控制自主车辆中的自主驾驶模式制造技术

控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统和方法。系统包括第一选择点（130）、第二选择点（135）和电子控制器。第一选择（130）和第二选择点（135）设置在自主车辆的方向盘（200）上。第一选择点（130）包括第一按钮。第二选择点（135）包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点（130）和第二选择点（135）。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

Autonomous driving mode in autonomous vehicles

System and method for controlling autonomous driving modes in autonomous vehicles. The system consists of the first selection point (130), the second selection point (135) and the electronic controller. The first selection (130) and the second selection point (135) are set on the steering wheel (200) of the autonomous vehicle. The first selection point (130) includes the first button. Second select point (135) including second button. The electronic controller is electrically coupled to the first selection point (130) and the second selection point (135). The electronic controller is configured to detect when the first button is selected and when the second button is selected. The electronic controller is also configured to activate the autonomous driving mode when the first and second buttons are selected to exceed the first predetermined amount of time of the two.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制自主车辆中的自主驾驶模式相关申请本申请要求享有2014年12月31日提交的题为“SAFEACTIVATIONANDDEACTIVATIONOFAUTOMATEDDRIVINGFUNCTIONSINAVEHICLE”的美国临时申请号62/098,413的优先权，该美国临时申请的完整内容通过引用并入本文。
技术介绍
本公开涉及用于控制自主车辆中的自主驾驶模式的方法和系统。驾驶员辅助系统，诸如例如自适应巡航控制和自动车道改变系统，已经成功地部署到市场以增加驾驶员舒适性和安全性。随着这些驾驶员辅助系统在精密化中的进展，更少的驾驶员交互可以是必需的。在一些情况下，驾驶员辅助系统可以为行程的部分提供自主驾驶模式。自主驾驶模式使得车辆能够驾驶到目的地而不要求驾驶员转向、加速或减速。相应地，对于行程的至少某个部分，驾驶员的角色已经从主动驾驶员的角色改变到乘客的角色。
技术实现思路
相应地，一个示例性实施例提供了一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统。在一个实施例中，系统包括第一选择点、第二选择点和电子控制器。第一选择和第二选择点设置在自主车辆的方向盘上。第一选择点包括第一按钮。第二选择点包括第二按钮。电子控制器电气耦合到第一选择点和第二选择点。电子控制器配置成检测何时第一按钮被选择以及何时第二按钮被选择。电子控制器还配置成当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。另一实施例提供了一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的方法。方法包括检测何时第一按钮被选择。方法还包括检测何时第二按钮被选择。第一按钮和第二按钮设置在自主车辆的方向盘上。方法还包括当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时经由电子控制器激活自主驾驶模式。本公开的其它方面将通过详细描述和随附各图的考虑而变得明显。附图说明图1是依照一些实施例的自主车辆控制系统的框图。图2图示了依照一些实施例的用于自主车辆的方向盘的示例性实施例。图3A和3B图示了依照一些实施例的视觉辅助的示例性实施例。图4A和4B图示了依照一些实施例的视觉辅助的示例性实施例。图5是依照一些实施例的控制自主车辆中的自主驾驶模式的示例性方法的流程图。具体实施方式在详细解释本公开的任何实施例之前，要理解到，本公开在其应用方面不受限于在以下描述中阐述或在随附各图中图示的组件的构造和布置的细节。本公开能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，要理解的是，本文所使用的措辞和术语是出于描述的目的，并且不应当被视为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意指涵盖此后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦合”被宽泛地使用，并且涵盖直接和间接安装、连接和耦合二者。另外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电气连接或耦合，无论是直接的还是间接的。而且，电子通信和通知可以使用其它已知的手段来执行，包括直接连接、无线连接等。还应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备，以及多个其它结构组件可以用于实现本公开。还应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备，以及多个不同的结构组件可以用于实现本公开。此外，应当理解的是，本公开的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，所述硬件、软件和电子组件或模块出于讨论的目的可以被图示和描述为如同组件的大部分独自实现在硬件中。然而，本领域普通技术人员，并且基于该详细描述的阅读，将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以实现在可由一个或多个处理器执行的软件（例如存储在非暂时性计算机可读介质）中。照此，应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备，以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。例如，本说明书中所描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口和连接组件的各种连接（例如系统总线）。重要的是防止自主车辆中的自主驾驶模式的非所意图的激活或去激活。自主驾驶模式的非所意图的激活或去激活可能导致自主车辆的非所意图的操纵。图1是自主车辆控制系统100的一个示例性实施例的框图。如以下更加特别描述的，自主车辆控制系统100可以安装在自主车辆（未示出）上或者集成到其中，并且自主地驾驶自主车辆。应当指出的是，在随后的描述中，术语“车辆”、“自主车辆”和“自动车辆”不应当被视为是限制性的。这些术语以通用方式使用以指代自主或自动驾驶车辆，所述车辆拥有变化的自动程度（即，车辆配置成以来自驾驶员的有限输入，或者在一些情况下，没有来自驾驶员的输入而驾驶自身）。本文所描述的系统和方法可以供能够部分或完全自主操作、由驾驶员手动控制或二者的某种组合的任何车辆使用。术语“驾驶员”，如本文所使用的，一般是指坐在驾驶员的位置上、当处于手动模式中时操作车辆的控制或者向车辆提供控制输入以影响车辆的自主操作的自主车辆的占用者。术语“乘客”，如本文所使用的，一般是指在不控制自主车辆的架势操作的情况下被动地乘坐自主车辆的自主车辆的占用者。然而，自主车辆的驾驶员和乘客二者可以共享彼此的角色中的一些。例如，对于行程中的一些或全部，驾驶员可以将驾驶控制移交给自主车辆控制系统100并且作为乘客乘坐自主车辆。术语“行程”，如本文所使用的，是指自主车辆从开始点到最终目的地点的（手动或自主）驾驶，其中具有或没有开始点和最终目的地点之间的一个或多个路径点。例如，行程可以在驾驶员的家（即开始点）开始，包括在乘客家（即路径点）接乘客的停车站，并且继续到驾驶员和乘客的工作场所（即目的地）。在所图示的示例中，自主车辆控制系统100包括电子控制器105、车辆控制系统110、传感器115、GNSS（全球导航卫星系统）系统120、人机接口（HMI）125、第一选择点130、第二选择点135和模式指示器灯140。自主车辆控制系统100的组件连同其它各种模块和组件通过或借由一个或多个控制或数据总线电气耦合到彼此，所述一个或多个控制或数据总线使得能够实现其间的通信。鉴于本文所描述的公开内容，控制和数据总线用于各种模块和组件之间的互连以及用于各种模块和组件之中的通信的使用对于本领域技术人员而言将是已知的。在可替换的实施例中，自主车辆控制系统100的组件中的一些或全部可以使用合适的无线模态（例如BluetoothTM或近场通信）通信耦合。为了便于描述，图1中图示的自主车辆控制系统100包括前述组件中的每一个的一个。可替换的实施例可以包括每一个组件的一个或多个，或者可以排除或组合一些组件。根据本文所描述的方法，电子控制器105控制车辆控制系统110、传感器115、GNSS系统120和HMI125以自主地控制自主车辆。在一些实施例中，电子控制器105通过向车辆控制系统110、传感器115、GNSS系统120和HMI125传输控制信号或指令来控制这些设备和系统。电子控制器105包括电子处理器145（例如微处理器、专用集成电路等）、存储器150和输入/输出接口155。存储器150可以由一个或多个非暂时性计算机可读介质构成，并且至少包括程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读存储器（“ROM”）、随机存取存储器（“RAM”）（例如动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统，所述系统包括：设置在自主车辆的方向盘上并且包括第一按钮的第一选择点；设置在自主车辆的方向盘上并且包括第二按钮的第二选择点；以及电子控制器，其电气耦合到第一选择点和第二选择点，电子控制器配置成：检测何时第一按钮被选择，检测何时第二按钮被选择，并且当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.31 US 62/0984131.一种控制自主车辆中的自主驾驶模式的系统，所述系统包括：设置在自主车辆的方向盘上并且包括第一按钮的第一选择点；设置在自主车辆的方向盘上并且包括第二按钮的第二选择点；以及电子控制器，其电气耦合到第一选择点和第二选择点，电子控制器配置成：检测何时第一按钮被选择，检测何时第二按钮被选择，并且当第一按钮和第二按钮二者被选择超过第一预定量的时间时激活自主驾驶模式。2.权利要求1所述的系统，其中第一选择点和第二选择点定位在方向盘的外缘的相对半部上。3.权利要求1所述的系统，其中电子控制器还配置成：当第一按钮和第二按钮二者被选择第二预定量的时间而同时自主驾驶模式活动时，去激活自主驾驶模式。4.权利要求3所述的系统，其中第一预定量的时间大于第二预定量的时间。5.权利要求1所述的系统，其中第一按钮包括推动按钮，其中当按下所述推动按钮时选择第一按钮。6.权利要求1所述的系统，其中第一按钮包括电容性传感器，其中当触摸所述电容性传感器时选择第一按钮。7.权利要求1所述的系统，其中第一选择点包括定位成光照第一按钮的灯，其中电子控制器还配置成当自主驾驶模式可用时接通所述灯。8.权利要求1所述的系统，还包括设置在自主车辆的方向盘上并且电气耦合到电子控制器的模式指示器灯，其中电子控制器还配置成当自主驾驶模式被激活时接通模式指示器灯。9.权利要求1所述的系统，还包括电气耦合到电子控制器的人机接口。10.权利要求9所述的系统，其中电子控制器还配置...

【专利技术属性】
技术研发人员：A纳吉，S拉雅拉姆，J韦特，T马梅瓦，C科雷默，J贝克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE