带平直折叠延伸翼的折叠式机翼制造技术

本实用新型专利技术的名称是：“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”属于航空领域。本实用新型专利技术主要由平直折叠延伸翼和现行的三角形折叠式机翼组合，构成“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”，带平直折叠延伸翼的折叠式机翼是一个整体结构，平直折叠延伸翼随主翼同步折叠或展开，机翼折叠后占用空间小，机翼展开后，形成三角形机翼和平直机翼组合的固定翼机翼，为飞行器提供升力。本实用新型专利技术改善了机翼的翼型，增大了机翼的展弦比，提高了飞行器低速飞行状态下机翼的效率，更有利于在轻型飞行器上使用。本实用新型专利技术在平直折叠延伸翼上安装有副翼，改变了之前折叠式机翼没有机翼控制面的状况，通过调节副翼，能够改变机翼的形态，从而控制飞行器的飞行状态。

【技术实现步骤摘要】
带平直折叠延伸翼的折叠式机翼
：本技术的名称是：“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”属于航空领域。
技术介绍
：现有技术是：由201620324195.X号专利、201621063844.1号专利、以及专利号：201910263631.5的专利构成的折叠式机翼，具有能够完全折叠和展开的固定翼机翼性能，能够广泛的应用于各种类型小型和轻型有人驾驶和无人驾驶的飞行器。现有折叠式机翼主要由可折叠的多重三角形支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、气囊充气式蒙皮、机翼动作装置构成，形成可折叠、展开的三角形固定翼机翼。现有技术的技术缺陷是：1、三角形机翼展弦比较低，在低速飞行状态下气动效率没有平直机翼效率高。2、机翼没有可调节的控制面，机翼形态控制困难。
技术实现思路
：本技术的目的是：在三角形折叠式机翼的基础上，设计平直折叠延伸翼，构成带平直折叠延伸翼的折叠式机翼，能够很好地解决现有技术的缺陷。本技术的主要内容：本技术主要由平直折叠延伸翼和现行的三角形折叠式机翼组合构成，平直折叠延伸翼是三角形折叠式机翼翼端的延伸，能够随三角形折叠式机翼同步变形。本技术提供一种带平直折叠延伸翼的折叠式机翼，由平直折叠延伸翼和三角形折叠式机翼组合构成，其中所述平直折叠延伸翼是三角形折叠式机翼翼端的延伸，能够随三角形折叠式机翼同步变形，三角形折叠式机翼的后缘梁的延伸段构成了平直折叠延伸翼的主梁，平直折叠延伸翼的前缘梁铰接在机翼前缘梁的铰接点连线上，所述前缘梁和主梁平行，若干根小纵梁铰接连接主梁和前缘梁，所述小纵梁和三角形折叠式机翼的纵梁平行，所述主梁、前缘梁和小纵梁构成依附于三角形折叠式机翼的平行四边形网架结构，上表面蒙皮、下表面蒙皮从前缘梁覆盖到主梁，副翼连接在主梁上。进一步地，所述上表面蒙皮和下表面蒙皮通过铰接轴和前缘梁连接，将所述平行四边形网架结构完全覆盖，机翼展开后，上表面蒙皮和下表面蒙皮后端的挂钩钩住主梁，使上表面蒙皮和下表面蒙皮完全固定。进一步地，还包括拉紧弹簧，所述拉紧弹簧连接上表面蒙皮和下表面蒙皮，将上表面蒙皮和下表面蒙皮相向拉紧。进一步地，所述副翼连接在主梁上，通过调节装置调节副翼角度，从而改变机翼气动外形，调整飞行器飞行姿态。进一步地，所述三角形折叠式机翼变形后，所述平直折叠延伸翼同步变形，平行四边形网架结构扁平变形，带动上表面蒙皮和下表面蒙皮后端的挂钩和主梁脱钩，在拉紧弹簧的约束下，主梁滑动，翼端封板相应变形。进一步地，所述副翼或者上表面蒙皮、下表面蒙皮受到飞行器其它部分阻挡时，能够绕各自的铰接轴旋转。三角形折叠式机翼主要由可变形的多重三角形支撑骨架、滑轨、蒙皮支撑肋、气囊充气式蒙皮、机翼动作装置构成，多重三角形支撑骨架包括机翼前缘梁、后缘梁、若干纵梁和若干横梁，本技术特征是：从机翼前缘梁和后缘梁在翼端的铰接点，将后缘梁向外延伸，形成平直折叠延伸翼的主梁；进一步的，在三角形折叠式机翼的机翼前缘梁的铰接点连线上，铰接平直折叠延伸翼的前缘梁，该前缘梁和主梁平行；进一步的，平直折叠延伸翼的前缘梁和主梁之间，由若干根与前缘梁和主梁铰接的小纵梁连接，小纵梁和三角形折叠式机翼的纵梁平行；进一步的，平直折叠延伸翼的主梁、前缘梁、小纵梁相互铰接组成平行四边形网架结构，该网架结构随三角形折叠式机翼同步变形，机翼折叠收拢时平行四边形网架折叠收拢，机翼展开时网架展开形成平行四边形，可承受荷载；进一步的，在平直折叠延伸翼的主梁上安装副翼；进一步的，平直折叠延伸翼的前缘梁上覆着可调硬质机翼蒙皮，将平行四边形网架完全覆盖；进一步的，覆盖蒙皮的平行四边形网架和主梁上安装的副翼共同构成了平直折叠延伸翼，平直折叠延伸翼是三角形折叠式机翼翼端的延伸，共同构成了“带平直折叠延伸翼的折叠式机翼”，平直折叠延伸翼与三角形折叠式机翼同步变形，共同实现机翼的折叠和展开，共同承担机翼气动荷载，通过对副翼的调节，能够改变机翼气动形态，控制飞行器的飞行姿态。附图说明：下面结合附图对本技术做进一步的论述：附图中展示的平直折叠延伸翼的上表面蒙皮和下表面蒙皮是硬质蒙皮，本领域的专业人员能够理解，还可以采用柔性蒙皮、弹性蒙皮等等。附图1----带平直折叠延伸翼的折叠式机翼完全展开平面图；附图2----A-A剖面图；附图3----带平直折叠延伸翼的折叠式机翼半展开平面图；附图4----B-B剖面图；附图5----带平直折叠延伸翼的折叠式机翼完全折叠平面图；附图6----C-C剖面图；附图-7---带平直折叠延伸翼的折叠式机翼结构透视平面图；附图-8---带平直折叠延伸翼的折叠式机翼覆盖蒙皮的平面图；附图中：(1)是主梁；(2)是前缘梁；(3)是小纵梁；(4)是副翼；(5)是上表面蒙皮；(6)是下表面蒙皮；(7)是铰接轴；(8)是拉紧弹簧；(9)是翼端封板；(10)是后缘梁；(11)是机翼前缘梁；(12)是铰接点连线。具体实施方式：附图1、附图3、附图5展示左半幅是机翼结构透视图，右半幅是带蒙皮的机翼图。以下论述中，将“三角形折叠式机翼”简称“主翼”。附图1是带平直折叠延伸翼的折叠式机翼完全展开平面图，附图2是附图1的A-A剖面图，显示了平直折叠延伸翼在机翼完全展开状态下，各部件相互关系。附图中(10)是主翼的后缘梁，(11)是机翼前缘梁，(12)是机翼前缘的梁铰接点连线；进一步的，将主翼的后缘梁(10)从和机翼前缘梁(11)的铰接点向外延伸，延伸部分构成了平直折叠延伸翼的主梁(1)，进一步的，在机翼前缘梁的铰接点连线(12)上，铰接平直折叠延伸翼的前缘梁(2)，和主梁(1)平行；进一步的，平直折叠延伸翼的主梁(1)和前缘梁(2)之间，由若干根与前缘梁(2)和主梁(1)铰接的小纵梁(3)连接，小纵梁(3)和主翼的纵梁平行；至此，平直折叠延伸翼的主梁(1)、前缘梁(2)、小纵梁(3)相互铰接组成平行四边形网架结构，依附于主翼，是主翼的延伸，随主翼同步变形，主翼折叠收拢时平行四边形网架折叠收拢，主翼展开时网架展开形成平行四边形，可承受荷载；进一步的，在平直折叠延伸翼的主梁(1)上安装副翼(4)，通过调节装置，可以调节副翼的角度，从而改变机翼气动外形，调整飞行器飞行姿态；进一步的，平直折叠延伸翼上表面蒙皮(5)、下表面蒙皮(6)通过铰接轴(7)和前缘梁(2)连接，构成上、下表面可调硬质机翼蒙皮，将平行四边形网架完全覆盖，机翼展开后，蒙皮后端的挂钩钩住主梁(1)，使上表面蒙皮和下表面蒙皮(5，6)完全固定；进一步的，拉紧弹簧(8)连接上表面蒙皮(5)、下表面蒙皮(6)，将上表面蒙皮和下表面蒙皮相向拉紧；进一步的，(9)是翼端封板。本领域的专业人员能够理解，上表面蒙皮(5)、下表面蒙皮(6)和主梁(1)、前缘梁(2)之间可以有不同的连接方式，拉紧弹簧(8)也有不同的形式，且它们都属于本技术范畴。综上所述，附图1中，覆盖蒙皮的平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带平直折叠延伸翼的折叠式机翼，由平直折叠延伸翼和三角形折叠式机翼组合构成，其特征是：所述平直折叠延伸翼是三角形折叠式机翼翼端的延伸，能够随三角形折叠式机翼同步变形，三角形折叠式机翼的后缘梁(10)的延伸段构成了平直折叠延伸翼的主梁(1)，平直折叠延伸翼的前缘梁(2)铰接在机翼前缘梁(11)的铰接点连线(12)上，所述前缘梁(2)和主梁(1)平行，若干根小纵梁(3)铰接连接主梁(1)和前缘梁(2)，所述小纵梁(3)和三角形折叠式机翼的纵梁平行，所述主梁(1)、前缘梁(2)和小纵梁(3)构成依附于三角形折叠式机翼的平行四边形网架结构，上表面蒙皮(5)、下表面蒙皮(6)从前缘梁(2)覆盖到主梁(1)，副翼(4)连接在主梁(1)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种带平直折叠延伸翼的折叠式机翼，由平直折叠延伸翼和三角形折叠式机翼组合构成，其特征是：所述平直折叠延伸翼是三角形折叠式机翼翼端的延伸，能够随三角形折叠式机翼同步变形，三角形折叠式机翼的后缘梁(10)的延伸段构成了平直折叠延伸翼的主梁(1)，平直折叠延伸翼的前缘梁(2)铰接在机翼前缘梁(11)的铰接点连线(12)上，所述前缘梁(2)和主梁(1)平行，若干根小纵梁(3)铰接连接主梁(1)和前缘梁(2)，所述小纵梁(3)和三角形折叠式机翼的纵梁平行，所述主梁(1)、前缘梁(2)和小纵梁(3)构成依附于三角形折叠式机翼的平行四边形网架结构，上表面蒙皮(5)、下表面蒙皮(6)从前缘梁(2)覆盖到主梁(1)，副翼(4)连接在主梁(1)上。


2.根据权利要求1所述的带平直折叠延伸翼的折叠式机翼，其特征是：所述上表面蒙皮(5)和下表面蒙皮(6)通过铰接轴(7)和前缘梁(2)连接，将所述平行四边形网架结构完全覆盖，机翼展开后，上表面蒙皮(5)和下表面蒙皮(6)后端的挂钩钩住主梁(1)，使上表面蒙皮(5)和...

【专利技术属性】
技术研发人员：及兰平，
申请(专利权)人：及兰平，
类型：新型
国别省市：广东;44