一种避免车辆碰撞的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种避免车辆碰撞的方法及装置，该方法包括步骤：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断车辆是否偏离车道；若车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据道路两侧的车道线信息、偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到车道内。本发明专利技术公开的避免车辆碰撞的方法及装置，能够识别道路车道线，还可识别道路两侧的路缘及路桩信息；在车辆偏离车道时，可以通过ESP降低车速，还可通过EPS控制方向盘使车辆回到车道内，避免碰撞、确保行驶安全。

Method and device for avoiding vehicle collision

The invention discloses a method and device for avoiding collision of the vehicle, the method comprises the following steps: obtaining the road on both sides of the lane information, and according to the lane on both sides of the road information, determine whether the vehicle lane deviation; if the vehicle lane deviation, deviation from the side of the road to obtain obstacle information and the speed of the vehicle according to the obstacle; information from the lane on both sides of the road, and the road side information from vehicle speed, vehicle collision time calculation; if the collision time is less than a preset time, control the vehicle to reduce the speed and back lanes. Method and device for avoiding collision with a vehicle is disclosed that can identify the road lane, also the edge of the road and road recognition Road on both sides of the pile of information; in the vehicle lane departure, can reduce the speed by ESP, can also control the direction of the EPS plate to make the vehicle back to the lane, to avoid collision, to ensure driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种避免车辆碰撞的方法及装置
本专利技术涉及车辆
，尤其涉及一种避免车辆碰撞的方法及装置。
技术介绍
随着经济水平的提高，汽车已经成为人们生活中必不可少的代步工具，然而车辆事故的频发，给人们带来了巨大的生命损失和财产损失。车辆驾驶员在进行驾驶时，经常由于疲劳驾驶、精神不集中、操控中控台、接电话等不当行为导致车辆偏离本车道与道路边上的路缘、路桩、路边柱子等发生碰撞，进而造成不可挽回的损失。现有的一种解决方案是提供车道偏离预警，该功能依据的是摄像头识别当前车道的车道线，当监测到车辆偏离车道时进行声音或者触觉报警，并发送扭矩请求给电动助力转向系统(ElectricPowerSteering，EPS)，自动转向方向盘，以使车辆保持在车道中间。该方案能够稳定识别出车道线信息，但是只对车道线有效，对道路两边的路缘和路桩、路障等不能识别，无法避免车辆跑偏碰撞的风险。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提出一种避免车辆碰撞的方法及装置，旨在解决现有方案对道路两边的路缘和路桩、路障等不能识别，无法避免车辆跑偏碰撞的风险。为实现上述目的，本专利技术实施例第一方面提供一种避免车辆碰撞的方法，所述方法本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断所述车辆是否偏离车道；若所述车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据所述道路两侧的车道线信息、所述偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到所述车道内。

【技术特征摘要】
1.一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断所述车辆是否偏离车道；若所述车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据所述道路两侧的车道线信息、所述偏离侧道路的障碍物信息及车辆的速度，计算车辆的碰撞时间；若所述碰撞时间小于预设的时间，控制车辆降低车速并回到所述车道内。2.根据权利要求1所述的一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，通过摄像模块获取道路两侧的车道线信息。3.根据权利要求1所述的一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述车辆的速度的包括车辆侧向速度或车辆正向速度。4.根据权利要求1所述的一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，通过超声波检测模块获取偏离侧道路的障碍物信息。5.根据权利要求1所述的一种避免车辆碰撞的方法，其特征在于，所述控制车辆降低车速并回到所述车道内包括：通过车身电子稳定系统降低车辆的车速；通过电动助力转向系统控制方向盘使车辆回到所述车道内。6.一种避免车辆碰撞的装置，其特征在于，所述装置包括：车道偏离检测判断模块、获取模块、计算模块及控制模块；所述车道偏离检测判断模块，用于获取道路两侧的车道线信息，并根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：娄源停，撒兴泼，孙立志，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33