自主车辆未授权乘客或对象检测制造技术
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主车辆的检测系统和方法，并且更具体地，涉及一种自主车辆未授权乘客或对象检测的系统和方法。
技术介绍
自主出租车服务可以使用自主车辆来将乘客运送到所需位置。希望使用自主出租车服务的人可以通过电话或通过移动装置上运行的应用程序来将他的或她的所需接载和落客位置传送到调度员。调度员可以将那些信息传送到可用自主车辆，该自主车辆可以然后导航到接载位置并且将乘客带到落客位置。
技术实现思路
根据本专利技术，提供一种车辆系统，包含：传感器，该传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，该自主模式控制器被编程以从乘员检测信号确定是否在自主模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在接载模式、落客模式、检查模式中的至少一个下自主操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆没有乘员的情况下在接载模式下操作主车辆。根据本专利技术的一个实施例，其中在接载模式下操作主车辆包括将主车辆自主导航到接载位置。根据本专利技术的一个实施例，其中自主模式控制器被编程以在主车辆具有至少一个乘员的情况下在...
【技术保护点】
一种车辆系统，包含：传感器，所述传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定是否在自主模式下操作所述主车辆。
【技术特征摘要】
2015.09.18 US 14/858,1141.一种车辆系统，包含：传感器，所述传感器被编程以输出表示主车辆中乘员存在的乘员检测信号；以及自主模式控制器，所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定是否在自主模式下操作所述主车辆。2.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在接载模式、落客模式、检查模式中的至少一个下自主操作所述主车辆。3.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在所述主车辆没有乘员的情况下在所述接载模式下操作所述主车辆。4.根据权利要求3所述的车辆系统，其中在所述接载模式下操作所述主车辆包括将所述主车辆自主导航到接载位置。5.根据权利要求2所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以在所述主车辆具有至少一个乘员的情况下在所述落客模式下操作所述主车辆。6.根据权利要求5所述的车辆系统，其中在所述落客模式下操作所述主车辆包括将具有所述至少一个乘员的所述主车辆自主导航到落客位置。7.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以从所述乘员检测信号确定车辆状态。8.根据权利要求7所述的车辆系统，其中所述车辆状态包括占用状态和未占用状态中的至少一个，所述占用状态表示所述主车辆被至少一个乘员占用，所述未占用状态表示所述主车辆没有乘员。9.根据权利要求1所述的车辆系统，其中所述自主模式控制器被编程以接收包括目的地的调度信息并且将所述主车辆导航到所述目的地。10.一种车辆系统，包含：对象传感器，所述对象传感器被编程以输出表示主车辆中未授权对象存在的对象检测信号；以及自主模式控制器...
【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯·许内肯斯，塞缪尔·埃利斯，格雷格·福莱塔，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
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