一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及特殊运动用的训练用品或器械技术领域，具体是一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置，仿真假人内部固定有一贯穿仿真假人纵向轴心的转动杆；测力装置包括静态扭矩传感器和伺服电机，静态扭矩传感器的一端与伺服电机固定连接，静态扭矩传感器的另一端连接转动杆；底座安装在拼接式底板的中心，底座包括两个旋转轴承，分别为第一轴承和第二轴承，第二轴承与伺服电机固定连接；数据采集装置连接伺服电机和静态扭矩传感器。本实用新型专利技术有效测量摔跤柔道项目地面滚动技术的力量效果，以静态扭矩传感器为核心，以仿真假人代替防守者，在0～3000NM范围内测量假人承受的滚动力矩，以此反映技术使用者各关节肌肉施加的合力矩。

Device for measuring the effect of rolling force on ground

The utility model relates to the technical field of training for special sports supplies or equipment, in particular to a device for measuring the ground rolling technical force effect, dummy fixed inside a through dummy longitudinal axis of the rotating rod; force measuring device including static torque sensor and servo motor, one end of the static torque sensor and servo motor fixed connection, static torque sensor is connected with the other end of the rotating rod; the base is installed on the tiled floor, the base comprises two rotary bearings, respectively the first bearing and the second bearing second, bearing is fixedly connected with the servo motor; data acquisition device is connected with the servo motor and static torque sensor. The utility model has the advantages of effective measurement Judo rolling technology project wrestling ground forces, static torque sensor as the core, to replace dummy defender in the range of 0 ~ 3000NM measurement dummy bear rolling moment, in order to reflect the users of technology of each joint torque applied muscles.

【技术实现步骤摘要】
[
]本技术涉及特殊运动用的训练用品或器械
，具体是一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置。[
技术介绍
]众所周知，在摔跤和柔道等运动过程中，经常用到滚动类技术。现有技术中没有针对滚动类技术施力进行测量的装置，故运动员和教练员无法有效评估滚动类技术的力学效果。在运动生物力学领域，有一种等速肌力测试系统，该系统采用了伺服电机与扭矩传感器连接进行测力的方式，但等速肌力测试系统仅能测量独立关节的肌力，无法测量如摔柔地面滚动技术这类涉及多关节运动的合力效果。[
技术实现思路
]本技术的目的就是为了有效测量摔跤柔道项目地面滚动技术的力量效果，以静态扭矩传感器为核心，以仿真假人代替防守者，在0～3000NM范围内测量假人承受的滚动力矩，以此反映技术使用者各关节肌肉施加的合力矩。为实现上述目的，提供一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置，包括仿真假人、测力装置、底座、拼接式底板和数据采集装置，所述的仿真假人呈圆柱形，其内部固定有一贯穿仿真假人纵向轴心的转动杆；所述的测力装置包括静态扭矩传感器和伺服电机，所述的静态扭矩传感器的一端与伺服电机固定连接，静态扭矩传感器的另一端连接转动杆，使仿真假人与测力装置位于同一轴线上；所述的底座安装在拼接式底板的中心，底座包括两个旋转轴承，分别为第一轴承和第二轴承，所述的第二轴承与伺服电机固定连接；所述的数据采集装置连接伺服电机和静态扭矩传感器。所述的拼接式底板的外形为扇形钢板。所述的扇形钢板的半径为3米，圆心角为120°。所述的第一轴承的旋转面与地面平行，所述的第二轴承的旋转面与地面垂直。本技术同现有技术相比，其优点在于：本技术可直观反应摔跤柔道项目地面滚动技术的力量效果，通过本技术教练员可以将本技术的测量结果作为评价该运动员摔跤滚桥技术、柔道反袈裟固技术等摔柔滚动类技术的有效指标。同时，教练员与科研人员可以通过本技术开展实验，评价不同专项力量训练方法的效果，进而甄别最有效的训练方法。另外，科研人员还可以将本技术与其他生物力学研究设备，如三维摄像、肌电遥测等进行多机同步测试，实现该技术完整的生物力学研究。[附图说明]图1为本技术实施例的主要结构示意图；图2为本技术实施例图1的俯视图；如图所示，图中：1.数据采集中心2.伺服电机3.扭力器4.仿真假人5.软垫6.旋转轴承8.拼接式底板；指定图1为本技术的摘要附图。[具体实施方式]下面结合附图对本技术作进一步说明，这种装置的结构和原理对本专业的人来说是非常清楚的。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。如图1所示，本技术包含五个基本部分：1、仿真假人：橡胶假人呈圆柱形，其内部固定有一根贯穿假人纵向轴心的转动杆。2、测力装置：静态扭矩传感器的一端与伺服电机固定连接。3、底座：包含两个旋转轴承，其中第一轴承旋转面与地面平行，第二轴承旋转面与地面垂直。4、拼接式底板：外形为半径3米、夹角120°的扇形钢板。5、数据采集中心。将底座固定于拼接式底板圆心处，底座上的第二轴承与测力装置上的伺服电机固定连接，静态扭矩传感器的一端固定于伺服电机，另一端与转动杆固定连接，使仿真假人装置与测力装置处于同一轴上。数据采集中心外置并与伺服电机、静态扭矩传感器有线连接。工作前，工作人员通过数据采集中心预设参数，运动员面对测力装置抱握仿真假人使用地面滚动技术，当静态扭矩传感器受力扭矩达到预设值，伺服电机接收启动信号开始等速旋转并带动仿真假人旋转，可根据需要预设转速。当静态扭矩传感器受力扭矩低于预设值，伺服电机与仿真假人停止旋转。运动员抱握仿真假人使用地面滚动技术时所产生的其他运动轨迹通过底座上的第一轴承与第二轴承实现。因此，本专利技术可以全程测量摔柔运动员地面滚动技术中仿真假人垂直轴(人体解剖位)的扭矩值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置，包括仿真假人、测力装置、底座、拼接式底板和数据采集装置，其特征在于：所述的仿真假人呈圆柱形，其内部固定有一贯穿仿真假人纵向轴心的转动杆；所述的测力装置包括静态扭矩传感器和伺服电机，所述的静态扭矩传感器的一端与伺服电机固定连接，静态扭矩传感器的另一端连接转动杆，使仿真假人与测力装置位于同一轴线上；所述的底座安装在拼接式底板的中心，底座包括两个旋转轴承，分别为第一轴承和第二轴承，所述的第二轴承与伺服电机固定连接；所述的数据采集装置连接伺服电机和静态扭矩传感器。

【技术特征摘要】
1.一种用于测量地面滚动技术力量效果的装置，包括仿真假人、测力装置、底座、拼接式底板和数据采集装置，其特征在于：所述的仿真假人呈圆柱形，其内部固定有一贯穿仿真假人纵向轴心的转动杆；所述的测力装置包括静态扭矩传感器和伺服电机，所述的静态扭矩传感器的一端与伺服电机固定连接，静态扭矩传感器的另一端连接转动杆，使仿真假人与测力装置位于同一轴线上；所述的底座安装在拼接式底板的中心，底座包括两个旋转轴承，分别为第一轴承和第二轴承，所述的第二轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹智超，
申请(专利权)人：上海体育学院，
类型：新型
国别省市：上海;31