用于在自主车辆操作期间适应行人的系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】用于在自主车辆操作期间适应行人的系统相关申请的交叉引用本申请要求2014年I月29日提交的编号61/933，110的美国临时申请的优先权。
本公开涉及机动车辆，且更特别地涉及自主车辆操作系统。
技术介绍
传感器技术上的进步已经导致了改进用于车辆的安全系统的能力。用于探测和避免碰撞的装置和方法正变得可用。这种系统使用位于车辆上的传感器来探测即将来临的碰撞。该系统可以警告驾驶员各种驾驶情况来防止或最小化碰撞。这种系统对于增加操作在自主或半自主条件下的车辆中的安全性是特别有用的。在此提供的
技术介绍
描述是用于一般性介绍本公开的情境的目的。当前称为专利技术人的工作，在其在这一
技术介绍
部分中所被描述的程度上，以及在提交时可能另外不具有现有技术资格的该描述的各方面，既不明确地也不隐含地承认为针对本公开的现有技术。
技术实现思路
一种用于车辆的防撞系统，包括:电子制动系统，其能够应用车轮制动以使所述车辆减速；转向系统，其能够改变用于所述车辆的转向角；以及控制器。所述控制器包括指令，其用于利用至少一个传感器探测接近车辆的物体，以及利用控制器分析来自所述传感器...
【技术保护点】
一种控制车辆的方法，包括：利用至少一个传感器来探测接近车辆的物体；利用控制器来分析来自所述传感器的数据，以确定探测到的物体是否是接近所述车辆的行人；确定将所述车辆维持在当前行驶车道内的同时与所述行人的最大间隔距离；基于可用的最大间隔距离来确定用于所述车辆经过所述行人的最大安全速度；以及执行行人安全区域维持机动操作，所述行人安全区域维持机动操作包括以下中的至少一个：将所述车辆转向至所述最大间隔距离，以及将所述车辆制动至在所述车辆正经过所述行人的同时的最大安全速度。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·L·阿牛，G·L·弗莱彻，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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