【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于控制车辆并且避免车辆滚降(特别是利用至少一个制动器)的系统和方法。
技术介绍
0、专利技术背景
1、
2、坡道起步辅助(hsa)(也称为坡道保持控制(hhc)或坡道起步辅助控制(hac)或坡道保持器)是用于机动车辆中的例如旨在避免车辆在坡道上回滚的驾驶辅助系统的名称。
3、2.
技术介绍
4、坡道起步辅助(hsa)可以是机动车辆中的驾驶辅助系统，其旨在通过例如保持制动器直到离合器处于摩擦点来避免车辆例如在坡道上回滚，使得在手动变速器和自动变速器车辆中更容易从静止起步上坡。坡道保持器可以例如通过在驾驶员设定并启用第一挡位以使车辆从完全停车向前移动的同时将制动器保持在适当位置而工作，无需担心回滚。
技术实现思路
1、一个或多个实施例的目的是改进用于控制车辆并且避免车辆滚降的系统和方法。
2、根据本实施例的原理，该目的通过提供一种系统和/或方法来获得，其中，一旦车辆在坡道停车(例如，hsa不启用)并且车辆开始向与驾驶...
【技术保护点】
1.一种用于控制车辆的方法，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，检测该车辆是否滚动，
3.如权利要求2所述的方法，其中，检测该车辆是否滚动，包括利用车辆的车轮速度传感器检测该车辆的至少一个车轮的车轮速度。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定该车辆向不正确的方向滚动包括：将检测到的挡位位置与检测到的方向进行比较，并且如果检测到的挡位位置与检测到的方向不同，则确定该车辆向不正确的方向滚动。
5.如权利要求1所述的方法，其中，使该车辆停止包括启用该车辆的一个或多个制动器。
6.如权利要求1所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆的方法，该方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其中，检测该车辆是否滚动，
3.如权利要求2所述的方法，其中，检测该车辆是否滚动，包括利用车辆的车轮速度传感器检测该车辆的至少一个车轮的车轮速度。
4.如权利要求1所述的方法，其中，确定该车辆向不正确的方向滚动包括：将检测到的挡位位置与检测到的方向进行比较，并且如果检测到的挡位位置与检测到的方向不同，则确定该车辆向不正确的方向滚动。
5.如权利要求1所述的方法，其中，使该车辆停止包括启用该车辆的一个或多个制动器。
6.如权利要求1所述的方法，其中，使该车辆停止包括该车辆增加该车辆的发动机的怠速扭矩。
7.如权利要求1所述的方法，其中，使该车辆停止包括该车辆增加该车辆的至少一个制动器的制动扭矩。
8.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：A·小明纳，P·恩里克斯，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：
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