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本发明公开了一种避免车辆碰撞的方法及装置，该方法包括步骤：获取道路两侧的车道线信息，并根据该道路两侧的车道线信息，判断车辆是否偏离车道；若车辆偏离车道，获取偏离侧道路的障碍物信息和车辆的速度；根据道路两侧的车道线信息、偏离侧道路的障碍物信息...该专利属于吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。