制动用致动器及制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供制动用致动器及制动装置。固定部(23)具有固定于卡钳的三个螺丝插通部(23d1)、(23d2)、(23d3)，这些螺丝插通部(23d1)、(23d2)、(23d3)包围输出轴(39)而配置。由此，能够将壳体(21)紧实地固定在相对于卡钳的三点的固定位置。另外，若连接三点的固定位置则形成“面”。因此，能够有效地抑制壳体(21)相对于卡钳的振动。并且，能够抑制壳体(21)自身的扭曲，也能够充分地应对卡车等所要求的扭矩较大的车辆。

Actuator and brake device for braking

The present invention provides brake actuator and brake device. The fixing part (23) has three screw inserting parts (23d1), (23d2) and (23d3) which are fixed to the caliper, and the screw inserting parts (23d1), (23d2) and (23d3) are arranged around the output shaft (39). As a result, the housing (21) can be firmly secured to the fixed position relative to the three point of the caliper. In addition, if the fixed position of three points is connected, the surface is formed\. Therefore, the vibration of the shell (21) relative to the caliper can be effectively suppressed. Moreover, the torsion of the housing (21) can be suppressed, and the vehicle with larger torque required by the truck can also be fully responded to.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】制动用致动器及制动装置
本专利技术涉及在制动装置上所设置的、驱动按压垫的活塞的制动用致动器。
技术介绍
在汽车等的车辆中分别与车轮对应设置有制动装置。作为制动装置被广泛采用的盘式制动器具有与车轴一起旋转的转子(盘)、夹着转子相对配置的一对垫(摩擦件)、朝向转子按压一个垫的爪部以及朝向转子按压另一垫的活塞。而且，驾驶员通过操作制动踏板，向卡钳供给制动液，活塞向转子移动。由此，一对垫以夹着转子的方式分别被按压而产生制动力。但是，随着汽车技术的进步，取代通过上述那种由制动液的液压工作的机械性的制动装置的开发，进入到了具备通过电信号控制的致动器的电动式的制动装置的开发。该制动装置不再需要主气缸、液压配管、伺服装置等，能够实现装置整体的小型轻化，并且能够以高精度控制制动力。因此，例如也能够容易地应用于配合向前方行驶的其它车辆的举动而自动地控制加速力或制动力的具有自动追踪功能的车辆。另外，正在进行作为制动装置兼具备通过驾驶员操作制动踏板得到制动力的脚制动装置的功能的电动驻车制动装置的开发。例如在专利文献1中记载了这种电动式的制动装置。专利文献1中记载的制动装置是电动驻车制动装置，具有固定于车体的安装支架(悬置支架)，以及经由一对滑梢移动自由地设于该安装支架的卡钳体(卡钳)。卡钳体以跨越盘式转子的方式，截面形成U字形状，可向盘式转子的轴向移动。卡钳体包括按压一垫的爪部，并且具有按压另一垫的活塞。活塞通过设于车厢内等的驻车制动开关的操作等工作的驱动装置(致动器)驱动。驱动装置安装在移动自由地容纳活塞的气缸部的底部，包括形成大致L字形状的齿轮主体(壳体)。而且，在齿轮主体的内部容纳有电动电机以及减速该电动电机的旋转的高扭转力的减速结构。由此，可采用小型电动电机，并且可以相对于气缸部平行地配置电动电机，提高在车辆上的承载性。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开2014-062639号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题但是，在上述专利文献1所记载的技术中，齿轮主体相对于卡钳主体的固定位置仅仅是以输出部件(输出轴)为中心相对配置的两处。因此，在从减速机构侧对输出部件作用较大的扭矩的情况下，或者在从活塞侧对输出部件作用较大的反作用力或振动的情况下，齿轮主体可能会相对于卡钳主体以连接两处的固定位置的线段为轴心振动，或者齿轮主体的容纳电动电机的侧可能会相对于齿轮主体的有输出部件的侧扭曲。特别地，在装载货物的卡车等的较大的车辆中车重也增大，因此制动装置也采用大型的制动装置。而且，在这种情况下，例如采用减速比较大的减速机构，所要求的扭矩变大，减速机构也大型化。因此，齿轮主体也较多采用大型的齿轮主体。本专利技术的目的在于提供一种抑制壳体相对于卡钳的振动或者壳体自身的扭曲，并能良好地应用在卡车等所要求的扭矩较大的车辆中的制动用致动器及制动装置。解决技术问题的技术方案本专利技术的制动用致动器，驱动以移动自由的方式保持于卡钳的活塞，包括：电机，具有旋转轴；输出轴，向所述活塞传递所述电机的动力；减速机构，设于所述旋转轴与所述输出轴之间；壳体，容纳所述电机和所述减速机构；容纳部，设于所述壳体，并容纳所述电机；以及支承部，设于所述壳体，并相对于所述容纳部在与所述容纳部的轴向交叉的方向上排列，并支承所述输出轴，所述支承部具有固定于所述卡钳的三个以上的卡钳固定部，这些卡钳固定部配置为包围所述输出轴。本专利技术的制动装置，具有：转子；垫，被按压向所述转子；活塞，按压所述垫；卡钳，以移动自由的方式保持所述活塞；以及致动器，设于所述卡钳，驱动所述活塞，所述致动器包括：电机，具有旋转轴；输出轴，向所述活塞传递所述电机的动力；减速机构，设于所述旋转轴与所述输出轴之间；壳体，容纳所述电机和所述减速机构；容纳部，设于所述壳体，并容纳所述电机；以及支承部，设于所述壳体，并相对于所述容纳部在与所述容纳部的轴向交叉的方向排列，并支承所述输出轴，所述支承部具有固定在所述卡钳的三个以上的卡钳固定部，这些卡钳固定部配置为包围所述输出轴。在本专利技术的其它方式中，所述支承部包括第一卡钳固定部、第二卡钳固定部以及第三卡钳固定部。在本专利技术的其它方式中，所述第一卡钳固定部配置在连接所述旋转轴与所述输出轴的线段上。在本专利技术的其它方式中，所述第二卡钳固定部和所述第三卡钳固定部配置在所述支承部的所述容纳部一侧。在本专利技术的其它方式中，所述第二卡钳固定部和所述第三卡钳固定部靠近连接所述容纳部与所述支承部的所述壳体的外周壁部而配置。在本专利技术的其它方式中，连接所述第一卡钳固定部和所述输出轴的第一线段的长度、连接所述第二卡钳固定部和所述输出轴的第二线段的长度以及连接所述第三卡钳固定部和所述输出轴的第三线段的长度分别设为相等距离。在本专利技术的其它方式中，所述卡钳固定部以所述输出轴为中心分别配置为相等角度。专利技术效果根据本专利技术，支承部具有固定在卡钳的三个以上的卡钳固定部，这些卡钳固定部配置为包围输出轴，因此能够在三点以上的固定位置相对于卡钳紧实地固定壳体。若将固定位置设为三点，则连接这三点形成“面”。因此，能够有效地抑制壳体相对于卡钳振动。另外，还能够抑制壳体自身的扭曲，能够充分地应对卡车等所要求的扭矩较大的车辆。附图说明图1是示出本专利技术的制动装置的概要的立体图。图2是从箭头A方向观察图1的制动装置(省略转子)的俯视图。图3是沿图2的B-B线的局部放大截面图。图4是示出单个致动器的立体图。图5是沿图4的C-C线的截面图。图6是从输出轴侧观察单个致动器的俯视图。图7是示出实施方式2的单个致动器的与图6对应的图。具体实施方式以下，使用附图详细说明本专利技术的实施方式1。图1是示出本专利技术的制动装置的概要的立体图，图2是从箭头A方向观察图1的制动装置(省略转子)的俯视图，图3是示出沿图2的B-B线的局部放大截面图，图4是示出单个致动器的立体图，图5是示出沿图4的C-C线的截面图，图6从输出轴侧观察单个致动器的俯视图。但是，在图2中，为了明确致动器20对卡钳16的固定状态，将致动器20画上阴影。如图1至图3所示，制动装置10包括电动驻车制动装置(ElectricParkingBrake)，还包括一体可旋转地安装在车辆的车轴(未图示)的转子11。转子11包括具有多个轮毂螺栓12(在图示中为4个)的转子主体11a、一体地设于该转子主体11a的径向外侧的圆盘部11b。圆盘部11b形成由一对垫13a、13b夹着的摩擦面。另外，在转子主体11a安装轮(未图示)，在各轮毂螺栓12螺丝结合轮螺母(未图示)。制动装置10包括固定在车辆的转向节等的非旋转部分(未图示)的安装托架14。该安装托架14通过铸造成形形成规定形状，一体地设置有一对梢安装部14a，一对梢安装部14a分别滑动自由地安装一对滑梢15。各梢安装部14a在转子11的轴向延伸，各滑梢15在转子11的轴向上移动自由。而且，在各梢安装部14a之间一体地设置架桥部14b，各梢安装部14a配置成在转子11的圆周方向维持规定的间隔。制动装置10包括以移动自由的方式安装在安装托架14上的卡钳16。该卡钳16与安装托架14同样地通过铸造成形形成规定形状，包括卡钳主体16a和一对梢固定部16b。卡钳主体16a以跨越转子11的圆盘部11b的方式截面大致形成U字形状，包括爪部16c、气缸部16d以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动用致动器，驱动以移动自由的方式保持于卡钳的活塞，所述制动用致动器包括：电机，具有旋转轴；输出轴，向所述活塞传递所述电机的动力；减速机构，设于所述旋转轴与所述输出轴之间；壳体，容纳所述电机和所述减速机构；容纳部，设于所述壳体，并容纳所述电机；以及支承部，设于所述壳体，并相对于所述容纳部在与所述容纳部的轴向交叉的方向上排列，并支承所述输出轴，所述支承部具有固定于所述卡钳的三个以上的卡钳固定部，这些卡钳固定部配置为包围所述输出轴。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2015.02.16 JP 2015-0270911.一种制动用致动器，驱动以移动自由的方式保持于卡钳的活塞，所述制动用致动器包括：电机，具有旋转轴；输出轴，向所述活塞传递所述电机的动力；减速机构，设于所述旋转轴与所述输出轴之间；壳体，容纳所述电机和所述减速机构；容纳部，设于所述壳体，并容纳所述电机；以及支承部，设于所述壳体，并相对于所述容纳部在与所述容纳部的轴向交叉的方向上排列，并支承所述输出轴，所述支承部具有固定于所述卡钳的三个以上的卡钳固定部，这些卡钳固定部配置为包围所述输出轴。2.根据权利要求1所述的制动用致动器，其中，所述支承部包括第一卡钳固定部、第二卡钳固定部及第三卡钳固定部。3.根据权利要求2所述的制动用致动器，其中，所述第一卡钳固定部配置在连接所述旋转轴与所述输出轴的线段上。4.根据权利要求3所述的制动用致动器，其中，所述第二卡钳固定部和所述第三卡钳固定部配置在所述支承部的所述容纳部一侧。5.根据权利要求4所述的制动用致动器，其中，所述第二卡钳固定部和所述第三卡钳固定部靠近连接所述容纳部与所述支承部的所述壳体的外周壁部而配置。6.根据权利要求2所述的制动用致动器，其中，连接所述第一卡钳固定部和所述输出轴的第一线段的长度、连接所述第二卡钳固定部和所述输出轴的第二线段的长度以及连接所述第三卡钳固定部和所述输出轴的第三线段的长度分别设为相等距离。7.根据权利要求1所述的制动用致动器，其中，所述卡钳固定部以所述输出轴为中心分别配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村亮介，黒木健，加藤裕之，铃木理夫，
申请(专利权)人：株式会社美姿把，曙制动器工业株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP