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本发明提供了一种基于智能型驱动器的制动器制动力矩调控方法，包括以下步骤：提供智能型驱动器，开启制动器，通过智能型驱动器逐渐降低制动器其开启装置的输出开启力，以待制动器缓慢闭合；通过膜片开关阵列观测制动器的闭合状况，在满足制动器闭合的条件下，...
该专利属于同济大学所有，仅供学习研究参考，未经过同济大学授权不得商用。

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