智能优化的安全行车控制方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种智能优化的安全行车控制方法和装置。该方法包括：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。本申请实施例即使在司机驾驶不熟练，且前方障碍物离车辆很近的情况下仍然能够帮助司机不撞上障碍物。

Intelligent optimized safety driving control method and device

The present invention discloses an intelligent optimized safety driving control method and device. The method includes: obtaining the speed of vehicle and vehicle access; front obstacle distance; determine the speed and velocity of the vehicle and obstacle in front of the vehicle belongs to the distance the distance gear; the speed and distance of gear input to the trained Self-learning Model to the maximum allowable output throttle value and auxiliary brake; throttle signal receiving and the maximum allowable throttle value based on the determined signal transferred to the throttle of the engine; the auxiliary brake based on the signal, to determine whether the auxiliary brake motor brake of sending instructions and brake in the instruction. The embodiment of the present invention can help the driver not to bump into the obstacle even when the driver is not proficient and the front obstacle is close to the vehicle.

【技术实现步骤摘要】

本公开一般涉及安全
，具体涉及行车安全领域，尤其涉及一种智能优化的安全行车控制方法和装置。
技术介绍
目前的行车安全领域，已经能够做到当车辆前方很近的距离有障碍物(如行人、栏杆、墙等)自动提醒(如通过语音)提醒司机，让司机控制车速。但是，是否能够将车速控制下来不至于撞上障碍物，还要依赖司机的反应迅速性和驾驶技术。如果虽然语音播报前方有障碍物，需要减速或刹车，司机操作不熟练，手忙脚乱，无法很快减速或刹车，甚至误加踩油门而加速，则仍然会造成交通事故。因此，需要一种即使司机驾驶不熟练，在前方障碍物离车辆很近时仍然能够帮助司机不撞上障碍物的安全行车控制的方案。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种即使司机驾驶不熟练，在前方障碍物离车辆很近时仍然能够帮助司机不撞上障碍物的安全行车控制的方案。第一方面，本申请实施例提供了一种智能优化的安全行车控制方法，所述方法包括：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。第二方面，本申请实施例提供了一种智能优化的安全行车控制装置，所述装置包括：速度获取单元，用于获取车辆行驶的速度；距离获取单元，用于获取前方障碍物与车辆的距离；速度档位和距离档位确定单元，用于确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；输入单元，用于将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；发动机油门信号确定单元，用于基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；辅助刹车确定单元，用于基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。第三方面，本申请实施例提供了一种设备，包括处理器、存储器和显示器；所述存储器包含可由所述处理器执行的指令以使得所述处理器执行：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。第四方面，本申请实施例提供了一种机器可读介质，包含计算机程序，所述计算机程序包括用于执行以下的程序代码：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。本专利技术实施例基于车辆行驶的速度、前方障碍物与车辆的距离，通过自学习模型，确定最大允许油门值和辅助刹车信号。当传递给发动机油门信号时，不是将司机踩油门造成的油门信号直接传递给发动机，而是基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号。这样，如果司机看到前方障碍物，操作不熟练，手忙脚乱，误加踩油门，获知司机根本没看到前方障碍物，仍踩着较大的油门，这时由于不是直接将司机踩油门造成的油门信号直接传递给发动机，而是基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号，这个传递给发动机的油门信号可能由于所述最大允许油门值的存在而减小，就减少了撞上障碍物的危险。另外，当车辆前方很近有障碍物，且车速很快时，即使司机根本没有踩油门，仍有撞上障碍物的可能。本专利技术实施例还基于确定出的辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。这样，当车辆前方很近有障碍物，且车速很快时，根据车辆行驶的速度、前方障碍物与车辆的距离，确定的辅助刹车信号会指示向辅助刹车电机发送刹车指令并指示刹车度，这样，就可以自动按照指示的刹车度进行刹车，减少撞上障碍物的危险。另外，本专利技术实施例基于车辆行驶的速度、前方障碍物与车辆的距离确定最大允许油门值和辅助刹车信号是根据自学习模型进行的，自学习模型又是根据多个包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号的样本训练出的，使得得到的最大允许油门值和辅助刹车信号更客观，不容易出现交通事故，增加行车智能安全性。即使司机驾驶不熟练，在前方障碍物离车辆很近时仍然能够帮助司机不撞上障碍物。附图说明通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1示出了其中可以应用本申请实施例的车辆的示例性系统架构；图2示出了根据本申请一个实施例的智能优化的安全行车控制方法的示例性流程图；图3示出了根据本申请一个实施例的智能优化的安全行车控制装置的示例性结构框图；图4示出了适于用来实现本申请实施例的车辆终端的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。请参考图1，其示出了其中可以应用本申请实施例的车辆的示例性系统架构。如图1所述，车辆包括：速度传感器102、距离传感器103、智本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能优化的安全行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。

【技术特征摘要】
1.一种智能优化的安全行车控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的速度；获取前方障碍物与车辆的距离；确定车辆行驶的速度所属的速度档位和前方障碍物与车辆的距离所属的距离档位；将所述速度档位和距离档位输入事先训练的自学习模型，以输出最大允许油门值和辅助刹车信号，其中最大允许油门值指示所述速度档位和距离档位下最大允许的油门值，辅助刹车信号指示所述速度档位和距离档位下是否需要辅助刹车及辅助刹车的刹车度，所述自学习模型是事先用多个样本训练而成的，每个样本包括速度档位、距离档位、在该速度档位和该距离档位的组合下测得的最大允许油门值和确定的辅助刹车信号；基于接收的油门信号和所述最大允许油门值，确定传递给发动机的油门信号；基于辅助刹车信号，确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个样本确保在速度档位和距离档位的每种组合下都不只一个样本。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于接收的油门信号和所述最大允许油门值确定传递给发动机的油门信号包括：判断接收的油门信号是否大于所述最大允许油门值的预定百分比；如果接收的油门信号大于所述最大允许油门值的预定百分比，将所述最大允许油门值的预定百分比作为传递给发动机的油门信号；如果接收的油门信号不大于所述最大允许油门值的预定百分比，将接收的油门信号作为传递给发动机的油门信号。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预定百分比为80％。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于辅助刹车信号确定是否向辅助刹车电机发送刹车指令及刹车指令中的刹车度包括：如果辅助刹车信号指示不需要辅助刹车，不向辅助刹车电机发送刹车指令；如果辅助刹车信号指示需要辅助刹车，向辅助刹车电机发送刹车指令，所述刹车指令中的刹车度是辅助刹车信号指示的刹车度。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：阚志刚，陈彪，方宁，卢佐华，彭建芬，
申请(专利权)人：北京洋浦伟业科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11