发射型无人机及其系统技术方案

本实用新型专利技术提供了发射型无人机及其系统，涉及发射型无人机技术领域。该发射型无人机在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。本实用新型专利技术的无人机在不同阶段呈现形体上和/或动力上的差异，即便于存储运输和发射，又便于侦察定位，在一定程度上提高了复杂环境下无人机的飞行、侦察、作战能力。

Unmanned aerial vehicle (UAV) and its system

The utility model provides a launching type unmanned aerial vehicle and a system thereof, relating to the technical field of the launching type unmanned aerial vehicle. The launch of UAV has different flight conditions in the launch phase, free flight phase, the UAV can set their own power and / or resistance structure to reduce the speed of flight, to enter the launch phase inverse flight state from the launch phase of flight; through the inverse emission stage, the UAV into autonomous flight in the stage, at or near the destination under the condition of becoming capable of flight by its own power flight. The utility model of the UAV in different stages of physical and / or the power of the difference, even in the transport storage and transmission, and is convenient for reconnaissance and positioning, to a certain extent, improve the ability of flight, reconnaissance, combat UAV in complex environment.

【技术实现步骤摘要】
发射型无人机及其系统
本技术涉及发射型无人机

技术介绍
无人机(UAV)是“无人驾驶飞机”的简称，主要依靠无线电遥控或是通过自动驾驶仪等方式实现自主控制飞行。它是当今高技术武器装备之一，广泛运用于战场侦察、电子对抗、空中打击等诸多军事行动，被誉为现代战场的“千里眼”和“杀手锏”。无人机的发射阶段往往被认为是无人机作战运用中最困难、最关键的阶段之一，无人机的发射阶段直接影响着无人机系统作战的机动灵活性、地域适应性、重复使用性和生存能力等战技指标及要求。对于发射型无人机，常用的发射系统主要采用液压、气动、弹射、火箭助推等发射方式，其发射过程一般可概述如下：将发射型无人机放置在发射架上，通过发射架对无人机进行加速，无人机加速到安全起飞速度后，与发射架脱离，飞向目标位置，实现发射。发射后，飞机往往会高速飞行至到达目标位置，侦察任务完成后可对目标进行选择性自毁攻击或伞降着陆回收或自主飞行返航。飞向目标位置的过程中，无人机的飞行速度往往很快、不利于侦察定位。
技术实现思路
本技术的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种可以调整飞行状态以适应不同的飞行阶段的发射型无人机及其系统，该无人机提高了无人机飞行的灵活性。为实现上述目标，本技术提供了如下技术方案：一种发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。进一步，在发射阶段，无人机呈现形体上符合发射需求的飞行状态。进一步，无人机采用变体机翼，在发射阶段，所述变体机翼折叠后收缩于机体中。进一步，无人机通过逆向发射物体的方式来减小飞行速度。进一步，所述逆向发射的物体为能够在发射后爆炸的爆炸物。进一步，无人机上设置有喷气式动力单元，所述喷气式动力单元能够通过喷气向无人机提供逆向动力，减小飞行速度。进一步，无人机上设置有阻力伞单元，所述阻力伞单元能够逆向打开，减小飞行速度。进一步，无人机上设置有飞行状态调整单元，用于调整无人机飞行状态以适应不同的飞行阶段。进一步，无人机上设置有位置探测单元，所述位置探测单元用于采集无人机的地理位置信息和/或飞行距离信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的地理位置和/或距离；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。进一步，无人机上设置有计时单元，所述计时单元用于采集无人机的时间信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行状态调整的时间；在判定符合的情况下，触发无人机进行形体调整及动力调整。进一步，无人机上设置有无线信号收发单元，所述无线信号收发单元能够接控制信号，并将获取的控制信号发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的控制信号，触发无人机进行形体调整及动力调整。进一步，无人机上设置有飞行状态监测单元，所述飞行状态监测单元用于监测无人机的飞行状态信息，并将获取的飞行状态信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判断无人机在水平方向和/或竖直方向的运动速度，根据预设的需要进行飞行状态调整的速度标准，触发无人机进行形体调整及动力调整。进一步，飞行状态调整单元采用如下方式中的一种或多种调整飞行状态：方式一，调整机翼的位置、面积和/或角度；方式二，调整机身的形状、尺寸和/或角度；方式三，抛弃无人机中预设的过渡结构。本技术还提供了一种发射无人机的系统，包括：前述的发射型无人机；发射装置，提供发射无人机的动力。进一步，所述发射装置包括发射单元、制动单元、控制单元，所述控制单元控制所述发射单元和制动单元。进一步，发射单元的动力采用爆破式发射动力、电磁式发射动力、气压式发射动力或弹性发射动力。本技术由于采用以上技术方案，与现有技术相比，作为举例，具有以下的优点和积极效果：利用本技术，发射型无人机可以调整飞行状态以适应不同的飞行阶段，在发射阶段，通过发射装置施加的动能进行运动，无人机呈现符合发射需求的形态；逆发射阶段，无人机通过自身施加逆向动力在空中进行减速，以便于无人机进入后续的自主飞行阶段；自主飞行阶段，通过前述逆发射阶段的无人机转变获得，在达到或接近目的地的情况下，无人机转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。由于在发射阶段、逆发射阶段和自主飞行阶段，无人机呈现形体上和/或动力上的差异，如此，即便于存储运输和发射，又便于侦察定位，在一定程度上提高了复杂环境下无人机的飞行、侦察、作战能力。附图说明图1为本技术实施例提供的发射型无人机在发射阶段的飞行状态示意图。图2为本技术实施例提供的发射型无人机在逆发射阶段的飞行状态示意图一。图3为本技术实施例提供的发射型无人机在逆发射阶段的飞行状态示意图二。图4为本技术实施例提供的发射型无人机在自主飞行阶段的飞行状态示意图。图5为本技术实施例提供的发射型无人机的模块结构图。图6为本技术实施例提供的发射型无人机的实现方法的流程图。附图标记说明：发射型无人机100；机头110，喷射孔111；前翼120，前翼展开锁紧机构121；后翼130，后翼展开锁紧机构131；尾翼140，后翼展开锁紧机构141；飞行动力单元150；喷气式动力单元160；阻力伞170；飞行状态调整单元180；位置探测单元190；爆炸物200；气体300。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术提供的发射型无人机及其系统作进一步详细说明。应当注意的是，下述实施例中描述的技术特征或者技术特征的组合不应当被认为是孤立的，它们可以被相互组合从而达到更好的技术效果。在下述实施例的附图中，各附图所出现的相同标号代表相同的特征或者部件，可应用于不同实施例中。因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。需说明的是，本说明书所附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定技术可实施的限定条件，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应落在技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所述的或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属
的技术人员所理解。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。实施例一种发射型无人机，可以调整飞行状态以适应不同的飞行阶段，该无人机至少具有发射阶段飞行状态、逆发射阶段飞行状态和自主飞行阶段飞行状态，在不同的飞行阶段，无人机呈现形体上和/或动力上的差异。无人机在发射阶段呈现发本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，其特征在于：所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。

【技术特征摘要】
1.一种发射型无人机，在发射阶段、自主飞行阶段具有不同的飞行状态，其特征在于：所述无人机能够通过自身设置的动力和/或阻力结构来减小飞行速度，从而从发射阶段飞行状态进入逆发射阶段飞行状态；经过逆发射阶段后，所述无人机进入自主飞行阶段，在达到或接近目的地的情况下，转变为能够靠自身动力飞行的飞行状态。2.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：在发射阶段，无人机呈现形体上符合发射需求的飞行状态。3.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机通过逆向发射物体的方式来减小飞行速度,所述逆向发射的物体为能够在发射后爆炸的爆炸物。4.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有喷气式动力单元，所述喷气式动力单元能够通过喷气向无人机提供逆向动力，减小飞行速度。5.根据权利要求1所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有飞行状态调整单元，用于调整无人机飞行状态以适应不同的飞行阶段。6.根据权利要求5所述的发射型无人机，其特征在于：无人机上设置有位置探测单元，所述位置探测单元用于采集无人机的地理位置信息和/或飞行距离信息，并将获取的信息发送给飞行状态调整单元；所述飞行状态调整单元根据接收的信息，判定是否符合预设的需要进行飞行...

【专利技术属性】
技术研发人员：马宇尘，
申请(专利权)人：上海量明科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31