依赖于摩擦系数的避碰系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于对避碰系统（14）进行适配的方法，所述避碰系统避免车辆（2）与障碍物（12）的碰撞，所述避碰系统设置用于：通过检测与所述障碍物（12）的实际间距（20）并且通过基于所述实际间距（20）低于临界间距（22）发出信号（34）来避免所述碰撞，所述方法包括：‑检测地面（10）的摩擦系数（44），所述车辆（2）以可行驶的方式被承载在所述地面上；并且‑基于所检测到的摩擦系数（44）来设定所述临界间距（22）。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】依赖于摩擦系数的避碰系统
本专利技术涉及一种用于对碰撞警告系统进行适配的方法、一种用于实施该方法的控制设备和一种具有该控制设备的车辆。
技术介绍
由DE102012000949A1已知一种形式为碰撞警告系统的避碰系统，在该避碰系统中，车辆的驾驶员在有碰撞危险的情况下被警告，以避免碰撞。
技术实现思路
本专利技术的任务是改善所述避碰系统。该任务通过独立权利要求的特征来解决。优选的改进方案是从属权利要求的主题。根据本专利技术的一个方面，避免车辆与障碍物碰撞的避碰系统设置用于：通过检测与所述障碍物的实际间距并且通过基于所述实际间距低于临界间距发出信号来避免所述碰撞，用于对所述避碰系统进行适配的方法包括下述步骤：-检测地面的摩擦系数，车辆以可行驶的方式承载在该地面上；并且-基于所检测到的摩擦系数来设定临界间距。所说明的方法基于下述考虑：所述临界间距由车辆的制动距离而来，从该临界间距起面临着与障碍物的碰撞，在所述制动距离之内能够使所述车辆停止，而不撞击到该障碍物上。所述制动距离尤其依赖于地面的摩擦系数，在所述地面上承载着所述车辆。然而摩擦系数会变化并且不是到处都相同的。为了定义所述临界间距能够使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于对避碰系统（14）进行适配的方法，所述避碰系统避免车辆（2）与障碍物（12）的碰撞，所述避碰系统设置用于：通过检测与所述障碍物（12）的实际间距（20）并且通过基于所述实际间距（20）低于临界间距（22）发出信号（34）来避免所述碰撞，所述方法包括：‑ 检测地面（10）的摩擦系数（44），所述车辆（2）以可行驶的方式被承载在所述地面上；并且‑ 基于所检测到的摩擦系数（44）来设定所述临界间距（22）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.09.25 DE 102014219493.81.用于对避碰系统（14）进行适配的方法，所述避碰系统避免车辆（2）与障碍物（12）的碰撞，所述避碰系统设置用于：通过检测与所述障碍物（12）的实际间距（20）并且通过基于所述实际间距（20）低于临界间距（22）发出信号（34）来避免所述碰撞，所述方法包括：-检测地面（10）的摩擦系数（44），所述车辆（2）以可行驶的方式被承载在所述地面上；并且-基于所检测到的摩擦系数（44）来设定所述临界间距（22）。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述摩擦系数（44）基于从数据库（50）的调取来得到确定，用于摩擦系数（44）的基础值（48）以依赖于位置的方式被存储在所述数据库中。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述数据库（50）被存放在网络中，所述车辆（2）被连接到所述网络上。4.根据权利要求2或3所述方法，包括：-从至少一个另外的数据库（64、68）调取影响所述摩擦系数（44）的信息（66、70）；并且--基于从所述另外的数据库（64、68）调取的信息（66、70）和所述基础...

【专利技术属性】
技术研发人员：S黑格曼，
申请(专利权)人：大陆泰密克微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE