自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序技术

一种用于切换用于操作车辆的模式的方法，用于执行该方法的非暂时性计算机可读介质以及信息处理装置。该方法包括通过信息处理装置的电路来确定用于操作车辆的模式是否要从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。当确定车辆的操作模式被切换时，获取车辆的驾驶员的状态。该方法还包括基于获取的驾驶员的状态，通过电路将用于操作车辆的模式从自主和手动驾驶模式中的一种切换到自主和手动驾驶模式中的另一种。

Automatic driving control device and automatic driving control method and program

A method for switching a mode for operating a vehicle, a non temporary computer-readable medium for performing the method, and an information processing apparatus. The method includes determining by means of a circuit of the information processing device one of the modes used to operate the vehicle whether to switch from one of the autonomous and manual driving modes to one of the autonomous and manual driving modes. When the operating mode of the vehicle is determined to be switched, the state of the driver of the vehicle is acquired. The method also includes switching the mode for operating the vehicle to one of the modes of autonomous and manual driving based on the status of the acquired driver through the circuit for the operation of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶控制设备以及自动驾驶控制方法和程序
本公开涉及一种自动驾驶控制设备、自动驾驶控制方法和程序，并且更具体地涉及一种能够安全执行自动驾驶的自动驾驶控制设备，自动驾驶控制方法和程序。相关申请的交叉引用本申请要求2014年12月12日提交的日本优先权专利申请JP2014-251493的优先权，其全部内容通过引用并入本文。
技术介绍
近年来，在实现汽车的自动驾驶的技术开发方面取得了快速进展。例如，当巡航车辆脱离车道时发出警告的车道偏离警告系统最近被开发为与自动驾驶相关的技术发展。当在单调的道路上，驾驶员觉醒的程度有所下降，并且巡航车辆开始脱离车道时，车道偏离警告系统用振动、声音等发出警告。大家公认的，这种车道偏离警告系统有预防车辆的车道偏离事故的效果，而在统计方面考虑效果的情况下，公知的是车道偏离警告系统大大减少了设置有车道偏离警告系统的车辆组的车道偏离事故。已经开发了一种用使用亚毫米波的亚毫米波雷达、使用激光而不是亚毫米波的LIDAR(光检测和测距)或立体摄像机来检测障碍物的技术，作为用于感测车辆周围以测量车辆和前方驾驶的车辆之间的距离和布置的技术(参见PTL1)。因此，诸如用于保持本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于切换操作车辆的模式的方法，所述方法包括：通过信息处理装置的电路确定是否要将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模式中的另一种；当确定切换操作车辆的模式时，获取车辆的驾驶员的状态；以及基于所获取的驾驶员的状态，通过所述电路将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的所述一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模式中的所述另一种。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.12 JP 2014-2514931.一种用于切换操作车辆的模式的方法，所述方法包括：通过信息处理装置的电路确定是否要将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模式中的另一种；当确定切换操作车辆的模式时，获取车辆的驾驶员的状态；以及基于所获取的驾驶员的状态，通过所述电路将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的所述一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模式中的所述另一种。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所获取的驾驶员的状态来确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及当驾驶员的能力被确定为大于或等于预定水平时，将操作车辆的模式从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。3.根据权利要求2所述的方法，还包括：当驾驶员的能力被确定为小于预定水平时，向驾驶员提供警告以改变驾驶员的状态；以及在向驾驶员提供警告之后，确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及当在提供警告之后驾驶员的能力被确定为大于或等于预定水平时，将操作车辆的模式从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。4.根据权利要求3所述的方法，还包括：当驾驶员驾驶车辆的能力被确定为小于预定水平时，使车辆停车。5.根据权利要求1所述的方法，还包括：当确定将操作车辆的模式从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式时，通知驾驶员自主驾驶模式将被终止。6.根据权利要求1所述的方法，其中，确定步骤包括：基于到自动驾驶专用车道的末端的距离，确定操作车辆的模式将从自主驾驶模式切换到手动驾驶模式。7.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于所获取的驾驶员的状态来确定是否能够启动自主驾驶模式，其中切换模式的步骤包括当能够启动自主驾驶模式时将操作车辆的模式从手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。8.根据权利要求7所述的方法，还包括：基于所获取的驾驶员的状态来确定驾驶员驾驶车辆的能力；以及当驾驶员的能力被确定为小于预定水平时，禁止操作车辆的模式从手动驾驶模式切换到自主驾驶模式。9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在操作车辆的模式处于自主驾驶模式时，监控驾驶员的状态和周围环境。10.根据权利要求1所述的方法，还包括：使多个内容显示给驾驶员；以及监控驾驶员对所述多个内容的显示的反应，其中获取步骤包括基于所监控的驾驶员的反应来获取驾驶员的状态。11.一种存储指令的非暂时性计算机可读介质，所述指令当由计算机执行时使得所述计算机执行用于切换操作车辆的模式的方法，所述方法包括：确定是否要将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模式中的另一种；当确定切换操作车辆的模式时，获取车辆的驾驶员的状态；以及基于所获取的驾驶员的状态，将操作车辆的模式从自主驾驶模式和手动驾驶模式中的所述一种切换到自主驾驶模式和手动驾驶模...

【专利技术属性】
技术研发人员：大场英史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP