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本公开涉及一种车辆防碰撞方法、装置、存储介质、设备、系统及车辆。该方法包括：获取第一车辆的位置信息和车辆信息，以及与所述第一车辆邻近的周边车辆的位置信息和车辆信息；根据所述第一车辆的位置信息和车辆信息，以及所述周边车辆的位置信息和车辆信息，...该专利属于北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司授权不得商用。