河道治理船体机器人的自动投药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种河道治理船体机器人的自动投药装置，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、多通道料斗、药物投放器；所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道和控制阀，所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，药物投放器设置逆水阀。本实用新型专利技术能根据控制中心的指示对药品实现自动投放，多通道料斗设置的多个盛料仓可以同时放置处理多种污染物的药品，药品投放器通过高压将药品均匀的撒入河水中，确保了污染物的处理效果，本实用新型专利技术结构简单、使用方便、处理污水效果良好，便于对河道内任意位置的污染物处理。

Automatic dosing device for river course control ship robot

Automatic dosing device of the utility model relates to a river ship hull robot, the robot body, including solar panels, batteries, ship propulsion equipment, multi channel hopper, drug delivery device; the middle of the channel is located in the hull of the robot body hopper, a funnel shaped structure, is provided with a plurality of Sheng bin, each containing drug set up a separate bin outflow channel and the control valve, the medicine dispenser for two cavities, one cavity and multi channel hopper connection, drug delivery device is arranged under the valve. The utility model can according to the instructions of the drug control center automatically launch, a set of multi channel hopper Sheng bin can be simultaneously placed in a variety of pollutants treatment drugs, drug dispenser by high pressure drug spread evenly into the river, to ensure that the treatment effect of pollutants, the utility model has the advantages of simple structure, convenient use, treatment the sewage effect is good, easy to any position within the river pollution treatment.

【技术实现步骤摘要】
河道治理船体机器人的自动投药装置
本技术河道自动投药设备
，尤其涉及一种河道治理船体机器人的自动投药装置。
技术介绍
在人们的日常生活中，河水污染问题已经非常严重，特别是河道里存在的大量固体垃圾、白色垃圾等，河底的淤泥中含有的氮氧化合物对河底生物的生存环境产生严重影响，目前，人们通过投放化学药品实现对河道里污染物的治理，目前的药品投放主要有人工方式进行，当发现河水内污染物超标以后，通过人工方式将药品撒入河水，这种方式不仅浪费人力，与机械化、智能化的技术发展向背离，而且污染物的处理效果也不好。因此，现有技术需要改进。
技术实现思路
本技术的实施例公开一种河道治理船体机器人的自动投药装置，所述河道治理船体机器人的自动投药装置包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括：多通道料斗、药物投放器；所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述多通道料斗包括：盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道；所述盛料仓设置多个，每个盛料仓相互独立，盛料仓之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓之间的药物不会混合；所述料斗盖的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致，在盖上料斗盖时，每个方格将盛料仓的开口密封，防止盛料仓中的药物混合或者河水浸入盛料仓；所述控制阀位于盛料仓的底部，投药控制器与控制阀连接，所述投药控制器受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓的控制阀开启和打开大小，控制盛料仓内的药物投放速度；所述连接管道与盛料仓和药物投放器连接，为药物流通的通道，连接管道为密闭的橡胶管道。在基于上述河道治理船体机器人的自动投药装置的另一个实施例中，所述药物投放器包括：增压设备、投药管、逆水阀、第一腔体、第二腔体；所述增压设备位于所述第一腔体内，通过增强第一腔体内的大气压将药物通过投药管投放到河水中；所述投药管放置在河水中，在投药管与第一腔体的连接位置设置逆水阀，防止河水浸入第一腔体内；所述第二腔体与第一腔体的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体内的药物浸入第一腔体后，自动关闭栓体结构。与现有技术相比较，本技术具有以下优点：本技术通过设置在船体机器人上的多通道料斗、药物投放器，能根据控制中心的指示对药品实现自动投放，多通道料斗的多个盛料仓设置可以同时放置处理多种污染物的药品，药品投放器通过高压将药品均匀的撒入河水中，确保了污染物的处理效果，本技术结构简单、使用方便、处理污水效果良好，便于对河道内任意位置的污染物处理。下面通过附图和实施例，对本技术的技术方案做进一步的详细描述。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所使用的附图做一简单地介绍。图1是本技术的一种河道治理船体机器人的自动投药装置的一个实施例的结构示意图。图中：1船体机器人主体、2太阳能电池板、3蓄电池、4船体推进设备、5多通道料斗、51盛料仓、52料斗盖、53控制阀、54投药控制器、55连接管道、6药物投放器、61增压设备、62投药管、63逆水阀、64第一腔体、65第二腔体。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。图1是本技术的一种河道治理船体机器人的自动投药装置的一个实施例的结构示意图，如图1所示，所述河道治理船体机器人的自动投药装置包括：船体机器人主体1、太阳能电池板2、蓄电池3、船体推进设备4，还包括：多通道料斗5、药物投放器6；所述多通道料斗5位于船体机器人主体1的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓51，每个盛料仓51设置独立的药物流出通道，每个盛料仓51的底部设置控制阀53，通过控制阀53开关控制药物的流出，每个盛料仓51根据需求设置不同的药品，控制中心记录盛料仓51的药品信息，并通过检测河水污染物的类型来选择不同的药品；所述药物投放器6为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗5连接，多通道料斗5打开以后，药品自动流入到药品投放器6的腔体内，所述药物投放器6位于船体机器人主体1的底部，药物投放器6设置逆水阀63，逆水阀63能有效防止河水倒灌进药品投放器6内，保证粉末状药品的干燥和液体状药品的浓度，以有效控制药品的投放量。所述多通道料斗5包括：盛料仓51、料斗盖52、控制阀53、投药控制器54、连接管道55；所述盛料仓51设置多个，每个盛料仓51相互独立，多个盛料仓51之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓51之间的药物不会混合，由于有的盛料仓51装填的药品可能为液态，所以，隔板的保密性要非常好，防止药品之间混合发生化学反应；所述料斗盖52的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓51的开口大小一致，在盖上料斗盖52时，每个方格将盛料仓51的开口密封，防止盛料仓51中的药物混合或者河水浸入盛料仓51；所述控制阀53位于盛料仓51的底部，投药控制器54与控制阀连接，所述投药控制器54受监控中心的控制，监控中心根据检测河水污染物的类别和污染物参数指标，向投药控制器54发送指令，控制对应污染物处理药物对应的盛料仓51的控制阀53开启和打开大小，控制盛料仓51内的药物投放速度；所述连接管道55与盛料仓51和药物投放器6连接，为药物流通的通道，连接管道55为密闭的橡胶管道。所述药物投放器6包括：增压设备61、投药管62、逆水阀63、第一腔体64、第二腔体65；所述增压设备61位于所述第一腔体64内，通过增强第一腔体64内的大气压将药物通过投药管62投放到河水中，通过增强第一腔体64的大气压，可以使药品有足够的力量喷洒到河水中，确保药品喷洒的均匀，并且尽可能增大喷洒范围；所述投药管62放置在河水中，在投药管62与第一腔体64的连接位置设置逆水阀63，防止河水浸入第一腔体64内；所述第二腔体65与第一腔体64的隔板上设置栓体结构，当药物需要投送时，栓体结构打开，第二腔体65内的药物浸入第一腔体64后，自动关闭栓体结构。以上对本技术所提供的一种河道治理船体机器人的自动投药装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。最后应说明的是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种河道治理船体机器人的自动投药装置，包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：多通道料斗、药物投放器；所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。

【技术特征摘要】
1.一种河道治理船体机器人的自动投药装置，包括：船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，其特征在于，还包括：多通道料斗、药物投放器；所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道，每个盛料仓的底部设置控制阀，通过控制阀开关控制药物的流出；所述药物投放器为两个腔体结构，其中一个腔体与多通道料斗连接，并接收多通道料斗流出的药物，所述药物投放器位于船体机器人主体的底部，药物投放器设置逆水阀，防止河水浸入药物投放器内。2.根据权利要求1所述的自动投药装置，其特征在于，所述多通道料斗包括：盛料仓、料斗盖、控制阀、投药控制器、连接管道；所述盛料仓设置多个，每个盛料仓相互独立，盛料仓之间通过隔板隔离，确保每个盛料仓之间的药物不会混合；所述料斗盖的正面设置多个方格，每个方格的外边大小与对应的盛料仓的开口大小一致，在盖上料斗盖时，每个方格将...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩春栋，
申请(专利权)人：韩春栋，
类型：新型
国别省市：北京,11