车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆。该方法包括：获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在威胁车辆为所述前方车辆中、与所述第一车辆发生碰撞的概率大于预设阈值的车辆；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于或等于所述第一车辆的刹车距离时，控制所述第一车辆执行刹车操作。由此，可以有效降低车辆发生碰撞的风险，从而达到减少人员伤亡和财产损失的目的。

Vehicle anti-collision method, device, storage medium, equipment, system and vehicle

The invention relates to a vehicle anti-collision method, an apparatus, a storage medium, an apparatus, a system, and a vehicle. The method includes: obtaining the position information and vehicle information of the first vehicle, and the vehicle around the first vehicle in the vicinity of position information and vehicle information; according to the position information and vehicle information of the first vehicle, and the periphery of the vehicle position information and vehicle information, determine the first vehicle in front of the vehicle. And screen out the potential threat from the vehicle in front of the vehicle in which the probability of the potential threat to the vehicle in front of the vehicle, and the first vehicle collision between vehicles is greater than the preset threshold; when the first vehicle and the potential threat of the vehicle longitudinal distance is less than or equal to the first vehicle the braking distance, control the first vehicle to perform brake operation. Therefore, the risk of vehicle collision can be effectively reduced so as to reduce casualties and property losses.

【技术实现步骤摘要】
车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆
本公开涉及智能交通领域，具体地，涉及一种车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆。
技术介绍
在交通事故中，有一部分事故是因驾驶员对车辆间的距离误判、判断不准确、注意力不集中、视线受阻等因素导致的与周边车辆相撞而造成的。现阶段，预防车辆碰撞的技术方案主要是通过传感器设备(例如，雷达、摄像头、红外线夜视仪等)探测周围车辆及其他障碍物，以确定本车是否存在碰撞风险。但是，由于传感器的感知范围有限，并且容易受到路面遮挡、天气等的影响，无法保障感知的准确度以及感知的范围，这样，车辆的防碰撞也就无法保证。另外，还可以在路侧设置危险提醒标识或语音提示装置，尤其是在事故多发地段的路侧安装告警装置，比如：标识牌、语音广播装置等，以对即将进入事故多发地段的车辆进行告警和提醒，从而降低车辆碰撞的风险。该种方式是一种被动的解决方案，如果司机注意力不集中或视线受阻导致没有看到路侧危险提醒标识或没有听到语音提示，这样仍就不能降低碰撞的风险。
技术实现思路
本公开的目的是针对现有技术中由于不能有效预防车辆碰撞的问题，提供一种车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在威胁车辆为所述前方车辆中、与所述第一车辆发生碰撞的概率大于预设阈值的车辆；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于或等于所述第一车辆的刹车距离时，控制所述第一车辆执行刹车操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆防碰撞方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在威胁车辆为所述前方车辆中、与所述第一车辆发生碰撞的概率大于预设阈值的车辆；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于或等于所述第一车辆的刹车距离时，控制所述第一车辆执行刹车操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制所述第一车辆执行刹车操作的步骤之前，所述方法还包括：根据所述潜在威胁车辆的车辆信息和所述第一车辆的车辆信息，确定所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的最小安全距离；当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于所述最小安全距离时，计算所述第一车辆的刹车距离，其中，所述刹车距离小于所述最小安全距离。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述车辆信息包括车速；所述根据所述潜在威胁车辆的车辆信息和所述第一车辆的车辆信息，确定所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的最小安全距离，包括：通过以下公式确定所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的最小安全距离：其中，Ds表示所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的最小安全距离；Vh表示所述第一车辆的车速；Vr表示所述潜在威胁车辆的车速；T表示驾驶员的反应时间；t1表示制动协调时间；t2表示所述第一车辆减速度增长时间；as表示第一车辆制动安全的减速度；d0表示所述第一车辆与所述潜在威胁车辆静止时的安全距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述计算所述第一车辆的刹车距离，包括：通过以下公式计算所述第一车辆的刹车距离：其中，Dbr表示所述刹车距离；Vh表示所述第一车辆的车速；T表示驾驶员的反应时间；t1表示制动协调时间；as表示所述第一车辆制动安全的减速度。5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述第一车辆与所述潜在威胁车辆之间的纵向距离小于所述最小安全距离、且大于所述刹车距离时，发送第一告警信息，其中，所述第一告警信息用于提醒驾驶员注意与所述潜在威胁车辆保持安全车距。6.根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在控制所述第一车辆执行刹车操作时，发送第二告警信息，其中，所述第二告警信息用于告知驾驶员所述第一车辆正在进行自动刹车。7.一种车辆防碰撞装置，其特征在于，所述装置包括：获取模块，用于获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；筛选模块，用于根据所述获取模块获取到的所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，确定所述第一车辆的前方车辆，并从所述前方车辆中筛选出潜在威胁车辆，其中，所述潜在...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯秋维，陈新，陈效华，
申请(专利权)人：北京汽车集团有限公司，北京汽车研究总院有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11