一种智能化新能源无人船制造技术

本发明专利技术公开了一种智能化新能源无人船，包括船体及安装在船体上的复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、微电脑自动驾驶仪、无刷动力系统、自动避障模块、远程遥控与处理模块、液体传感器及应急模块；复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、自动避障模块及液体传感器分别与微电脑自动驾驶仪及远程遥控与处理模块连接，并接入无刷动力系统及应急模块驱动船体；液体传感器安装在船体的水密舱之内。本发明专利技术能通过遥控控制或者按照预设路线自主行动，工作距离长，信号传输和抗干扰能力强；用太阳能、风能和电能联合供能，节能环保，续航时间长；在水质处理、水质监测、沿岸巡逻监测等方面可以发挥无可替代的作用。

An intelligent new energy unmanned ship

The present invention discloses a new intelligent energy unmanned boat comprises a hull and the hull mounted composite energy system, GPS positioning equipment, image and data real-time feedback module, microcomputer autopilot, brushless power system, automatic obstacle avoidance module, remote control module, liquid sensor and emergency module; composite energy system, GPS positioning equipment, image and data real-time feedback module, automatic obstacle avoidance module and liquid sensor respectively with microcomputer autopilot and remote control and processing module are connected and connected brushless power system and emergency drive module of liquid sensors installed in the hull; within the hull of the watertight compartment. The invention can control by remote control or by default route independent action, long working distance, signal transmission and anti interference ability; use of solar and wind energy and electric energy combined with energy supply, energy saving and environmental protection, long life; can play an irreplaceable role in water treatment, water quality monitoring, coastal patrol monitoring etc..

【技术实现步骤摘要】
一种智能化新能源无人船
本专利技术涉及无人船应用领域，尤其涉及一种智能化新能源无人船。
技术介绍
国内最早期的无人船采用的是塑料或泡沫的外壳，加上简单的遥控控制方式，搭载旋转的水面垃圾采集收集装置。这种无人船因为技术受限，遥控距离短，续航时间短，且功能单一，现在已经基本被淘汰。第二代无人船，也就是我们现在使用的无人船开始采用玻璃钢、PVC、凯夫拉等材料，并且应用了较为先进的电子科技成果，将小型化的控制模块，高效的动力电池，小型的视频无线传输装置以及节能化的新型无刷动力集成于船体上，能够实现较长时间的续航，较远距离的控制等等，但是其能源还是仅依靠动力电池提供，在极端天气条件或是电池本身故障的情况之下就无法行动，且其续航时间因为供能单一，也无法得到保证，并且因为没有足够智能化的自动航行程序，所以在船体发生故障之时也无法做到智能化的自动返航。所以虽然可以用作水样采集，但是却不适应水质处理，长航时监测等众多任务类型，故其使用范围始终受限。而我国目前的水污染情况比较严峻，急需长航时，多功能，成本低廉的新型无人船达成水污染监测，水污染处理，河道巡逻等多元化目标，而因为水污染情况的复杂，故需要无人本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能化新能源无人船，其特征在于：包括船体及安装在船体上的复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、微电脑自动驾驶仪、无刷动力系统、自动避障模块、远程遥控与处理模块、液体传感器及应急模块；所述的复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、自动避障模块及液体传感器分别与所述的微电脑自动驾驶仪及远程遥控与处理模块连接，并接入所述的无刷动力系统及应急模块驱动所述的船体；所述的液体传感器安装在所述的船体的水密舱之内。

【技术特征摘要】
1.一种智能化新能源无人船，其特征在于：包括船体及安装在船体上的复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、微电脑自动驾驶仪、无刷动力系统、自动避障模块、远程遥控与处理模块、液体传感器及应急模块；所述的复合能源系统、GPS定位设备、图像与数据实时回传模块、自动避障模块及液体传感器分别与所述的微电脑自动驾驶仪及远程遥控与处理模块连接，并接入所述的无刷动力系统及应急模块驱动所述的船体；所述的液体传感器安装在所述的船体的水密舱之内。2.根据权利要求1所述的智能化新能源无人船，其特征在于：所述的复合能源系统为太阳能、电能、风能智能复合能源系统；所述的复合能源系统包括与太阳能电池板、风能发电设备相连的太阳能和风能综合智能控制器，并连接大容量锂电池。3.根据权利要求1所述的智能化新能源无人船，其特征在于：所述的GPS定位设备与所述的微电脑自动驾驶仪连接。4.根据权利要求1所述的智能化新能源无人船，其特征在于：所述的图像与数据实时回传模块包含夜视防水摄像头及可变频段数据信号回传模块，所述的防水夜视摄像头将信号传递给所述的可变频段数据信号回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张家淦，古银江，高悦，
申请(专利权)人：张家淦，
类型：发明
国别省市：湖北,42