本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的垃圾清理装置，包括：垃圾铲板、刮板和垃圾收集箱；所述垃圾铲板为设置多个滤水孔的钢板，所述垃圾铲板为梯形结构，其呈斜坡状放置，所述刮板位于所述垃圾铲板的上侧，与垃圾铲板、船体机器人底座一起形成后端有开...

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的曝气增氧装置，船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备，还包括造气设备和气体分流设备；所述造气设备为微型增氧机，设置于船体机器人主体的底座上端，微型增氧机放置于防水箱内，所述气体分流设备为...

本实用新型涉及一种多功能河道治理船体机器人，包括：船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；所述控制中心通过无线方式与曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元连接，控制...

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的自动投药装置，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、多通道料斗、药物投放器；所述多通道料斗位于船体机器人主体的中部，呈漏斗状结构，设置多个盛料仓，每个盛料仓设置独立的药物流出通道和...

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的自动过滤系统，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、水泵和过滤器；所述水泵与所述蓄电池电连接，安装在船体机器人主体的侧面上，其一端置于含有污染物的河水中，另一端与过滤器连接，所述过...

本实用新型涉及一种河道治理船体机器人的随机检测装置，包括船体机器人主体、太阳能电池板、蓄电池、船体推进设备、检测探头、在线分析装置、GPS模块、信号传输系统；所述检测探头安装于船体机器人主体的下部，将探测数据传输至在线分析装置，在线分析...

本发明涉及一种多功能河道治理船体机器人，包括：船体机器人主体、垃圾清理单元、曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元、控制中心；所述控制中心通过无线方式与曝气增氧单元、随机检测单元、智能投药单元、自动过滤单元连接，控制中心...