基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法技术

本发明专利技术提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，记录下制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到制动器满足所要求的夹紧力，结束对制动器其制动力矩的调整。本发明专利技术解决了现有技术无法准确设定制动力矩的问题，进一步避免事故隐患。

Brake torque control method of brake based on intelligent actuator

The invention provides a brake torque control method based on intelligent driver, which comprises the following steps: providing intelligent drive, open the brake, through the intelligent driver gradually reduced its brake opening device for brake output opening force, slow closing; closed condition through the membrane switch array observation of brake, brake closed to meet under the condition, record the actual output force under the open brake device size, according to the mechanical structure of the brake lever ratio, calculate the actual brake clamping force of the clamping force; the actual brake process and the required clamping force between the preload adjustment brake spring, to change the actual clamping force the brake; the operation is repeated, until the brake clamping force required to meet the end. Adjust the brake torque of the brake. The invention solves the problem that the braking torque can not be accurately set by the prior art, thereby further avoiding the hidden trouble of the accident.

【技术实现步骤摘要】
基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法
本专利技术属于工业
，涉及一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法。
技术介绍
常闭式电力液压或电磁制动器是工业领域内常用的设备，用以对运动部件实施制动，被广泛应用于起重机小车、大车、起升、变幅装置的制动，风电设备制动，船舶抛锚时防止锚链下锤等工业场合。常闭式制动器的制动力来源于受压缩的制动弹簧所提供的夹紧力，开启力通常来源于电力液压推动器或电磁铁。在失电状态下，制动器因弹簧提供的夹紧力而闭合，夹紧力的大小决定了制动器制动力矩的大小。根据胡克定律，制动弹簧夹紧力与弹簧的预压缩量成正比，比例系数为弹簧刚度。在已知弹簧刚度的条件下，通过观测制动弹簧的预压缩量，即可推断出制动器摩擦副中的夹紧力，这也是目前此类设备制动力矩的普遍调试方法。如图1所示，其中制动盘1随整机运动副旋转，摩擦材料2安装在可以小范围运动的机架上，制动盘1与摩擦材料2共同构成制动器的摩擦副3，其作用是将运动能量在摩擦副内耗散，并限制制动盘1的运动。常闭式制动器工作时，制动力矩来自摩擦副，其力矩与制动弹簧4提供的夹紧力成正比，制动器开启装置5则为制动器提供开启力，使需要运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，其特征在于，包括以下关于动力矩调试过程的步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过所述智能型驱动器逐渐降低所述制动器其开启装置的输出开启力，以待所述制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足所述制动器闭合的条件下，记录下所述制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将所述制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，根据实际要求，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到所述制动器满足所要求的夹紧力，结束对所述制动器其制动力矩的调整。

【技术特征摘要】
1.一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，其特征在于，包括以下关于动力矩调试过程的步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过所述智能型驱动器逐渐降低所述制动器其开启装置的输出开启力，以待所述制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足所述制动器闭合的条件下，记录下所述制动器其开启装置的实际输出力大小，根据制动器机械结构中的杠杆比，推算出制动器实际夹紧力的大小；将所述制动器闭合过程中的实际夹紧力与所要求的夹紧力作对比，根据实际要求，调节制动弹簧的预紧量，以增减所述制动器的实际夹紧力；重复上述操作，直至得到所述制动器满足所要求的夹紧力，结束对所述制动器其制动力矩的调整。2.根据权利要求1所述的制动器制动力矩调控方法，其特征在于：在等待所述制动器缓慢闭合以致观测所述制动器闭合状况的过程具体包括：通过所述智能型驱动器令所述制动器的开启装置输出全额开启力，令所述制动器处于开启状态；将所述制动器其开启装置的输出力降低一个小量，并维持该输出力一段时间，期间判断所述制动器的摩擦副是否闭合；若所述制动器仍处于开启状态，则将所述开启装置的输出力再降低一个小量，并判断所述摩擦副是否闭合；若所述制动器闭合，则通过所述智能型驱动器记录并存储闭合状态时所述制动器其开启装置的输出力。3.根据权利要求1所述的制动器制动力矩调控方法，其特征在于：还包括以下关于动力矩控制过程的步骤：待完成所述调试过程后，根据所述制动器的工作原理，在所述制动器的工作过程中，其摩擦副内实际的夹紧力为制动弹簧夹紧力减去制动器开启装置提供的开启力；当所述制动器的开启力小于所述制动弹簧的夹紧力时，改变所述制动器的开启力以改变所述摩擦副内的夹紧力及正压力，并根据摩擦定理，所述制动力矩与所述摩擦副的正压力...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙远韬，张戬杰，张氢，秦仙蓉，陈淼，张小龙，
申请(专利权)人：同济大学，
类型：发明
国别省市：上海,31