一种转子铁芯绕线加工装置制造方法及图纸

技术编号:16131827 阅读:45 留言:0更新日期:2017-09-01 22:17
本发明专利技术公开了一种转子铁芯绕线加工装置,包括工作台和输送机构、分度机构以及左、右绕线机构,分度机构包括吸盘套筒和伺服分度电机,吸盘套筒中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔;输送机构包括传送带和震动送料盘,震动送料盘的出料口经弧状的换向导轨与传送带连接,工作台上设有位于传送带下方的顶料组件;左、右绕线机构均包括可向吸盘套筒移动的底座、用于夹持转子铁芯的护头以及用于绕线的飞叉,与现有技术相比,本发明专利技术实现机械上料,将转子铁芯连续顶入利用其转轴进行定位和固定,提高工作效率,降低劳动强度,转子铁芯在绕线加工过程只发生旋转,不发生轴向位移,保证绕线精准度,提高产品质量。

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁芯绕线加工装置
本专利技术涉及电机制造设备的
,特别是一种转子铁芯绕线加工装置。
技术介绍
电机一般由外壳以及定子和转子组成,转子上设置转动轴,而电机转子则由绕线机将漆包线缠绕至转子铁芯的嵌线槽内而成,随着科技的发展,现如今电机转子的加工通常由绕线机直接在转子铁芯上绕线而成。现有的绕线机一般安装有转子绕线模具、绕线机构、安装转子芯的分度机构;其绕线机构是固定的,绕线时是往复的移动转子铁芯,先对转子铁芯进行定位,再往复的移动转子铁芯绕第一组线圈,第一组线圈绕完之后再将转子铁芯旋转一个角度,再对转子铁芯定位,再往复移动转子铁芯绕第二组线圈,整个过程由于转子铁芯在不停的往复移动,因此在绕每组线圈前都要对其进行定位,绕线过程很是繁琐。而现有技术中转子上料一般由人工上料,通过工人手持转子将其置入夹具中,然后由机械臂对其进行绕线加工,该种上料方式的机械化程度低,工作效率较差,劳动强度大,而且难以保证转子与夹具的同轴心放置,从而影响绕线后的线圈质量。
技术实现思路
本专利技术的目的就是解决现有技术中的问题,提出一种转子铁芯绕线加工装置,能够实现机械上料,将转子铁芯连续顶入利本文档来自技高网...
一种转子铁芯绕线加工装置

【技术保护点】
一种电机转子绕线加工装置,其特征在于:包括水平设置的工作台(1)和设置在工作台(1)上的用于输送转子铁芯的输送机构、用于固定转子铁芯的分度机构以及分别位于分度机构两侧的左、右绕线机构,所述分度机构包括吸盘套筒(2)和与所述吸盘套筒(2)驱动连接的伺服分度电机(3),所述吸盘套筒(2)一端呈悬置状水平固定在所述工作台(1)上,所述吸盘套筒(2)中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔(4),所述伺服分度电机(3)可驱动所述吸盘套筒(2)旋转若干角度,位于所述吸盘套筒(2)中悬置一端的上、下两侧分别设有可升降的上夹具(5)和下夹具(6);所述输送机构包括传送带(7)和震动送料盘(8),所述震动送料盘(8...

【技术特征摘要】
1.一种电机转子绕线加工装置,其特征在于:包括水平设置的工作台(1)和设置在工作台(1)上的用于输送转子铁芯的输送机构、用于固定转子铁芯的分度机构以及分别位于分度机构两侧的左、右绕线机构,所述分度机构包括吸盘套筒(2)和与所述吸盘套筒(2)驱动连接的伺服分度电机(3),所述吸盘套筒(2)一端呈悬置状水平固定在所述工作台(1)上,所述吸盘套筒(2)中心设有供转子铁芯中转轴置入的轴孔(4),所述伺服分度电机(3)可驱动所述吸盘套筒(2)旋转若干角度,位于所述吸盘套筒(2)中悬置一端的上、下两侧分别设有可升降的上夹具(5)和下夹具(6);所述输送机构包括传送带(7)和震动送料盘(8),所述震动送料盘(8)的出料口经弧状的换向导轨(32)与所述传送带(7)连接,所述工作台(1)上设有位于传送带(7)下方的顶料组件,所述顶料组件包括可沿传送带(7)长度方向移动的顶料座(9)、用于与转子铁芯转轴对接的顶杆(10)以及用于支承转子铁芯的托料盘(11),所述顶杆(10)水平设置在顶料座(9)上,所述托料盘(11)可升降的设置顶料座(9)上并位于传送带(7)末端,所述托料盘(11)上升至最高行程处时托料盘(11)可与传送带(7)末端对接,所述托料盘(11)下降至最低行程处时托料盘(11)中转子铁芯的转轴可与顶杆(10)对接,移动所述顶料座(9)可使转子铁芯置入到所述吸盘套筒(2)内;所述左、右绕线机构呈相向设置在所述吸盘套筒(2)中悬置一端的左、右两侧,所述左、右绕线机构均包括可向所述吸盘套筒(2)移动的底座(12)、用于夹持转子铁芯的护头(13)以及用于绕线的飞叉(14),所述底座(12)中设有用于向飞叉(14)引入漆包线的主轴(15),所述护头(13)固定在所述主轴(15)一端,所述飞叉(14)可转动的设置在所述主轴(15)上,移动所述底座(12)可使所述护头(13)与上夹具(5)及下夹具(6)配合将转子铁芯夹紧。2.根据权利要求1所述的一种电机转子绕线加工装置,其特征在于:所述底座(12)与固定在工作台(1)上的推进气缸(16)连接,所述推进气缸(16)可驱动所述底座(12)向所述吸盘套筒(2)移动,所述主轴(15)水平安装在所述底座(12)中,所述主轴(15)与微调组件连接,所述微调组件可驱动所述主轴(15)沿水平方向往复移动,以使护头...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄一波
申请(专利权)人:龙泉市杰科汽车零部件有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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