用于确定V2X消息完整性的系统和方法技术方案

车辆从任何来源接收的每条消息都会根据其与环境模型中的信息的适合度或符合程度进行评级。良好的适合度会产生正面的或高的完整性评级，而不良的适合度会导致负面的或较低的完整性评级。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本申请涉及确定车联万物(v2x)消息的完整性。

技术介绍

1、在车联万物(v2x)通信中，在车辆与其他实体之间交换消息。例如，v2x通信可以包括车辆与其他车辆之间、车辆与交通基础设施之间或者车辆与各种通信网络之间的通信。

2、v2x通信的功能安全目前是未解决的问题。涉及使用v2x通信的一个安全问题是，第一车辆的功能有时取决于从第二车辆接收的v2x消息的完整性。例如，一辆车辆做出的碰撞避免决策可能取决于从其他车辆接收的消息的可靠性。

3、不幸的是，有时，从其他车辆接收的v2x消息被损坏或不准确，并且这可能导致各种问题。例如，一辆车辆可以基于从其他车辆接收的消息来确定其是否即将与另一车辆发生碰撞。当从其他车辆接收的消息不准确或被损坏时，这些消息中的信息可能不正确或错误。例如，不正确的消息可能包括其他车辆的不正确的位置、时间、运动或其他特征。因此，使用来自其他车辆的不正确的信息来进行碰撞确定可能导致做出不正确的碰撞避免决策。如果这些不正确的确定被用于激活或停用车辆系统(例如，制动或转向系统)，则可能导致车辆驾驶员死亡或严重受伤。

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种确定车联万物(V2X)网络中的消息完整性的方法，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，该动作包括调节该车辆的制动部件、调节该车辆的转向部件、调节该车辆的照明部件或调节该车辆的娱乐系统部件。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该分析考虑由接收到的多条消息指示的平均值参数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该分析考虑由接收到的多条消息指示的中值参数。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该分析进一步考虑该多条消息的内容是否符合RoadGraph模型。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括获得与该环境模型相关联的动...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种确定车联万物(v2x)网络中的消息完整性的方法，该方法包括：

2.如权利要求1所述的方法，其中，该动作包括调节该车辆的制动部件、调节该车辆的转向部件、调节该车辆的照明部件或调节该车辆的娱乐系统部件。

3.如权利要求1所述的方法，其中，该分析考虑由接收到的多条消息指示的平均值参数。

4.如权利要求1所述的方法，其中，该分析考虑由接收到的多条消息指示的中值参数。

5.如权利要求1所述的方法，其中，该分析进一步考虑该多条消息的内容是否符合roadgraph模型。

6.如权利要求1所述的方法，进一步包括获得与该环境模型相关联的动态预测，并且其中，该分析考虑这些消息的内容是否适合该预测。

7.如权利要求1所述的方法，其中，该完整性评级包括通过不同方法获得的多个完整性评级。

8.一种被配置为确定车联万物(v2x)网络中的消息完整性的系统，该系统包括：

9.如权利要求8所述的系统，其中，该动作包括调节该车辆的制动部件、调节该车辆的转向部件、调节该车辆的照明部件或调节该车辆的娱乐系统部件。

10.如权利要求8所述的系统，其中，该分析考虑由接收到的多条消息指示的平均值参数。

11.如权利要求8所述的系统，其中，该分...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·施特林，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：