一种转向控制方法及转向控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种转向控制方法及转向控制装置，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。本发明专利技术实施例提供的技术方案有利于降低事故发生率，提升车辆安全性。

Steering control method and steering control device

The invention discloses a control method of steering and steering control device, including: when detected within a preset range there are obstacles, determining the relative position of the target vehicle and obstacles; according to the relative position of the target and obstacle of the vehicle, the first to determine the relative position, and the the steering wheel is reduced; the first steering wheel. The technical proposal provided by the embodiment of the invention is favorable for reducing the accident occurrence rate and improving the safety of the vehicle.

【技术实现步骤摘要】
一种转向控制方法及转向控制装置
本专利技术涉及汽车电子领域，尤其涉及一种转向控制方法及转向控制装置。
技术介绍
随着经济的快速发展，汽车已成为生活必需品进入各家各户，与此同时，交通事故的发生率也与日俱增，人们的生命安全受到了严重威胁，因此，车辆安全进入了人们的视野，备受人们关注。目前，汽车在倒车或者行驶等过程中存在一些影像盲区，当盲区中出现其他的车辆或者障碍物时，由于角度问题使司机的视野受限，导致事故发生，而且，在车辆行驶过程中，会发生对紧急出现的障碍物无法及时应对的情况，造成不可挽回的损失。
技术实现思路
本专利技术提供一种转向控制方法及转向控制装置，可以降低事故发生率，提升车辆安全性。本专利技术实施例第一方面提供一种转向控制方法，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述减小所述第一转向的方向盘助力之后，所述方法还包括:检测所述车辆与所述目标障碍物的第一距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第一距离大于第一预设阈值时，增加所述第一转向的方向盘助力至预设助力值。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向之后，所述方法还包括：检测所述方向盘当前的第二转向；判断所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向是否一致；当所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述当所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息之后，所述方法还包括:检测所述车辆与所述目标障碍物的第二距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向。结合第一方面，在一些可能的实现方式中，所述当所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向之后，所述方法还包括：检测所述车辆与所述目标障碍物的第三距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第三距离小于所述第二距离时，控制刹车执行紧急制动。本专利技术实施例第二方面提供一种转向控制装置，包括：第一判断单元，用于当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；确定单元，用于根据所述第一判断单元判断出的所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；第一处理单元，用于减小所述确定单元确定的所述第一转向的方向盘助力。结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第一检测单元，用于所述第一处理单元减小所述确定单元确定的所述第一转向的方向盘助力之后，检测所述车辆与所述目标障碍物的第一距离；第二处理单元，用于当所述第一检测单元检测到的所述车辆与所述目标障碍物的所述第一距离大于第一预设阈值时，增加所述第一转向的方向盘助力至预设助力值。结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第二检测单元，用于所述确定单元根据所述第一判断单元判断的所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向之后，检测所述方向盘当前的第二转向；第二判断单元，用于判断所述第二检测单元检测出的所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向是否一致；预警单元，用于当所述第二判断单元判断出的所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息。结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第三检测单元，用于当所述第二判断单元判断出的所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，所述预警单元发出预警信息之后，检测所述车辆与所述目标障碍物的第二距离；控制单元，用于当所述第三检测单元检测出的所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向。结合第二方面，在一些可能的实现方式中，所述装置还包括：第四检测单元，用于当所述第三检测单元检测出的所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，所述控制单元控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向之后，检测所述车辆与所述目标障碍物的第三距离；制动单元，用于当所述第四检测单元检测出的所述车辆与所述目标障碍物的所述第三距离小于所述第二距离时，控制刹车执行紧急制动。本专利技术实施例第三方面提供一种转向控制装置，包括：处理器、存储器和通信总线，所述处理器和所述存储器通过所述通信总线连接并完成相互间的通信；所述处理器通过调用所述存储器中存储的所述可执行代码或指令，执行如本专利技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。可以看出，本专利技术实施例技术方案中，转向控制装置当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。本专利技术实施例中通过判断目标障碍物与车辆的相对位置，控制所述障碍物方向的方向盘的转向助力，有利于降低事故发生率，提升车辆安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种转向控制方法的流程示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种转向控制方法的流程示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种转向控制方法的流程示意图；图4a是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的功能单元组成框图；图4b是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的另一功能单元组成框图；图4c是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的另一功能单元组成框图；图4d是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的另一功能单元组成框图；图5是本专利技术实施例提供的一种转向控制装置的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本专利技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向控制方法，其特征在于，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。

【技术特征摘要】
1.一种转向控制方法，其特征在于，包括：当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向；减小所述第一转向的方向盘助力。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小所述第一转向的方向盘助力之后，所述方法还包括：检测所述车辆与所述目标障碍物的第一距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第一距离大于第一预设阈值时，增加所述第一转向的方向盘助力至预设助力值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一转向之后，所述方法还包括：检测所述方向盘当前的第二转向；判断所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向是否一致；当所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当所述方向盘当前的第二转向与所述第一转向一致时，发出预警信息之后，所述方法还包括:检测所述车辆与所述目标障碍物的第二距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述当所述车辆与所述目标障碍物的所述第二距离小于第二预设阈值时，控制所述方向盘的转向为所述第二转向的相反方向之后，所述方法还包括：检测所述车辆与所述目标障碍物的第三距离；当所述车辆与所述目标障碍物的所述第三距离小于所述第二距离时，控制刹车执行紧急制动。6.一种转向控制装置，其特征在于，包括：第一判断单元，用于当检测到预设范围内存在目标障碍物时，判断所述目标障碍物与车辆的相对位置；确定单元，用于根据所述第一判断单元判断出的所述目标障碍物与所述车辆的相对位置，确定与所述相对位置匹配的方向盘的第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘均，刘新，
申请(专利权)人：深圳市元征科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44