障碍检测装置及全向车制造方法及图纸

一种障碍检测装置及全向车，属于车辆工程领域，障碍检测装置用于全向车，其包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。全向车包括上述的障碍检测装置。本障碍检测装置可以有效检测各种类型的障碍，从而准确地检测到障碍是否存在。本全向车能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
障碍检测装置及全向车
本技术涉及车辆工程领域，具体而言，涉及一种障碍检测装置及全向车。
技术介绍
随着工业自动化的发展，全向移动车(AGV车)在智能仓储行业运用愈加普及，对全向移动车的稳定性、可靠性也提出了更高的要求。同时，全向移动车也被应用在影视剧、综艺等拍摄中。为了防止车辆在工作时，撞到障碍物、其他车辆或者工作人员等，需要检测机器人在移动过程中，四周是否存在障碍物。现有技术中，往往采用单一检测装置进行障碍物检测，例如通过摄像头采集前方的图像，或者通过超声波传感器采集超声波数据进行障碍物检测。但是，在纹理特别稀疏、纹理重复度高以及纯色表面，光照快速变化的场景以及运动速度超过量程等情况时，摄像头工作均会受到影响；而超声波无法检测到细栏杆、网格围栏等细小物体。在这些情况中，采用单一检测装置进行障碍物检测，不能准确的检测到四周是否存在障碍物，经常会出现检测失灵的情况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种障碍检测装置，其能够有效地准确地检测障碍是否存在。本技术的另一目的在于提供一种全向车，其能够有效地准确地避开障碍物，从而避免对自身和外部环境造成损坏，保证运行的稳定性和安全性。本技术的实施例是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种障碍检测装置，用于全向车，其特征在于，包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。

【技术特征摘要】
1.一种障碍检测装置，用于全向车，其特征在于，包括外壳、视觉超声波感知模块以及视觉超声波处理模块，所述视觉超声波感知模块包括视觉传感器和超声波传感器，所述视觉传感器和超声波传感器均设置于外壳，所述视觉传感器用于采集障碍的图像信号，所述超声波传感器用于采集障碍的超声波信号，所述视觉超声波处理模块用于接收所述图像信号和所述超声波信号并进行处理，从而获得障碍的位置信息。2.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述外壳壳壁设置有视觉检测孔和超声波检测孔，所述视觉传感器和所述超声波传感器均安装于所述外壳内部，所述视觉传感器的感应部对应所述视觉检测孔，所述超声波传感器的感应部对应所述超声波检测孔。3.根据权利要求1所述的障碍检测装置，其特征在于，所述外壳设置有安装架，所述安装架设置有安装孔。4.一种全向车，其特征在于，包括车本体和权利要求1－3任意一项所述的障碍检测装置，所述障碍检测装置安装于所述车本体。5.根据权利要求4所述的全向车，其特征在于，所述外壳有四个且分别设置于所述车本体的前端、后端、...

【专利技术属性】
技术研发人员：张烈平，蔡灿鸿，曹鹏，何佳洁，
申请(专利权)人：桂林理工大学，
类型：新型
国别省市：广西,45