋搭接在机翼三角形桁架上、下表面，将承受的机翼蒙皮气动荷载传送给机翼支撑骨架。进一步地，机翼蒙皮连接着机翼支撑肋，附着于机翼前缘和机翼支撑肋表面，机翼蒙皮为可折叠软质材料，材料应具有重量轻、厚度薄、抗拉强度高、拉伸变形小等特性，当机翼收拢折叠时，机翼蒙皮随之收拢折叠，当机翼展开后，机翼蒙皮在机翼三角形桁架和机翼支撑肋的拉伸下展开、绷紧，形成机翼外表面，利用机翼蒙皮材料的张力承受气动力带来的荷载。进一步地，机翼动作装置是使机翼展开或者折叠的机构，该装置的形式和它的使用状态有关，如果折叠机翼仅以存放时减小占用空间为目的，使用前将机翼展开，可以采用人工展开或者用机械展开；如果是飞行器升空后机翼展开，可以采用伞拉动展开，或者机械装置拉动展开；如果飞行器重复使用，飞行完成降落后，可采用人工折叠或者机械折叠。一种折叠式机翼，主要由机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、机翼蒙皮、机翼动作装置构成，其特征是：机翼支撑骨架能够折叠并带动蒙皮支撑肋和表面蒙皮同步动作，实现机翼折叠、展开的目的。机翼支撑骨架是三角形的桁架，由若干根长度不同、高度不同的纵向梁和横向梁和一条滑轨，通过相互铰接和滑动连接方式构成，该桁架用以维持机翼平面和剖面形状、支撑蒙皮支撑肋和表面蒙皮、承受蒙皮传来的气动荷载；其中最长的一根纵向梁是机翼前缘梁，最长的一根横向梁是机翼后缘梁，滑轨是机翼的翼根梁，滑轨连接飞行器本体和机翼三角形桁架，滑块是可沿滑轨槽滑动的部件，机翼前缘梁的翼根端铰接连接在滑轨前端的固定件上，能够绕铰接点转动，不能沿滑轨滑动。三角形桁架翼根端其它节点铰接连接到滑轨的滑块上，滑块受机翼动作装置作用力后能够沿滑轨滑动，从而改变了三角形桁架翼根边的长度，带动三角形桁架变形，改变三角形的形状和面积，实现机翼折叠、展开的目的。附图说明：下面结合附图详细论述本专利技术。图1——机翼支撑骨架完全展开平面图；图2——机翼支撑骨架完全折叠平面图；图3——机翼支撑骨架半展开平面图；图4——a节点平面图；图5——a节点1-1剖面图；图6——b节点平面图；图7——b节点2-2剖面图；图8——c节点平面图；图9——c节点3-3剖面图；图10——A-A剖面图；图11——机翼支撑骨架完全折叠状态下的单线条原理图；图12——机翼支撑骨架半展开状态下的单线条原理图；图13——机翼支撑骨架完全展开状态下的单线条原理图；图14——机翼完全展开平面透视图；图15——机翼半展开平面透视；图16——机翼完全折叠平面透视图；图17——机翼B-B剖面图；图18——B-B剖面之4-4剖面图；图19——机翼完全折叠状态下的飞行器平面透视图；图20——机翼半展开状态下的飞行器平面透视图；图21——机翼完全展开状态下的飞行器平面透视图；图22——机翼完全折叠状态下的飞行器平面图；图23——机翼半展开状态下的飞行器平面图；图24——机翼完全展开状态下的飞行器平面图；图25——短臂旋转式机翼支撑骨架完全折叠状态下的单线条原理图；图26——短臂旋转式机翼支撑骨架半展开状态下的单线条原理图；图27——短臂旋转式机翼支撑骨架完全展开状态下的单线条原理图；图28——一种折叠式机翼无人机发射过程示意图；附图中编号：1——横向梁；2——纵向梁；3——机翼前缘梁；4——机翼后缘梁；5——滑轨；6——固定连接件；7——滑块；8——蒙皮支撑肋；9——蒙皮支撑肋尾尖滑块(尾尖滑块)；10——蒙皮；11——机翼动作装置；具体实施方式：本专利技术通过实施以下技术措施实现其专利技术目。图1是一对展开的折叠式机翼支撑骨架平面图，图2是机翼本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种折叠式机翼，主要由机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋，蒙皮，机翼动作装置构成，其特征是：机翼支撑骨架由横向梁(1)、纵向梁(2)、机翼前缘梁(3)、机翼后缘梁(4)、滑轨(5)、固定连接件(6)、滑块(7)，通过相互铰接和滑动连接方式，构成三角形桁架，用以维持机翼的平面和剖面形状、支撑蒙皮支撑肋和表面蒙皮、承受蒙皮传来的气动荷载。该三角形桁架受机翼动作装置(11)的作用力后，能够以固定连接件(6)的铰接点为中心，沿滑轨(5)运动，从而改变三角形桁架的形状和面积，同时带动和它相连的机翼支撑肋(8)、尾尖滑块(9)和机翼蒙皮(10)同步运动，实现机翼的折叠、展开。

【技术特征摘要】
1.一种折叠式机翼，主要由机翼支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋，蒙皮，机翼动作装置构成，其特征是：机翼支撑骨架由横向梁(1)、纵向梁(2)、机翼前缘梁(3)、机翼后缘梁(4)、滑轨(5)、固定连接件(6)、滑块(7)，通过相互铰接和滑动连接方式，构成三角形桁架，用以维持机翼的平面和剖面形状、支撑蒙皮支撑肋和表面蒙皮、承受蒙皮传来的气动荷载。该三角形桁架受机翼动作装置(11)的作用力后，能够以固定连接件(6)的铰接点为中心，沿滑轨(5)运动，从而改变三角形桁架的形状和面积，同时带动和它相连的机翼支撑肋(8)、尾尖滑块(9)和机翼蒙皮(10)同步运动，实现机翼的折叠、展开。2.根据权利要求1所述的折叠式机翼，其特征是：滑轨(5)连接飞行器机身，并通过固定连接件(6)和滑块(7)连接机翼三角形桁架，滑轨(5)是机翼三角形桁架的翼根梁，滑块(7)受机翼动作装置(11)的作用力后能够沿滑轨(5)滑动，从而改变机翼三角形桁架翼根梁的长度，进而改变机翼三角形桁架的形状和面积。3.根据权利要求1所述的折叠式机翼，其特征是：为使机翼支撑骨架折叠后能够和机身平行，进一步地缩小占用空间，固定连接件(6)和滑块(7)向两侧伸展出按计算确定长度的短臂，与三角形桁架翼根端各节点铰接连接。4.根据权利要求1所述的折叠式机翼，其特征是：蒙皮支撑肋(8)构成并保持机翼纵断面气动外形，每组蒙皮支撑肋都由上、下两根肋构成，两根肋分别位于机翼三角形桁架的上表面和下表面，每组蒙皮支撑肋的前端和机翼前缘梁(3)铰接连接，两根肋的后端连...

【专利技术属性】
技术研发人员：及兰平，王旭，
申请(专利权)人：及兰平，王旭，
类型：发明
国别省市：广东,44