信息处理装置、移动装置、方法以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术涉及信息处理装置、移动装置、方法以及程序。本发明专利技术实现一种配置，其中输入驾驶员信息和环境信息，并且其中估计表示自主驾驶中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值或能够返回到手动驾驶的时间。本发明专利技术包括：驾驶员信息获取单元，其获取诸如汽车的移动装置的驾驶员信息；环境信息获取单元，其获取移动装置的环境信息；以及安全性判定单元，其被输入驾驶员信息和环境信息，并且学习并计算表示自主驾驶中的移动装置中的驾驶员是否处于驾驶员能够执行安全的手动驾驶的状态的安全性指标值。安全性判定单元还估计能够返回手动驾驶的时间，其是自主驾驶中的移动装置中的驾驶员能够开始安全的手动驾驶之前的时间。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及信息处理装置、移动装置、方法以及程序。更具体地，本公开涉及用于执行控制以切换自动驾驶和手动驾驶的信息处理装置、移动装置、方法以及程序。

技术介绍

1、近年来，与自动驾驶相关的技术得到了积极的发展。

2、自动驾驶技术是通过使用设置在车辆(汽车)中的诸如位置检测装置的各种传感器来使得能够在道路上自动行驶的技术，并且预测自动驾驶技术将在未来迅速普及。

3、但是，在当前状况下，自动驾驶处于发展阶段，认为将花费时间来实现100％的自动驾驶，并且预测，对于一段时间，将在适当地切换由驾驶员执行的自动驾驶和手动驾驶的同时执行行驶。

4、例如，预测将需要以在诸如高速道路的具有充分的道路宽度的直线道路上以自动驾驶模式进行行驶，并且在车辆从高速道路离开而停在停车场中的期望位置或者在具有窄的道路宽度的山路等上的情况下，执行切换到手动驾驶模式并根据由驾驶员执行的操作进行行驶的方式切换模式。

5、例如，在车辆执行自动驾驶的同时，驾驶员不需要将视线指向作为车辆行驶方向的向前方向，并且具有诸如打瞌睡、看电视、读书、或者面朝后坐并与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述安全性判定单元执行以下步骤：执行学习处理，并生成其中驾驶员信息和环境信息与安全性指标值相关联的学习器；以及采用生成的学习器，并计算安全性指标值。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述安全性判定单元执行以下步骤：执行学习处理，并生成其中驾驶员信息和环境信息与手动驾驶恢复可用时间相关联的学习器；以及采用生成的学习器，并估计手动驾驶恢复可用时间。>

6.根据权利...

【技术特征摘要】

1.一种信息处理装置，包括：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中

3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中

4.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，所述安全性判定单元执行以下步骤：执行学习处理，并生成其中驾驶员信息和环境信息与安全性指标值相关联的学习器；以及采用生成的学习器，并计算安全性指标值。

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述安全性判定单元执行以下步骤：执行学习处理，并生成其中驾驶员信息和环境信息与手动驾驶恢复可用时间相关联的学习器；以及采用生成的学习器，并估计手动驾驶恢复可用时间。

6.根据权利要求3所述的信息处理装置，还包括：通信单元，其执行与服务器的通信，其中，所述信息处理装置从服务器获取其中以下描述的数据(a)和(b)相互关联的学习器：(a)驾驶员信息和环境信息；以及(b)至少安全性指标值或手动驾驶恢复可用时间，所述手动驾驶恢复可用时间包括直到在自动驾驶期间车辆中的驾驶员变得能够开始安全的手动驾驶为止所需的时间。

7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，驾驶员信息包括使得能够计算驾驶员的清醒度的信息。

8.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，驾驶员信息包括视线方向、眼球行为、瞳孔直径和面部表情中的至少一项，所述视线方向、所述眼球行为和所述瞳孔直径是从包括眼球区域的图像获取的，所述面部表情是从包括面部区域的图像获取的。

9.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，驾驶员信息包括包含在模式从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式之后的驾驶员的操作信息的信息。

10.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

11.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：山本祐辉，大场英史，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：