一种无人船及无人船系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种无人船，包括：重心偏下的船体，所述船体内至少设置中央控制器以及与其分别连接的探测模块、动力模块、通信模块，其中：所述探测模块，用于探测水下环境信息；所述动力模块，用于控制无人船行进动作；所述通信模块，用于将探测模块获取的信息传输至外部终端，和将外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器，根据外部终端的控制指令或根据船体运行状态控制并协调各模块工作。本实用新型专利技术的无人船行进动作灵活，功能强大，潜水深度大，结构设计紧促合理。本实用新型专利技术还同时提供了一种无人船系统，该系统包括外部终端和基站，从而避免了现有无人船功能单一且潜水深度小，信号传输难的问题。

An unmanned ship and unmanned ship system

The utility model discloses an unmanned ship, including: Center of gravity under the hull, the ship body is provided with at least a central controller and respectively connected with the detection module, power module, communication module, wherein the detection module for detecting the underwater environment; the power module is used to control the unmanned boat travel action; the communication module, for the transmission of information to the external terminal detection module to obtain, and the control instructions are transmitted to a central controller of the external terminal; the central controller, control command according to the external terminal or according to the running state control and coordinate the work of each module. The utility model of the unmanned ship movement flexible, powerful, diving depth, compact and reasonable structure design. The utility model also provides an unmanned ship system, which comprises an external terminal and a base station, so as to avoid the single function of the existing unmanned ship, the small diving depth and the difficult signal transmission.

【技术实现步骤摘要】
一种无人船及无人船系统
本技术涉及无人船领域，特别是涉及一种可潜水的无人船及无人船系统。
技术介绍
近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。目前市场上的一些钓鱼用无人船技术指标不高，功能单一，无法提供全面专业的钓鱼体验。并且与传统钓鱼相比区别不大，没有革命性的改变。现有的钓鱼无人船具的功能有以下几类：打窝放钩功能：例如申请号201320333558.2的中国专利公开了一种遥控定位投饵船，含遥控和接收装置、船体、电源和控制及解码电路，船体设有若干舱底向舱门倾斜的独立船舱；舱门设有磁钢，船体上与舱门磁钢对应位置设有电磁铁；电磁铁通过控制及解码电路与接收装置连接；所述的独立船舱共设四个，分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人船，其特征在于，包括：重心偏下且密封设置的船体，所述船体上至少设置中央控制器以及分别与其连接的探测模块、动力模块、通信模块，其中：所述探测模块，用于探测水下环境信息；所述动力模块，用于控制无人船行进动作；所述通信模块，用于将探测模块获取的信息传输至外部终端，和将外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器，根据外部终端的控制指令或根据船体运行状态控制并协调各模块工作。

【技术特征摘要】
1.一种无人船，其特征在于，包括：重心偏下且密封设置的船体，所述船体上至少设置中央控制器以及分别与其连接的探测模块、动力模块、通信模块，其中：所述探测模块，用于探测水下环境信息；所述动力模块，用于控制无人船行进动作；所述通信模块，用于将探测模块获取的信息传输至外部终端，和将外部终端的控制指令传输至中央控制器；所述中央控制器，根据外部终端的控制指令或根据船体运行状态控制并协调各模块工作。2.根据权利要求1所述的一种无人船，其特征在于，所述动力模块包括设置在船体左右两侧的水平推送器和设置在船体上的垂直推送器，所述垂直推送器包括一个，设置在船体重心之前。3.根据权利要求2所述的一种无人船，其特征在于，所述船体重心之前安装有贯穿船体的垂直涵道，船体两侧设有水平涵道，所述垂直推动器设置在垂直涵道内，所述水平推送器设置在水平涵道内。4.根据权利要求2或3所述的一种无人船，其特征在于，还包括设置在船体外侧的壳体，所述壳体呈流线型结构，上下面均设有安定面；所述壳体包括上壳体和下壳体，分别扣设在船体上下两侧，并与船体左右两侧外延配合形成所述的水平涵道。5.根据权利要求4所述的一种无人船，其特征在于，所述船体包括设置有容纳腔室的机舱和固定所述机舱的内部框架，所述内部框架的外延和安定面外延均设有防撞结构，所述的防撞结构为柔性防撞条。6.根据权利要求5所述的一种无人船，其特征在于，所述探测模块包括图像拍摄模块和声呐模块；所述图像拍摄模块包括摄像头和设置在摄像头两侧可调亮度的LED灯，所述摄像头和LED灯封装在同一仓体，所述仓体设置在机舱前端与机舱密封连接；所述声呐模块设置在机舱的底部，所述声呐模块还一体设置有LED集鱼灯，并可拆卸安装在船体的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑卫锋，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：北京臻迪科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11