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本实用新型公开了一种无人船，包括：重心偏下的船体，所述船体内至少设置中央控制器以及与其分别连接的探测模块、动力模块、通信模块，其中：所述探测模块，用于探测水下环境信息；所述动力模块，用于控制无人船行进动作；所述通信模块，用于将探测模块获取的...
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