自主车辆未授权乘客或对象检测制造技术

一种车辆系统包括被编程以输出表示主车辆中未授权乘员或未授权对象存在的乘员或对象检测信号。自主模式控制器被编程以从乘员或对象检测信号确定是否在自主模式下操作主车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自主车辆的检测系统和方法，并且更具体地，涉及一种自主车辆未授权乘客或对象检测的系统和方法。
技术介绍
自主出租车服务可以使用自主车辆来将乘客运送到所需位置。希望使用自主出租车服务的人可以通过电话或通过移动装置上运行的应用程序来将他的或她的所需接载和落客位置传送到调度员。调度员可以将那些信息传送到可用自主车辆，该自主车辆可以然后导航到接载位置并且将乘客带到落客位置。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，包含：传感器，该传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，该自主模式控制器被编程以从乘员检测信号确定是否在自主模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在接载模式、落客模式、检查模式中的至少一个下自主操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆没有乘员的情况下在接载模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中在接载模式下操作主车辆包括将主车辆自主导航到接载位置。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆具有至少一个乘员的情况下在落客模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中在落客模式下操作主车辆包括将具有至少一个乘员的主车辆自主导航到落客位置。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以从乘员检测信号确定车辆状态。根据本专利技术的一个实施例，其中车辆状态包括占用状态和未占用状态中的至少一个，占用状态表示主车辆被至少一个乘员占用，未占用状态表示主车辆没有乘员。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以接收包括目的地的调度信息并且将主车辆导航到目的地。根据本专利技术，提供一种车辆系统，包含：对象传感器，该对象传感器被编程以输出表示主车辆中未授权对象存在的对象检测信号；以及自主模式控制器，该自主模式控制器被编程以从对象检测信号确定是否在自主模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在接载模式、落客模式、检查模式中的至少一个下自主操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆没有未授权对象的情况下在接载模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中在接载模式下操作主车辆包括将主车辆自主导航到接载位置。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆具有至少一个乘员的情况下在落客模式下操作主车辆并且在落客模式下操作主车辆包括将具有至少一个乘员的主车辆自主导航到落客位置。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以接收包括接载位置的调度信息并且将主车辆导航到接载位置。根据本专利技术，提供一种方法，包含：接收表示主车辆中未授权对象和未授权乘员中的至少一个存在的车辆状态信号；从车辆状态信号确定未授权对象和未授权乘员中的至少一个是否存在于主车辆中；以及如果在主车辆中检测到未授权对象和未授权乘员中的至少一个，则防止主车辆在自主接载模式下操作。根据本专利技术的一个实施例，其中自主接载模式包括将主车辆自主导航到接载位置。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含接收包括接载位置的调度信息。根据本专利技术的一个实施例，该方法进一步包含如果车辆状态信号表示没有未授权对象且没有未授权乘员处在主车辆中，则将主车辆导航到接载位置。附图说明图1示出了具有用于检测未授权对象和未授权乘员的系统的示例自主车辆；图2是图1的车辆系统的框图；图3是可以通过车辆系统执行以检测未授权对象和未授权乘员的示例过程的流程图。具体实施方式完全自主车辆可以导航而无需人机交互。因此，当在出租车服务中使用时，自主车辆不需要车辆中有驾驶员。因此，当自主车辆到达接载位置时，自主车辆可以，并且实际上期望是没有乘客和对象。因为没有驾驶员，所以自主车辆中没有人能确保在接载授权乘客之间没有乘客或对象停留在车辆中。自主出租车服务的用户将期望车辆一到达接载位置就是清洁的且未占用的。可以检测主车辆(例如，自主出租车服务中使用的自主车辆)中未授权乘员或对象的示例车辆系统包括被编程以输出表示未授权乘员或对象的存在的乘员或对象检测信号的传感器。车辆系统进一步包括被编程以从乘员或对象检测信号确定是否在自主模式下操作主车辆的自主模式控制器。例如，在行驶到接载位置之前，传感器可以扫描主车辆的内部、外部、和货物区以确定任何未授权乘客或对象是否在主车辆中。如果没有，则主车辆可以继续进行到下一个接载位置以接载下一个授权乘客。然而，如果检测到未授权乘员或对象，则自主模式控制器可以防止主车辆在自主模式下操作。供选择地，自主模式控制器可以被编程以导航主车辆到例如警察局或其它安全住所或公共安全设施，以使未授权乘员或对象可以通过有关当局进行调查。所示的元件可以采取许多不同的形式，并且包括多个和/或替代的部件和设施。所示的示例部件并不旨在进行限制。事实上，可以使用额外的或供选择的部件和/或实施方式。此外，所示的元件不一定按比例绘制，除非这样有明确说明。如图1所示，主车辆100包括车辆系统105，该车辆系统105可以在导航到接载位置之前检测未授权乘员或对象的存在。尽管被示为轿车，但是主车辆100可以包括任何乘用或商用机动车，比如小汽车、卡车、运动型多用途车辆、跨界车、厢式货车、小型货车、出租车、公共汽车等。车辆系统105可以供选择地结合到其他类型的主车辆100(比如自主摩托车、三轮车、自主吊舱、飞行器、船只等)中。主车辆100是可以在自主(例如，无人驾驶的、无驾驶员的)模式下操作的自主车辆。希望使用主车辆100作为自主出租车的人(称为“乘客”)可以直接与主车辆100或通过中介比如出租车调度员设置接载时间、接载位置和落客位置。乘客可以通过电话、移动装置上运行的应用程序、网页界面、电子邮件等与主车辆100或出租车调度员做出这样的设置。主车辆100可以根据所需接载时间派遣到接载位置。然而，在被派遣或以其他方式到达接载位置之前，车辆系统105可以确定任何未授权乘员或对象是否位于主车辆100中。如果没有未授权乘员或对象位于主车辆100中，则主车辆100可以在接载时间被派遣到接载位置。此外，主车辆100可以采取某些预防措施来防止未授权乘员对主车辆100取得使用。例如，主车辆100的门可以被锁定直到主车辆100到达接载位置。锁定门可以防止未授权乘员进入主车辆100或将未授权对象置于主车辆100中。在某些情况下，当例如乘客通过输入由调度员、移动装置、电子邮件等提供的门解锁代码或通过乘客提供用户输入到例如移动装置上执行的应用程序来对主车辆100识别他本身时，门可以解锁。“未授权乘员”可以指代未被授权来使用主车辆100的任何人。例如，“未授权乘员”可以指代除了请求使用主车辆100的乘客以外的任何人。此外，“未授权乘员”可以指代在到达落客位置之后停留在主车辆100中或重新进入主车辆100的任何乘客。因此，授权乘客可以成为未授权乘员。“未授权对象”可以包括在所有乘客——无论是授权的还是另外的——已腾出主车辆100之后留在主车辆100中的任何对象。因此，未授权对象可以包括手提包、背包、手机、电脑、包裹、行李袋、爆炸装置或其他危险对象等，或可以通过先前的乘客或其他人留在或置于主车辆100中的其他东西。在某些情况下，“未授权对象”可以进一步指代留在主车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆系统，包含：传感器，所述传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定是否在自主模式下操作所述主车辆。

【技术特征摘要】
2015.09.18 US 14/858,1141.一种车辆系统，包含：传感器，所述传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定是否在自主模式下操作所述主车辆。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在接载模式、落客模式、检查模式中的至少一个下自主操作所述主车辆。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在所述主车辆没有乘员的情况下在所述接载模式下操作所述主车辆。4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中在所述接载模式下操作所述主车辆包括将所述主车辆自主导航到接载位置。5.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在所述主车辆具有至少一个乘员的情况下在所述落客模式下操作所述主车辆。6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中在所述落客模式下操作所述主车辆包括将具有所述至少一个乘员的所述主车辆自主导航到落客位置。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定车辆状态。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述车辆状态包括占用状态和未占用状态中的至少一个，所述占用状态表示所述主车辆被至少一个乘员占用，所述未占用状态表示所述主车辆没有乘员。9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以接收包括目的地的调度信息并且将所述主车辆导航到所述目的地。10.一种车辆系统，包含：对象传感器，所述对象传感器被编程以输出表示主车辆中未授权对象存在的对象检测信号；以及自主模式控制器...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯·许内肯斯，塞缪尔·埃利斯，格雷格·福莱塔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US