基于物体距离的LIDAR系统检测压缩技术方案

一种LiDAR系统包括光发射器、光检测器、以及控制器。控制器被编程为：将光发射器激活，以将一系列投射发射到光检测器的视场中；将光检测器激活，以对从视场中的物体反射的投射进行检测；基于物体距光检测器的距离而确定要被记录的一系列投射的子集的大小；以及记录一系列投射的子集。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

1.一种LiDAR系统，包括：

2.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，该一系列投射的该子集的该大小随该物体距该光检测器的距离的增大而增大。

3.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，该控制器被编程为：

4.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，该控制器被编程为基于直方图而确定该物体距该光检测器的该距离，该直方图基于由该光检测器进行检测的这些投射而被编译。

5.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中：

6.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中：

7.如权利要求1所述的LiDAR系统，其中，该一系列投射的该子...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种lidar系统，包括：

2.如权利要求1所述的lidar系统，其中，该一系列投射的该子集的该大小随该物体距该光检测器的距离的增大而增大。

3.如权利要求1所述的lidar系统，其中，该控制器被编程为：

4.如权利要求1所述的lidar系统，其中，该控制器被编程为基于直方图而确定该物体距该光检测器的该距离，该直方图基于由该光检测器进行检测的这些投射而被编译。

5.如权利要求1所述的lidar系统，其中：

6.如权利要求1所述的lidar系统，其中：

7.如权利要求1所述的lidar系统，其中，该一系列投射的该子集的这些投射是由该光检测器进行检测的连续的投射。

8.如权利要求1所述的lidar系统，其中，该一系列投射的该子集是被该视场中的物体反射且由该光检测器进行检测的总数量的投射开始时的连续的投射。

9.如权利要求1所述的lidar系...

【专利技术属性】
技术研发人员：E·J·史密斯，
申请(专利权)人：大陆汽车系统公司，
类型：发明
国别省市：