一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，所述系统包括电子控制单元，与电子控制单元连接的摄像头、超声波传感器、触摸显示模块、电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统。所述方法为：电子控制单元接收到系统激活请求后，在车辆满足激活条件时根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角；然后与电动助力转向系统、电子稳定系统、发动机管理系统、电子换挡系统和电子驻车制动系统交互，保持车辆在目标档位下以目标速度和目标转角按照规划的行车路径自动行驶。本发明专利技术能使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。

System and method for automatically passing through narrow road at low speed of automobile

The invention discloses a system and method can realize the automatic speed car through the narrow road, the system includes an electronic control unit, and the electronic control unit is connected with the camera, ultrasonic sensor, touch display module, electric power steering system, electronic stability system, electronic engine management system, transmission system and electronic parking brake system. The method is that the electronic control unit receives the system activation request, the vehicle meets the conditions according to the activation around the vehicle obstacle information and planning routes, and determine the current driving target gear, the target speed and the target angle; and then turn to the electric power system, electronic stability system, engine management system electronic shifting system and electronic parking brake system, keep the vehicle on the target gear to the target speed and the target angle according to the traffic path planning of automatic driving. The invention can make the vehicle pass through the narrow road automatically and safely and conveniently, thereby avoiding collision accidents.

【技术实现步骤摘要】
一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法
本专利技术属于汽车电器领域，具体涉及一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法。
技术介绍
随着生活水平的提高，汽车与人类的生活越来越密不可分，越来越多的人拥有私家车，同时面对日益复杂的交通环境，越来越多的驾驶人员希望通过先进的技术对行车过程进行辅助，以确保行车安全，而控制车辆自动通过狭窄道路的技术能让车主在通过狭窄道路时体验到安全与方便，防止因驾驶人员的误判引起不必要的碰撞。目前，驾驶人员驾驶车辆通过狭窄道路时，主要采用以下三种方式：1、依靠个人的距离感、方向感；2、依靠车外人员现场指导；3、使用车辆影像设备进行辅助；以上通过方式，由于驾驶人员需要控制转向及制动，而不同驾驶员实际方向感、距离感及反应能力不同，往往造成车辆通过狭窄道路时发生碰撞事故，影响到驾驶安全性及便捷性。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统及方法，以使车辆安全便捷的自动通过狭窄道路，避免发生碰撞事故。本专利技术所述的能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，包括安装在车辆四周的多个摄像头、安装在车辆前后侧的多个超声波传感器、电子本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：包括安装在车辆四周的多个摄像头（1）、安装在车辆前后侧的多个超声波传感器（2）、电子控制单元（3）、触摸显示模块（4）、电动助力转向系统（5）、电子稳定系统（6）、发动机管理系统（7）、电子换挡系统（8）和电子驻车制动系统（9），所述的摄像头（1）、超声波传感器（2）都与电子控制单元（3）连接，电子控制单元（3）与触摸显示模块（4）连接，电子控制单元（3）通过CAN总线与电动助力转向系统（5）、电子稳定系统（6）、发动机管理系统（7）、电子换挡系统（8）、电子驻车制动系统（9）连接。

【技术特征摘要】
1.一种能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：包括安装在车辆四周的多个摄像头（1）、安装在车辆前后侧的多个超声波传感器（2）、电子控制单元（3）、触摸显示模块（4）、电动助力转向系统（5）、电子稳定系统（6）、发动机管理系统（7）、电子换挡系统（8）和电子驻车制动系统（9），所述的摄像头（1）、超声波传感器（2）都与电子控制单元（3）连接，电子控制单元（3）与触摸显示模块（4）连接，电子控制单元（3）通过CAN总线与电动助力转向系统（5）、电子稳定系统（6）、发动机管理系统（7）、电子换挡系统（8）、电子驻车制动系统（9）连接。2.根据权利要求1所述的能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：所述电子控制单元（3）接收触摸显示模块（4）输入的信息，并控制触摸显示模块（4）显示车辆的当前状态，摄像头（1）、超声波传感器（2）将检测的车辆周围的障碍物信息发送给电子控制单元（3），电子控制单元（3）根据车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目标档位、目标速度和目标转角，电子控制单元（3）向电动助力转向系统（5）发出转向请求，电动助力转向系统（5）根据该请求调整车辆的转向角度，并将转向角度信息反馈给电子控制单元（3），电子控制单元（3）向电子稳定系统（6）发出制动请求，电子稳定系统（6）根据该请求对车辆施加制动，并将车辆制动信息反馈给电子控制单元（3），电子控制单元（3）向发动机管理系统（7）发出增加扭矩请求，发动机管理系统（7）根据该请求增加发动机扭矩，并将发动机扭矩信息反馈给电子控制单元（3），电子控制单元（3）向电子换挡系统（8）发出换挡请求，电子换挡系统（8）根据该请求进行换挡，并将车辆档位信息反馈给电子控制单元（3），电子控制单元（3）向电子驻车制动系统（9）发出驻车制动锁止/释放请求，电子驻车制动系统（9）根据该请求进行驻车制动锁止/释放，并将车辆驻车制动锁止/释放信息反馈给电子控制单元（3）。3.根据权利要求1所述的能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：还包括按钮开关（10），该按钮开关（10）与电子控制单元（3）连接，向电子控制单元（3）发出系统激活请求。4.根据权利要求3所述的能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：还包括指示灯（11），该指示灯（11）与电子控制单元（3）连接，在所述按钮开关（10）被按下时，电子控制单元（3）控制指示灯（11）点亮。5.根据权利要求1至4任一所述的能实现汽车低速自动通过狭窄道路的系统，其特征在于：所述摄像头（1）有四个，四个摄像头分别安装在车辆前保险杠格栅、后备箱门、左外后视镜和右外后视镜上；所述超声波传感器（2）有十二个，其中六个超声波传感器安装在车辆前保险杠上，另外六个超声波传感器安装在车辆后保险杠上。6.采用如权利要求1至5任一所述的系统实现汽车低速自动通过狭窄道路的方法包括：步骤一、电子控制单元（3）接收到系统激活请求后，判断车辆的当前状态是否满足激活条件，如果不满足，则退出，如果满足，则执行步骤二；步骤二、电子控制单元（3）根据摄像头（1）、超声波传感器（2）检测到的车辆周围的障碍物信息，规划行车路径，同时确定当前行车的目...

【专利技术属性】
技术研发人员：常博，刘玉清，王超，周扬，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50