一种全自动转子线圈绕线机制造技术

本发明专利技术涉及一种绕线自动机，尤其是一种全自动转子线圈绕线机。该绕线机包括工作平台，所述的工作平台上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件与右夹持组件呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件与左夹持组件接触面上设置线模，所述的右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构。本发明专利技术在右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构，实现了自动绕线及其自动脱料的功能，使其自动化程度较高，无需人为看守及其操作，且该发明专利技术结构简单使用方便的特点。

A fully automatic rotor coil winding machine

The invention relates to a winding automatic machine, in particular to an automatic rotor coil winding machine. The winding machine comprises a working platform, wherein the working platform are respectively arranged on the wire winding mechanism, mechanism, clamping mechanism and a gripper mechanism, metal wire by wire winding mechanism into the mechanism, and placed in the clamping mechanism in clamping winding by gripper grab, the clamping mechanism including the left and right clamping assembly clamping assembly, the left and right clamping assembly clamping assembly in the same axis positioned relative to the right clip set to line mode component and left clamping assembly contact surface, the right and left clamping assembly line setup automatic stripping clamp assembly between. The clamping assembly and left clamping mechanism set up automatic off-line between components on the right, to realize the automatic winding and automatic stripping functions, the higher degree of automation, without manual operation and guard, and the invention has the advantages of simple structure and convenient use.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动转子线圈绕线机
本专利技术涉及一种绕线自动机，尤其是一种全自动转子线圈绕线机。
技术介绍
转子的每一绕组要同时穿绕两个间隔的线槽，绕完一组线圈后再绕下一组线圈，现有的转子绕线机采用一组绕线叉绕制转子线圈，其缺点在于绕线速度较慢，工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术提供一种全自动化的转子线圈绕线机，该绕线机工作效率高，且无需人为操作。本专利技术为实现上述目的而采取的技术方案为：一种全自动转子线圈绕线机，该绕线机包括工作平台，所述的工作平台上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件与右夹持组件呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件与左夹持组件接触面上设置线模，所述的右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构。作为进一步改进，所述的自动脱线机构包括左夹持组件与右夹持组件的接触面上设置的顶针凸块及其右夹持组件内相配合设置的脱料回位针，所述的脱料回位针可活动的贯穿在线模内，所述的脱料回位针一端通过左夹持组件与右夹持组件相互夹持时与顶针凸块相抵，另一端固定设置在脱料针固定板上，所述的脱料针固定板可活动的设置在右夹持组件上的线模脱料套内，所述的脱料针固定板一端圆周边均匀设置多个脱料针，所述的脱料针可活动的穿插设置在线模的圆周边，所述的脱料针固定板的另一端设置弹性机构。作为进一步改进，所述的右夹持组件的接触面上设置引线槽。作为进一步改进，所述的左夹持组件与右夹持组件的接触面上分别设置线模绝缘板。作为进一步改进，所述的引线机构包括张力器及其酒精杯，所述的酒精杯两侧分别设置有导向轮。作为进一步改进，所述的绕线机构包括齿轮箱，所述的齿轮箱内设置旋转轴，所述的旋转轴上设置引线孔，所述的旋转轴的一端通过同步轮与伺服电机相连，另一端通过固定块与绕线臂相连，所述的绕线臂上设置多个导线轮。作为进一步改进，所述的绕线臂倾斜设置在夹持机构旁。作为进一步改进，所述的抓取机构包括抓取机架，所述的抓取机架上通过导向杆固定设置导轨滑块安装板，所述的导轨滑块安装板上通过设置第一驱动机构进行横向位移，所述的导轨滑块安装板上设置有纵向滑轨与滑块，所述的滑块上设置气缸安装板，所述的气缸安装板上通过设置第二驱动机构进行纵向位移，所述的气缸安装板上设置气缸，所述的气缸的输出轴端设置剪刀夹具。作为进一步改进，所述的工作平台对应左夹持组件和右夹持组件夹持端面上设置落料口。本专利技术在右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构，实现了自动绕线及其自动脱料的功能，使其自动化程度较高，无需人为看守及其操作，且该专利技术结构简单使用方便的特点。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术左夹持组件和右夹持组件的剖视结构示意图。图3为本专利技术右夹持组件接触面的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做一个详细的说明。如图1所示，一种全自动转子线圈绕线机，该绕线机包括工作平台1，所述的工作平台1上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件2和右夹持组件3，所述左夹持组件2与右夹持组件3呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件2与左夹持组件3接触面上设置线模4，所述的右夹持组件2与左夹持组件3之间设置自动脱线机构。如图2-3所示，所述的左夹持组件2与右夹持组件3的接触面上分别设置线模绝缘板11，所述的自动脱线机构包括左夹持组件2与右夹持组件3的接触面上设置的顶针凸块5及其右夹持组件内相配合设置的脱料回位针6，所述的脱料回位针6可活动的贯穿在线模4内，所述的脱料回位针6一端通过左夹持组件2与右夹持组件3相互夹持时与顶针凸块5相抵，另一端固定设置在脱料针固定板7上，所述的脱料针固定板7可活动的设置在右夹持组件3上的线模脱料套8内，所述的脱料针固定板7一端圆周边均匀设置多个脱料针9，所述的脱料针9可活动的穿插设置在线模4的圆周边，所述的脱料针固定板7的另一端设置弹性机构10；所述的右夹持组件3的接触面上设置引线槽12。所述的引线机构包括张力器13及其酒精杯14，所述的酒精杯14两侧分别设置有导向轮。所述的绕线机构包括齿轮箱15，所述的齿轮箱15内设置旋转轴16，所述的旋转轴16上设置引线孔，所述的旋转轴16的一端通过同步轮与伺服电机17相连，另一端通过固定块18与绕线臂19相连，所述的绕线臂19上设置多个导线轮；所述的绕线臂倾斜设置在夹持机构旁。所述的抓取机构包括抓取机架20，所述的抓取机架20上通过导向杆固定设置导轨滑块安装板21，所述的导轨滑块安装板21上通过设置第一驱动机构进行横向位移，所述的导轨滑块安装板21上设置有纵向滑轨与滑块，所述的滑块上设置气缸安装板22，所述的气缸安装板22上通过设置第二驱动机构23进行纵向位移，所述的气缸安装板22上设置气缸24，所述的气缸24的输出轴端设置剪刀夹具25。所述的工作平台1对应左夹持组件2和右夹持组件3夹持端面上设置落料口26。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动转子线圈绕线机，该绕线机包括工作平台，所述的工作平台上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件与右夹持组件呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件与左夹持组件接触面上设置线模，其特征在于：所述的右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构。

【技术特征摘要】
1.一种全自动转子线圈绕线机，该绕线机包括工作平台，所述的工作平台上分别设置引线机构、绕线机构、夹持机构和抓取机构，金属丝通过引线机构穿入绕线机构中，并由抓取机构抓取放置在夹持机构内夹持进行绕线，所述的夹持机构包括左夹持组件和右夹持组件，所述左夹持组件与右夹持组件呈同轴线相对设置，所述的右夹持组件与左夹持组件接触面上设置线模，其特征在于：所述的右夹持组件与左夹持组件之间设置自动脱线机构。2.根据权利要求1所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的自动脱线机构包括左夹持组件与右夹持组件的接触面上设置的顶针凸块及其右夹持组件内相配合设置的脱料回位针，所述的脱料回位针可活动的贯穿在线模内，所述的脱料回位针一端通过左夹持组件与右夹持组件相互夹持时与顶针凸块相抵，另一端固定设置在脱料针固定板上，所述的脱料针固定板可活动的设置在右夹持组件上的线模脱料套内，所述的脱料针固定板一端圆周边均匀设置多个脱料针，所述的脱料针可活动的穿插设置在线模的圆周边，所述的脱料针固定板的另一端设置弹性机构。3.根据权利要求2所述的一种全自动转子线圈绕线机，其特征在于：所述的右夹持组件的接触面上设置引线槽。4.根据权利要求2所述的一种全自动转子线圈绕线机，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锡彩，
申请(专利权)人：温州北工汽车电器有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33