The invention discloses a vehicle recognition system considering the interaction state of angry driver road physiology and control information, including physiological information monitoring module, lateral operation monitoring module, monitoring module, the operation state of longitudinal road rage identification module, warning module, driver's physiological information monitoring module to obtain the dynamic data of driver's physiological signal monitoring, lateral operation the real-time monitoring module for feature indexes to characterize driver anger under lateral operation, longitudinal operation monitoring module for the longitudinal operation index to characterize driver anger under the off-line training and on-line identification model of road rage state recognition module uses the learning method of support vector machine to build the driver anger, and online recognition of Online identification model of embedded vehicle the control unit for driver anger. The invention detects the driving state of the driver in real time during the driving process, and timely makes an early warning response to alleviate the driver's anger and remind the surrounding driver.
【技术实现步骤摘要】
考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统
本专利技术涉及一种车载驾驶辅助安全系统,具体涉及一种考虑生理信息与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别与交互系统。
技术介绍
汽车数量的增加在给人们带来便利的同时,也使得交通拥堵情况日益严重。在众多交通事故中,近年来由于“路怒”引起的道路交通事故与日俱增。由于驾驶过程中道路拥堵、交通冲突、车辆状态异常等客观事件的发生,驾驶员感知到这些应激变化时会很快改变人体有机体的激活水平,致使驾驶人的心率、血压、肌肉紧张发生显著变化,从而引起情绪的高度应激化与行动的应激化。由于受到情绪的影响,自制力显著降低,容易产生不理性的决策,进而导致异常驾驶行为甚至事故发生。因此,有效的检测与识别出驾驶人的愤怒情感状态,进而通过人机交互手段及时的进行必要的干预和调节,对于减少不必要的驾驶操作失误,避免不恰当的驾驶行为,保证安全、舒适的行车状态具有重要的作用。以往对于驾驶员愤怒情绪的研究主要集中在驾驶员愤怒情绪产生机理、驾驶员愤怒时的表现或行为、驾驶员愤怒情绪对交通安全的影响等方面,对于路怒状态的识别以及相应的交互、缓解方法研究相对较少。目前的车载情绪识别系统一般是通过摄像头采集驾驶员面部特征的方式来识别驾驶员情绪。尽管这种方式能够识别驾驶员的情绪状态,但还是存在一些问题,比如:其受光线、个体容貌、佩戴墨镜等因素的影响较大,无法准确地识别各种环境下的驾驶员情绪;很多驾驶员在驾驶汽车时情绪并不一定体现在面部表情;驾驶员的面部表情还可能受到周围环境、时间等因素的影响。这些诸多因素使准确率下降。同时还有研究是通过驾驶人的行为特征作为愤怒状态的 ...
【技术保护点】
一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统,其特征在于,包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块,所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别模块通讯连接,路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接;所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器,驾驶员生理信息监测模块通过光学心率传感器的LED可见光源感应,结合光电容积脉搏波描记法获得驾驶员生理信号的动态数据;所述侧向操作监测模块用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特征,其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理;所述纵向操作监测模块,用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标,其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理;所述路怒状态识别模块,采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型,并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别;所述预警交互模块根据驾驶员路怒识别模块的判断结果进行工作。
【技术特征摘要】
1.一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统,其特征在于,包括生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块、路怒状态识别模块、预警交互模块,所述生理信息监测模块、侧向操作监测模块、纵向操作监测模块分别与路怒状态识别模块通讯连接,路怒状态识别模块与预警交互模块通讯连接;所述驾驶员生理信息监测模块包括安装在方向盘上的光学心率传感器,驾驶员生理信息监测模块通过光学心率传感器的LED可见光源感应,结合光电容积脉搏波描记法获得驾驶员生理信号的动态数据;所述侧向操作监测模块用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的侧向操作指标特征,其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理;所述纵向操作监测模块,用于实时监测用于表征驾驶员愤怒情绪下的纵向操作指标,其所需指标的数据由CAN总线提取并发送至车载控制单元进行处理;所述路怒状态识别模块,采用支持向量机机器学习方法构建驾驶员愤怒情绪的离线训练与在线识别模型,并将在线识别模型嵌入车载控制单元进行驾驶员愤怒情绪的在线识别;所述预警交互模块根据驾驶员路怒识别模块的判断结果进行工作。2.如权利要求1所述的一种考虑生理与操控信息的驾驶员路怒状态车载识别交互系统,其特征在于,所述驾驶员生理信息监测模块获得的驾驶员生理信号的动态数据包括驾驶员心率、血氧饱和度;驾驶员平均心率计算公式如下:其中,T表示整个采样周期的总时间,RRi表示第i个相邻窦性RR间期的长度;周期内所有正常窦性RR间期标准差:其中,N表示正常心搏的总次数,RRi表示第i个相邻窦性RR间期,表示N个RR间期平均值;血氧饱和度计算公式如下:式中,rSO2表示人体组织的氧饱和度。其定义为局部组织中占CtHb的百分比;表示氧合血红蛋白浓度,单位umol/L;CHb表示还原血红蛋白浓度,单位umol/L;CtHb表示总血红蛋白浓度,单位umol/L。3.如权利要求1所述的一种考虑生理与操控信息的驾驶员...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡宏宇,朱正,张慧珺,黄庆,辛海莎,
申请(专利权)人:吉林大学,
类型:发明
国别省市:吉林,22
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。