用于确定和指定马达操作的车辆门在触及初始关闭止动器时的必要的关闭速度的方法技术

描述了一种用于通过控制单元（10）来确定和指定马达操作的车辆门在触及初始关闭止动器时的必要的关闭速度的方法，其中车门马达的马达电流被确定并且与计算的最大电流比较，其中最大电流由在车门运动开始时测量的马达电枢电阻、控制单元（10）的最小供电电压和可调节因素产生。如果所确定的电流大于最大电流，就改变适应表的值，并且控制单元（10）为车辆门的下一次关闭运动指定更高的关闭速度并且因此适应于车辆的实际和瞬时情况；并且如果所确定的电流小于最大电流，控制单元（10）就为车辆门的下一次关闭运动指定更低的关闭速度。的下一次关闭运动指定更低的关闭速度。的下一次关闭运动指定更低的关闭速度。

【技术实现步骤摘要】
用于确定和指定马达操作的车辆门在触及初始关闭止动器时的必要的关闭速度的方法
[0001]现代车辆通常具有通过致动器驱动的车门，这些车门可枢转地或可位移地布置在车身或车辆的上部结构上。车门可以是例如罩或翻门，例如后备箱翻门或尾门。然而，车门也可以是车辆的可枢转的侧门或车辆的滑顶。这种车门越来越多地通过致动器驱动，从而使得车门可以通过致动器而在打开位置与关闭位置之间移动。
[0002]为了将车门锁定到车身，车辆通常具有关闭机构。现代关闭机构具有由初始关闭止动器和主关闭止动器组成的两级关闭系统。当车门与初始关闭止动器接合时，车门不再可以容易地从车身移开，或者车门的进一步移动路径仅可以朝向主关闭止动器。当车门与主关闭止动器锁定时，车门固定地锁定到车辆的车身。
[0003]为了使车门移动到初始关闭止动器或主关闭止动器，尤其在电动车门的情况下优选地使用相应的致动器来将车门朝向初始关闭止动器、随后朝向主关闭止动器移动。然而，已经表明，具体而言，车门朝向初始关闭止动器的运动可能取决于各种因素，可能导致在主关闭止动器处的不期望的即刻关闭操作。
[0004]就此而言，通常期望车门的预定速度，该预定速度产生在关闭车门期间对车辆的使用者而言有利的噪声特性。该速度可以例如根据经验确定或者在工厂定义。在当前车辆中，车门通常以在工厂固定设定的速度值关闭。
[0005]常规地，速度被设定成较高的值，从而使得可以确保通过致动器将车门移动到与初始关闭止动器接合。然而，这可能导致车门被致动器以不必要的高速度移动到初始关闭止动器。
[0006]为了将车辆内部关于外部环境密封和屏蔽，在车门与尾门上使用橡胶密封件。为了将密封件压缩，使用关闭辅助件（即锁），这些关闭辅助件用两个止动器（初始关闭止动器和主关闭止动器）进行操作并且在触及初始关闭止动器时，可以使用单独的电动马达来压缩密封件直到触及主关闭止动器。电动尾门的驱动量不足以压缩尾门的密封件并且因此无法可靠地关闭尾门直到它触及初始关闭止动器。这仅通过尾门的动量、即通过足够的动能发生。尾门因此获得固定的最坏情况参数化：尾门还始终必须能够克服最大关闭力，即使后者仅在汽车工厂的第一关闭操作期间发生。一旦设置了密封件（或者在具有相对低的公差的车辆的情况下也立即），显著较低的动能就足以可靠地关闭车门。多余能量会增加噪声的产生、给人质量较差的印象并且在遇到障碍物的情况下导致明显更大的夹紧力。
[0007]还已经表明了，例如车门密封件的老化或时间引起的变化（密封件的脱气化、软化、脆化）导致与车门运动相反的阻力的变化。这些变化可能最终导致车门不是以期望速度，而是以与期望速度相差超过预定值的更高的速度触及初始关闭止动器。
[0008]为此目的，DE 10 2019 208 783 A1披露了一种用于确定通过致动器驱动的车辆门的异常关闭操作的方法，其中车门可通过关闭机构锁定，该关闭机构具有初始关闭止动器和主关闭止动器，其中首先确定车门在初始关闭止动器处的实际速度，然后如果所确定的实际速度与初始关闭止动器处的期望速度偏离超过预定速度阈值，就确定异常关闭操作。在此可以例如通过致动器的旋转速度来确定实际速度。
[0009]本专利技术的目的在于指定一种用于确定马达操作的车辆门的必要的关闭速度的替代可能性。
[0010]此目的是通过如权利要求1所述的方法来实现的。在从属权利要求中指明了有利的发展。
[0011]下面在附图的帮助下基于示例性实施例更详细地说明本专利技术，在附图中：图1 示出了车辆的立体图。
[0012]图1示出了例如机动车辆的车辆1的立体图。车辆1具有车身2，车身被设计成车辆1的自支撑上部结构。车辆1此外具有车门3，该车门在图1中以举例方式示出为尾门。在另一示例性实施例中，车门3可以是例如侧门、滑动门或滑顶。车门3可移动地安装在车身2上。在图1的具体示例中，车门3可枢转地安装在车身2上。枢转轴线4在此至少大体上沿着车辆的横向方向延伸。然而，在其他示例性实施例中，车门3也可以可位移地安装在车身2上。
[0013]如从图1可以看出，车门3可相对于车身2在至少一个打开位置O与关闭位置S之间移动。如果例如车门3从打开位置O移动到关闭位置S，车门3就关闭并且在该过程中，该车门沿着其朝向关闭位置S的运动路径进入到初始关闭区域V，该初始关闭区域具有至少一个或多个初始关闭位置VS。初始关闭位置VS在此例如位于打开位置O与关闭位置S之间。在初始关闭区域V中，车门3与如已在DE 10 2019 208 783 A1中描述的关闭机构的初始关闭止动器接合。
[0014]如可以从图1中进一步看出，车门3被分配有对应的开口5，该开口由车身2界定并且在图1的具体示例中被设计成后开口或行李箱开口。在打开位置O时，车门3释放开口5的至少部分区域，从而例如使得待运输的物品可以装载到车辆1中、尤其装载到车辆的后侧储存空间6中或者经由所释放的部分区域从储存空间6卸载。在关闭位置S时，车门3至少关闭部分区域。例如，即使车门3在初始关闭区域V中并且因此与初始关闭止动器接合时，车门3也会关闭开口5的部分区域。初始关闭区域V和初始关闭位置VS与关闭位置S的不同之处尤其在于，在关闭位置S时与初始关闭区域V相比，车门3布置地更靠近车身2并且因此开口5完全关闭。在关闭位置S，车门3与主关闭止动器接合，从而使得车门3完全锁定。
[0015]如此外可以从图1中看出，车辆1具有驱动器7，该驱动器在图1中示意性示出并且包括致动器8和至少一个另外的马达9。致动器8和该至少一个另外的马达9例如被设计成电动马达，其中另外的马达9与致动器8不同或者在致动器8之外额外提供。致动器8和另外的马达9可以安装在车辆的相同区域中、例如在车门3紧固到车身的区域中，或者如图1示意性示出的安装在不同位置。致动器8被设计成将车门3从打开位置O带入到初始关闭区域V中并且因此与初始关闭止动器接合。至少一个另外的马达9被设计成使得车门3从初始关闭区域V移动到关闭位置S中并且因此使得车门3与主关闭止动器接合。另外的马达9因此用作所谓的关闭辅助件，车门3利用该另外的马达从初始关闭区域V或从初始关闭位置VS并且因此从初始关闭止动器移动到关闭位置S或主关闭止动器中，并且因此被关闭。
[0016]如此外可以从图1中看出，车辆1此外具有控制装置100，用于控制车门3的关闭操作。控制装置100在此具有控制单元10，该控制单元为了控制其操作而与致动器8和至少一个另外的马达9连接以进行信号传导并且在操作方面连接。控制单元10在此尤其被设计用于以以下方式启动致动器8和至少一个另外的马达9，使得它们在适当的驱动功率下将车门3从打开位置O朝向初始关闭区域V移动并且从那里移动到关闭位置S。控制单元10也被设计
用于确定、尤其是测量马达电流、马达电枢电阻和控制单元10的供电电压。
[0017]如此外可以从图1中看出，车辆1此外包括密封元件11，该密封元件结合图1示意性示出并且可以被设计成例如橡胶密封件。密封元件11紧固至车身2。密封元件11是可弹性变形的。通过将车门3从打开位置O移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通过控制单元（10）来确定和指定马达操作的车辆门在触及初始关闭止动器时的必要的关闭速度的方法，其中该车门马达的马达电流被确定并且与计算的最大电流比较，其中该最大电流由在车门运动开始时测量的马达电枢电阻、该控制单元（10）的最小供电电压和可调节因素产生；如果所确定的电流大于该最大电流...

【专利技术属性】
技术研发人员：B，
申请(专利权)人：大陆泰密克微电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：