用于自主车辆的自主操纵通知制造技术

操作自主车辆以执行自主操纵的系统和方法。一种系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶条件并基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵。电子处理器还被配置为在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知。电子处理器还被配置为控制自主车辆以执行自主操纵。

Autonomous steering notification for autonomous vehicles

System and method for autonomous vehicle operation to perform autonomous control. A system consists of a man-machine interface and an electronic controller that is electrically coupled to the man-machine interface. The electronic controller includes an electronic processor configured to detect at least one driving condition and determine the autonomous operation based on the at least one driving condition. The electronic processor is also configured to display the manipulation notifications through the human interface before performing autonomous manipulation. The electronic processor is also configured to control autonomous vehicles to perform autonomous control.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主车辆的自主操纵通知相关申请本申请要求2014年12月31日提交的题为“VEHICLEMANEUVERANNOUNCEMENTFORAUTOMATEDVEHICLES”的美国临时申请No.62/098,416的优先权，其全部内容通过引用被合并与此。
技术介绍
本专利技术涉及用于在自主车辆中通报（announce）自主操纵的方法和系统。诸如例如自适应巡航控制和自动变换车道系统这样的驾驶员辅助系统已经成功部署到市场中以增加驾驶员的舒适感和安全性。由于这些驾驶员辅助系统的先进性越来越高，因此可能需要较少的驾驶员互动。在一些情况下，驾驶员辅助系统可以为行程的一些部分提供自主驾驶模式。自主驾驶模式使得车辆能够执行自主操纵，而不需要驾驶员转向、加速或减速。因此，至少对于行程的某部分，驾驶员的角色已经从主动驾驶员转变为乘客。驾驶员和乘客需要发展对自主车辆的信任。因此，在由自主车辆执行自主操纵之前，需要通知驾驶员。
技术实现思路
一个示例性实施例提供了一种用于操作自主车辆以执行自主操纵的系统。该系统包括人机界面和电耦合到人机界面的电子控制器。电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为检测至少一个驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于操作自主车辆以执行自主操纵的系统，所述系统包括：人机界面；和电子控制器，该电子控制器电耦合到人机界面，所述电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为：检测至少一个驾驶条件，基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵，在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知；和控制自主车辆以执行自主操纵。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.31 US 62/0984161.一种用于操作自主车辆以执行自主操纵的系统，所述系统包括：人机界面；和电子控制器，该电子控制器电耦合到人机界面，所述电子控制器包括电子处理器，该电子处理器被配置为：检测至少一个驾驶条件，基于所述至少一个驾驶条件来确定自主操纵，在执行自主操纵之前经由人机界面显示操纵通知；和控制自主车辆以执行自主操纵。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述电子处理器还被配置为：响应于显示操纵通知，经由所述人机界面提示驾驶员输入，响应于显示操纵通知，经由所述人机界面接收驾驶员输入，以及经由所述人机界面显示俯视图。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述俯视图包括第一车辆图形和至少一个第二车辆图形，其中所述第一车辆图形指示所述自主车辆的位置，其中所述至少一个第二车辆图形指示至少一个其他车辆的至少一个位置。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述操纵通知包括基于所述自主操纵的操纵指示符。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述操纵指示符包括描绘所述自主操纵的图形。6.根据权利要求5所述的系统，其中所述图形包括车辆图像和指示转向方向的箭头。7.根据权利要求4所述的系统，其中所述操纵通知还包括基于所述至少一个驾驶条件的驾驶条件指示符。8.根据权利要求4所述的系统，其中所述操纵通知还包括基于所述自主操纵的描述符。9.根据权利要求1所述的系统，其中所述自主操纵包括车道改变。10.根据权利要求1所述的系统，还包括：电耦合到所述电子控制器的至少一个车辆控制系统，其中所述电子处理器还被配置为控制所述至少一个车辆控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：A纳吉，S拉雅拉姆，J韦特，T马梅瓦，C克雷默，J贝克，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE