用于自主车辆的自适应用户接口制造技术

描述了针对用于具有自动车辆系统的车辆的自适应用户接口系统的系统和方法。自适应用户接口系统包括显示器和电子控制器。控制器配置成生成指示自动车辆系统的操作的图形用户接口，在显示器上输出图形用户接口，监视驾驶员的舒适水平的指标，并且基于所监视的指标而确定何时驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适。响应于确定驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，电子控制器修改图形用户接口以提供增加的详细水平。

Adaptive user interface for autonomous vehicles

Systems and methods for adaptive user interface systems for vehicles with automatic vehicle systems are described. An adaptive user interface system includes a display and an electronic controller. The controller is configured to generate a graphical user interface indicating automatic vehicle system operation, the output of the graphical user interface on the display monitor, driver's comfort level indicators, and monitoring indicators based on determining when the driver operation on the automatic vehicle system don't feel comfortable. In response to determining the driver's discomfort with the operation of the automated vehicle system, the electronic controller modifies the graphical user interface to provide increased detail levels.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于自主车辆的自适应用户接口相关申请本申请要求享有2014年12月30日提交的美国临时申请号62/097,868的权益，该美国临时申请的完整内容通过引用并入本文。
技术介绍
本专利技术的实施例涉及机动车控制系统的领域。特别地，本专利技术的一些实施例涉及驾驶员辅助系统和驾驶员接口设备。驾驶员辅助系统，诸如例如自适应巡航控制和自动车道改变系统，已经成功地部署到市场以增加驾驶员舒适性和安全性。随着这些驾驶员辅助系统在精密化方面中的进展，更少的驾驶员交互可以是必需的。在一些情况下，驾驶员辅助系统可以针对行程的部分是完全自动化的。相应地，对于行程的至少某个部分，驾驶员的角色已经从主动驾驶员的角色改变到乘客的角色。高度自动化的车辆允许驾驶员将控制移交给自动化车辆并且在驾驶的同时进行其它任务。
技术实现思路
采用自适应巡航控制或自动化驾驶特征的车辆系统可以提供在显示器上示出的用户接口，所述用户接口为用户/驾驶员提供关于正在由自动化系统执行的操作的信息。然而，一些高级自动化车辆系统在自动化车辆系统的正常操作期间可能要求来自用户/驾驶员的极少或没有交互。而是，为用户/驾驶员提供具有详细反馈信息的图形用户接口的一个功能和目的是允许用户/驾驶员感受到对车辆操作的更加舒适的“放手”控制和将车辆的操作移交给自动化系统。新手用户/驾驶员可能要求关于系统状态和正在由自动化车辆系统执行的操作的大量信息以便发展对自动化系统的信任并且信服自动化系统正在安全且适当地运转。另一方面，更加有经验的用户/驾驶员可能已经发展了显著程度的信任并且可能偏好具有更少信息的更简单的用户接口。本专利技术的一些实施例提供了一种用于配备有一个或多个自动化车辆系统的车辆的自适应用户接口。自适应用户接口基于来自用户/驾驶员的反馈而改变显示在用户接口上的信息的格式和详细水平。在一些实施例中，自适应系统配置成由用户/驾驶员手动调节。在其它实施例中，自适应系统配置成监视一个或多个传感器并且查明驾驶员的压力水平以评估驾驶员是否关于正在用户接口上显示的信息水平感到舒适。在一个实施例中，本专利技术提供了一种用于具有自动车辆系统的车辆的自适应用户接口系统。自适应用户接口系统包括显示器和电子控制器。控制器配置成生成指示自动车辆系统的操作的图形用户接口，在显示器上输出图形用户接口，监视驾驶员的舒适水平的指标，并且基于所监视的指标而确定何时驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适。响应于确定驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，电子控制器修改图形用户接口以提供增加的详细水平。本公开的其它方面将通过详细描述和随附各图的考虑而变得明显。附图说明图1是依照一些实施例的自主车辆控制系统的框图。图2是根据包括静态图标的第一详细水平的图1的自主车辆控制系统所显示的用户接口。图3是根据包括静态图标和动态指示物的第二详细水平的图1的自主车辆控制系统所显示的用户接口。图4是根据包括所检测的车辆的动态二维视图和交通数据的第三详细水平的图1的自主车辆控制系统所显示的用户接口。图5是根据包括所检测的车辆的动态三维视图和交通数据的第四详细水平的图1的自主车辆控制系统所显示的用户接口。图6是由图1的自主车辆控制系统实现的用于提示用户/驾驶员其关于用户接口的当前显示详细水平的舒适水平的方法的流程图。图7是由图1的自主车辆控制系统实现的用于自动检测用户舒适水平并且用于相应地调节用户接口的详细水平的方法的流程图。具体实施方式在详细解释本专利技术的任何实施例之前，要理解到，本专利技术在其应用方面不受限于在以下描述中阐述或在随附各图中图示的组件的构造和布置的细节。本专利技术能够具有其它实施例并且能够以各种方式实践或实施。而且，要理解的是，本文所使用的措辞和术语是出于描述的目的，并且不应当被视为是限制性的。本文中“包括”、“包含”或“具有”及其变型的使用意指涵盖此后列出的项目及其等同物以及附加项目。术语“安装”、“连接”和“耦合”被宽泛地使用，并且涵盖直接和间接安装、连接和耦合二者。另外，“连接”和“耦合”不限于物理或机械连接或耦合，并且可以包括电气连接或耦合，无论是直接的还是间接的。而且，电子通信和通知可以使用任何已知的手段来执行，包括有线连接、无线连接等。还应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。还应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。此外，应当理解的是，本专利技术的实施例可以包括硬件、软件和电子组件或模块，所述硬件、软件和电子组件或模块出于讨论的目的可以被图示和描述为如同组件的大部分独自实现在硬件中。然而，本领域普通技术人员，并且基于该详细描述的阅读，将认识到，在至少一个实施例中，本专利技术的基于电子的方面可以实现在可由一个或多个处理器执行的软件（例如存储在非暂时性计算机可读介质）中。照此，应当指出的是，多个基于硬件和软件的设备以及多个不同的结构组件可以用于实现本专利技术。例如，本说明书中所描述的“控制单元”和“控制器”可以包括一个或多个处理器、包括非暂时性计算机可读介质的一个或多个存储器模块、一个或多个输入/输出接口和连接组件的各种连接（例如系统总线）。图1是自主车辆控制系统10的一个示例性实施例的框图。如以下更加特别描述的，自主车辆控制系统10可以安装在车辆（未示出）上或者集成到其中，并且自主地驾驶车辆。应当指出的是，在随后的描述中，术语“自主车辆”和“自动化车辆”不应当被视为是限制性的。所述术语以通用方式使用以指代自主或自动化驾驶车辆，所述车辆拥有变化的自动程度（即，车辆配置成以来自驾驶员的有限输入，或者在一些情况下，没有来自驾驶员的输入而驾驶自身）。本文所描述的系统和方法可以供能够部分或完全自主操作、由驾驶员手动控制或二者的某种组合的任何车辆使用。在所图示的示例中，自主车辆控制系统10包括电子控制器12、车辆控制系统14、传感器16、一个或多个外部车辆相机18、收发器20和显示器22。自主车辆控制系统10的组件连同其它各种模块和组件通过或借由一个或多个控制或数据总线电气耦合到彼此，所述一个或多个控制或数据总线使得能够实现其间的通信。鉴于本文所描述的专利技术，控制和数据总线用于各种模块和组件之间的互连以及用于各种模块和组件之中的通信的使用对于本领域技术人员而言将是已知的。在可替换的实施例中，自主车辆控制系统10的组件中的一些或全部可以使用合适的无线模态（例如BluetoothTM或近场通信）通信耦合。为了便于描述，图1中图示的自主车辆控制系统10包括前述组件中的每一个的一个。可替换的实施例可以包括每一个组件的一个或多个，或者可以排除或组合一些组件。根据本文所描述的方法，电子控制器12控制车辆控制系统14、传感器16、（多个）外部相机18、收发器20、显示器22以自主地控制车辆。在一些实施例中，电子控制器12通过向车辆控制系统14、传感器16、外部相机18、收发器20、显示器22传输控制信号或指令来控制这些设备和系统。电子控制器12包括电子处理器24（例如微处理器、专用集成电路等）、存储器26和输入/输出接口28。存储器26可以由一个或多个非暂时性计算机可读介质构成，并且至少包括程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可以包括不同类型的存储器的组合，诸如只读本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于具有自动车辆系统的车辆的自适应用户接口系统，所述自适应用户接口系统包括：显示器；以及电子控制器，其电气耦合到显示器并且配置成生成指示自动车辆系统的操作的图形用户接口，在显示器上输出图形用户接口，监视驾驶员的舒适水平的指标，基于所监视的指标而确定何时驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，以及响应于确定驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，修改图形用户接口以提供增加的详细水平。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.12.30 US 62/0978681.一种用于具有自动车辆系统的车辆的自适应用户接口系统，所述自适应用户接口系统包括：显示器；以及电子控制器，其电气耦合到显示器并且配置成生成指示自动车辆系统的操作的图形用户接口，在显示器上输出图形用户接口，监视驾驶员的舒适水平的指标，基于所监视的指标而确定何时驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，以及响应于确定驾驶员关于自动车辆系统的操作感到不舒适，修改图形用户接口以提供增加的详细水平。2.权利要求1所述的自适应用户接口系统，还包括配置成检测驾驶员的生理条件的传感器，并且其中控制器配置成通过监视传感器的输出来监视驾驶员的舒适水平的指标。3.权利要求2所述的自适应用户接口系统，其中传感器包括心率传感器，并且其中控制器配置成通过检测心率中的增加来确定驾驶员何时关于自动车辆系统的操作感到不舒适。4.权利要求1所述的自适应用户接口系统，其中电子控制器配置成通过选择多个预定义的用户接口中的第一用户接口来生成图形用户接口，并且其中电子控制器配置成通过选择多个预定义的用户接口中的第二用户接口并且在显示器上输出第二用户接口来修改图形用户接口，第二用户接口提供比第一用户接口更大的详细水平。5.权利要求4所述的自适应用户接口系统，其中第二用户接口提供未被第一用户接口提供的自动车辆系统的操作细节。6.权利要求4所述的自适应用户接口系统，其中第二用户接口提供未被第一用户接口提供的所检测到的附近车辆的细节。7.权利要求4所述的自适...

【专利技术属性】
技术研发人员：A纳吉，J贝克，MAF德尚，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE