自主车辆中的故障处理制造技术

在车辆运行期间采集数据。做出至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态的确定。停止受故障状态影响的第一自主操作，其中继续不受故障状态影响的第二自主操作。

【技术实现步骤摘要】
相关申请本申请是2013年12月20日提交的美国专利申请号为14/136,495,题目为“自主车辆中的情感型用户界面”的部分继续申请并且要求上述申请的优先权，在此通过引用他们的全部内容将其内容结合于此。
技术介绍
车辆(如轿车、卡车、公共汽车等)可以在完全或部分地没有人介入的情况下操作，即可以半自主或自主操作。例如，车辆可以包括传感器或诸如此类传达信息至车辆中的中心计算机的设备。中心计算机可以使用接收到的信息来操作车辆，如做出有关车辆速度、路线等的决定。然而，用于评估计算机自主操作车辆的能力以及当检测到一个或多个故障时用于确定采取的一个或多个措施的机构是需要的。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种系统，包含在第一车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机包括指令以：在第一车辆运行期间采集数据；确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态；传输通信至至少一个第二车辆，表明至少一个故障状态；以及从第二车辆接收至少一个数据项；至少部分根据至少一个数据项确定第一车辆的自主操作。根据本专利技术的一个实施例，其中自主操作是在道路中保持车道、保持车速、开到道路的一侧、以及将第一车辆带到停靠点之一。根据本专利技术的一个实施例，其中通信包括根据专用短程通信(DSRC)发送的数据。根据本专利技术的一个实施例，其中使用由第一车辆发射的可见光进行通信。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步包括使用至少一个数据项来确定障碍的位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个信息包括第二车辆的位置、道路上物体的位置、道路上倾斜的位置、第三车辆的位置、以及用于操作第一车辆的指令中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个故障状态与第一车辆中的传感器和在第一车辆中确定的数据值的可靠性中的至少一个有关。根据本专利技术，提供一种系统，包含在车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机包括指令以：在第一车辆运行期间采集数据；确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态；以及停止受故障状态影响的第一自主操作；继续不受故障状态影响的第二自主操作。根据本专利技术的一个实施例，其中第一自主操作和第二自主操作中的至少一个是在道路中保持车道、保持车速、开到道路的一侧、以及将第一车辆带到停靠点之一。根据本专利技术的一个实施例，其中计算机进一步包括使用至少一个数据项来确定障碍的位置的指令。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个数据包括第二车辆的位置、道路上物体的位置、道路上倾斜的位置、第三车辆的位置、以及用于操作第一车辆的指令中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个故障状态与第一车辆中的传感器和在第一车辆中确定的数据值的可靠性中的至少一个有关。根据本专利技术，提供一种方法，包含：在第一车辆运行期间采集数据；确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态；传输通信至至少一个第二车辆，表明至少一个故障状态；以及从至少一个第二车辆接收至少一个数据项；至少部分根据至少一个数据项确定第一车辆的自主操作。根据本专利技术的一个实施例，其中自主操作是在道路中保持车道、保持车速、开到道路的一侧、以及将第一车辆带到停靠点之一。根据本专利技术的一个实施例，其中通信包括根据专用短程通信(DSRC)发送的数据。根据本专利技术的一个实施例，其中使用由第一车辆发射的可见光进行通信。根据本专利技术的一个实施例，进一步包含使用至少一个数据项来确定障碍的位置。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个数据项包括第二车辆的位置、道路上物体的位置、道路上倾斜的位置、第三车辆的位置、以及用于操作第一车辆的指令中的至少一个。根据本专利技术的一个实施例，其中至少一个故障状态与第一车辆中的传感器和在第一车辆中确定的数据值的可靠性中的至少一个有关。附图说明图1是用于自主车辆操作的包括用于检测和处理故障的机构的示例性车辆系统的框图。图2是用于评估并基于与自主车辆操作有关的置信水平提供警告的示例性过程的示图。图3是用于评估并基于与自主车辆操作有关的置信水平采取措施的示例性过程的示图。具体实施方式引言图1是用于自主车辆101的操作(即车辆101根据车辆101计算机105确定的控制指令完全或部分地操作)的示例性车辆系统100的框图。计算机105可以包括用于确定如包括在车辆计算机105中的自主驾驶模块106可能不能以可接受的置信度(如用数字表示的置信低于预定阈值)自主或半自主操作车辆101的指令。例如关于在第一车辆101中的一个或多个数据采集装置110(如传感器或诸如此类)检测到一个或多个故障。进一步地，一旦检测到故障，第一车辆101可以发送车辆-与-车辆通信112至一个或多个第二车辆101和/或可以通过网络120发送数据至远程服务器125。此外，第一车辆101的进一步操作可以使用来自在第一车辆101中的采集装置110的数据115，只要这些数据115不受制于故障，且可以进一步使用来自一个或多个第二车辆101的数据115，这些数据可以在车辆与车辆通信112中接收。作为选择或此外，当在车辆101中检测到故障时，车辆101可以停止和/或禁用依赖于检测到故障的数据采集装置110的一个或多个特定的自主操作。例如，车辆101计算机105可以依靠雷达或激光雷达数据115来检测和/或保持距离其他车辆101的距离。因此，如果需要用于这种距离检测和/或维持的雷达和/或激光雷达数据采集装置110与故障状态有关，那么车辆101可以停止和/或禁用自适应巡航控制或类似的用于检测和维持距离其他车辆101的距离的机构。然而，如果其他数据采集装置110可用于其他自主操作，如检测和维持车道、清洁车辆101车窗等，那么车辆101可以继续进行这种操作。低的置信度的原因可以包括如由天气状况、堵塞或其他噪音因素引起的数据采集装置110(例如传感器)的退化。如果超过了自主车辆101操作的设计参数，自主操作中低的置信度也可以发生。例如，置信估计118可以由包括在自主车辆101的感知层(PL，perceptual layer)中的数据采集装置110、或来自驱动层(AL，actuation layer)中的数据采集器110提供的数据115产生。对于PL，这些置信估计或可能性可以解释为对于车辆101正常的、安全的操作来说感知信息是足够的可能性。对于<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种系统，包含在第一车辆中的计算机，计算机包含处理器和存储器，其中计算机包括指令以：在第一车辆运行期间采集数据；确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态；传输通信至至少一个第二车辆，表明至少一个故障状态；以及从第二车辆接收至少一个数据项；至少部分根据至少一个数据项确定第一车辆的自主操作。

【技术特征摘要】
2014.02.20 US 14/184,8601.一种系统，包含在第一车辆中的计算机，计算机包含处理器和存
储器，其中计算机包括指令以：
在第一车辆运行期间采集数据；
确定至少一个数据的置信估计表明至少一个故障状态；
传输通信至至少一个第二车辆，表明至少一个故障状态；以及
从第二车辆接收至少一个数据项；
至少部分根据至少一个数据项确定第一车辆的自主操作。
2.根据权利要求1所述的系统，其中自主操作是在道路中保持车道、
保持车速、开到道路的一侧、以及将第一车辆带到停靠点之一。
3.根据权利要求1所述的系统，其中通信包括根据专用短程通信
(DSRC)发送的数据。
4.根据权利要求1所述的系统，其中使用由第一车辆发射的可见光
进行通信。
5.根据权利要求1所述的系统，其中计算机进一步包括使用至少一
个数据项来确定障碍的位置的指令。
6....

【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯多夫·阿塔尔德，谢恩·埃尔沃特，杰夫·艾伦·格林伯格，拉吉特·乔瑞，约翰·P·乔伊斯，戴温德·辛夫·科克哈尔，道格拉斯·斯科特·罗德，约翰·舒特科，洪特·埃里克·曾，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US