一种立体停车库车辆平衡停放系统技术方案

本发明专利技术属于停车库技术领域，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，载车板上平行设有两条第一输送带，载车板上还平行设有两个第一凹槽，第一凹槽垂直第一输送带设置，第一凹槽中设有升降板，升降板的两端均安装有第二输送带，第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，升降板底面中部设有第二凹槽，第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接。优点在于：本发明专利技术不仅可在车辆升降的过程中对车辆进行限位，保证车辆的平衡，同时还可对停放歪斜的车辆进行校正，有效的提高了车辆停放的安全性。

Parking balancing system for stereoscopic parking garage

The invention belongs to the technical field of parking garage, especially relates to a parking vehicle parked car balance system, including the body, the car carrying two parallel arranged in a first conveyor belt, carries on the first is provided with two parallel grooves, a first groove is perpendicular to the first conveying belt is provided with a first groove, the lifting plate, both ends the lifting plate are equipped with second conveyor belt, second conveyor belt and the upper surface of the first conveyor belt surface flat, the bottom surface of the lifting plate is arranged in the middle part of the second groove second is arranged in the grooves of the hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and the first end of the bottom surface of the groove is connected, and the upper end of the piston rod of the hydraulic cylinder is connected with the gravity sensor, and the upper end of the groove second is connected to the bottom of the gravity sensor. The present invention is not only in the process of vehicle lifting the vehicle to limit, to ensure the balance of the vehicle, but also for the parking of the vehicle skew correction, effectively improve the safety of vehicles parked.

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库车辆平衡停放系统
本专利技术属于停车库
，尤其是涉及一种立体停车库车辆平衡停放系统。
技术介绍
停车问题是城市发展中出现的静态交通问题。静态交通是相对于动态交通而存在的一种交通形态，二者相互关联，相互影响。对城市中的车辆来说，行驶时为动态，停放时为静态。停车设施是城市静态交通的主要内容。随着城市中各种车辆的增多，对停车设施的需求量也在不断的增加，如果两者之间失去平衡，停车设施难以满足车辆增长对停车空间的需求，就会出现车是停车难的问题。随着城市车辆数目的递增，无地停车已经成为一个亟待解决的问题，而智能立体停车库的出现很大程度上缓解了无地停车的问题。然而，现有的立体停车库存在以下不足：一是车辆在跟随载车板本进行升降时，如果车辆没有进行驻车制动，载车板的升降和平移过程中容易导致车辆从载车板上滑落，继而导致车辆和车库设备的严重损坏；二是驾驶员停放车辆时如果出现歪斜，也可能导致载车板的重心发生偏移，继而导致汽车滑落事故的发生；三是现有的停车库只设置了一道对接系统，一旦升降过程中出现杂物卡住载车板与停放层的对接面，载车板可能无法升降至指定位置与停放层持平，继而影响到车辆后续的平移过程。为此，我们提出一种立体停车库车辆平衡停放系统来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述问题，提供一种可提高车辆升降平移时安全性的立体停车库车辆平衡停放系统。为达到上述目的，本专利技术采用了下列技术方案：一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板本体，所述载车板上平行设有两条第一输送带，所述载车板上还平行设有两个第一凹槽，所述第一凹槽垂直第一输送带设置，所述第一凹槽中设有升降板，所述升降板的两端均安装有第二输送带，所述第二输送带的上表面与第一输送带的表面持平，所述升降板底面中部设有第二凹槽，所述第二凹槽内设有液压缸Ⅰ，所述液压缸Ⅰ的下端与第一凹槽的底面连接，且液压缸Ⅰ的活塞杆上端连接有重力传感器，所述重力传感器的上端与第二凹槽的底面连接，所述重力传感器的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ电连接。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器，且停放层与载车板的对接处嵌设有光电接收器，所述光电发射器的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，所述光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板升降的的升降机电连接。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述载车板的中部设有第三凹槽，所述第三凹槽内设有液压缸Ⅱ，所述液压缸Ⅱ的下端与第三凹槽的底面连接，所述液压缸Ⅱ的活塞杆上端连接有电动转盘，所述液压缸Ⅱ与控制器的第三信号输出端电连接，所述电动转盘与控制器的第四信号输出端电连接；所述载车板的一侧边缘垂直连接有侧板，且侧板上安装有激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ，所述激光位移传感器Ⅰ的信号输出端与控制器的第三信号输入端电连接，所述激光位移传感器Ⅱ的信号输出端与控制器的第四信号输入端电连接。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第三凹槽开口的边缘处设有环形台阶，且环形台阶的高度值与电动转盘的厚度值相等。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述侧板沿载车板的右侧边缘设置，所述激光位移传感器Ⅰ与激光位移传感器Ⅱ的水平高度相等，所述激光位移传感器Ⅰ和激光位移传感器Ⅱ与载车板的距离值均大于汽车底盘高度值，且小于汽车的高度值。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述升降板的宽度值略小于第一凹槽的宽度值，且升降板的厚度值小于第一凹槽的深度值。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第一输送带上设有沿第一凹槽侧壁设置的弯折部，所述第二输送带位于弯折部的内侧，且第二输送带与第一输送带位于同一条直线上。在上述的立体停车库车辆平衡停放系统中，所述第二输送带包括转动连接在升降板端面四角处的转辊，所述升降板的底面设有第四凹槽，且其中一个转辊延伸至第四凹槽内并连接有从动齿轮，所述升降板的底面上还固定连接有驱动电机，所述驱动电机的驱动轴上连接有主动齿轮，且主动齿轮与从动齿轮啮合，所述驱动电机与控制器的第五信号输出端电连接。与现有的技术相比，本立体停车库车辆平衡停放系统的优点在于：通过在载车板上设置两个第一凹槽，在第一凹槽内设置升降板，并在升降板的底部设置重力传感器，可利用升降板带动已经准确停放的车辆进行沉降，通过第一凹槽卡住车轮，以保证车辆升降时的平衡，有效防止载车板在升降过程中发生意外事故，提高了车辆输送时的安全性；通过在升降板中部设置第三凹槽，并第三凹槽内设置可升降的电动转盘，配合设置在侧板上的两个激光位移传感器，可对停放倾斜的车辆进行校正，以保证汽车的车轮能顺利下沉至第一凹槽内，为停车不熟练的驾驶员带来了便利；通过在载车板与停放层的对接面上设置光电发射器和光电接收器，在停车系统控制对接的基础上，另加了一道安全对接机制，确保载车板与停放层成功进行对接，以进一步提高汽车自动平移进入停放层时的安全性。附图说明图1是本专利技术提供的一种立体停车库车辆平衡停放系统的透视图；图2是图1中A-A向剖视图；图3是图1中B-B向剖视图；图4是本专利技术提供的一种立体停车库车辆平衡停放系统的工作原理框图。图中，1载车板、2第一输送带、3第一凹槽、4升降板、5第二输送带、6第二凹槽、7液压缸Ⅰ、8重力传感器、9光电发射器、10第三凹槽、11液压缸Ⅱ、12电动转盘、13侧板、14激光位移传感器Ⅰ、15激光位移传感器Ⅱ、16驱动电机。具体实施方式以下实施例仅处于说明性目的，而不是想要限制本专利技术的范围。实施例如图1-4所示，一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板1本体，载车板1上平行设有两条第一输送带2，载车板1上还平行设有两个第一凹槽3，第一凹槽3垂直第一输送带2设置，第一凹槽3中设有升降板4，升降板4的两端均安装有第二输送带5，第二输送带5的上表面与第一输送带2的表面持平，第一输送带2配合第二输送带5完成车辆由载车板1向车库停放层的平移操作；升降板4底面中部设有第二凹槽6，第二凹槽6内设有液压缸Ⅰ7，液压缸Ⅰ7的下端与第一凹槽3的底面连接，且液压缸Ⅰ7的活塞杆上端连接有重力传感器8，重力传感器8的上端与第二凹槽6的底面连接，重力传感器8的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ7电连接；需要说明的是，本实施例中升降板4的宽度值略小于第一凹槽3的宽度值，可避免汽车车轮开始压在升降板4上时，升降板4的另一端翘起，升降板4的厚度值小于第一凹槽3的深度值，以保证升降板4在第一凹槽3内有足够的下降空间，汽车的四个车轮降入第一凹槽3内后，可避免车辆在载车板1升降和平移的过程中移动，保证了设备的平衡及车辆的安全；且需要说明的是，第一凹槽3的宽度值小于汽车车轮的直径值，避免车轮在第一凹槽3内滚动，以提高车辆停放时的稳定性。其中，载车板1靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器9，且停放层与载车板1的对接处嵌设有光电接收器，光电发射器9的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板1升降的的升降机电连接，光电发射器与光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板（1）本体，所述载车板（1）上平行设有两条第一输送带（2），其特征在于，所述载车板（1）上还平行设有两个第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）垂直第一输送带（2）设置，所述第一凹槽（3）中设有升降板（4），所述升降板（4）的两端均安装有第二输送带（5），所述第二输送带（5）的上表面与第一输送带（2）的表面持平，所述升降板（4）底面中部设有第二凹槽（6），所述第二凹槽（6）内设有液压缸Ⅰ（7），所述液压缸Ⅰ（7）的下端与第一凹槽（3）的底面连接，且液压缸Ⅰ（7）的活塞杆上端连接有重力传感器（8），所述重力传感器（8）的上端与第二凹槽（6）的底面连接，所述重力传感器（8）的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ（7）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库车辆平衡停放系统，包括载车板（1）本体，所述载车板（1）上平行设有两条第一输送带（2），其特征在于，所述载车板（1）上还平行设有两个第一凹槽（3），所述第一凹槽（3）垂直第一输送带（2）设置，所述第一凹槽（3）中设有升降板（4），所述升降板（4）的两端均安装有第二输送带（5），所述第二输送带（5）的上表面与第一输送带（2）的表面持平，所述升降板（4）底面中部设有第二凹槽（6），所述第二凹槽（6）内设有液压缸Ⅰ（7），所述液压缸Ⅰ（7）的下端与第一凹槽（3）的底面连接，且液压缸Ⅰ（7）的活塞杆上端连接有重力传感器（8），所述重力传感器（8）的上端与第二凹槽（6）的底面连接，所述重力传感器（8）的第一信号输出端与控制器的第一信号输入端电连接，所述控制器的第一信号输出端与液压缸Ⅰ（7）电连接。2.根据权利要求1所述的立体停车库车辆平衡停放系统，其特征在于，所述载车板（1）靠近停放层的一侧端面上嵌设有光电发射器（9），且停放层与载车板（1）的对接处嵌设有光电接收器，所述光电发射器（9）的信号输入端与控制器的第二信号输出端电连接，所述光电接收器的信号输出端与控制器的第二信号输入端电连接，且控制器的第二信号输出端与带动载车板（1）升降的的升降机电连接。3.根据权利要求1所述的立体停车库车辆平衡停放系统，其特征在于，所述载车板（1）的中部设有第三凹槽（10），所述第三凹槽（10）内设有液压缸Ⅱ（11），所述液压缸Ⅱ（11）的下端与第三凹槽（10）的底面连接，所述液压缸Ⅱ（11）的活塞杆上端连接有电动转盘（12），所述液压缸Ⅱ（11）与控制器的第三信号输出端电连接，所述电动转盘（12）与控制器的第四信号输出端电连接；所述载车板（1）的一侧边缘垂直连接有侧板（13），所...

【专利技术属性】
技术研发人员：韦伟，
申请(专利权)人：合肥巍华智能停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34